Projets:TrottiV4

TrottiV4 400pxLa propriété « A image principale » (comme le type de page) avec la valeur d’entrée « File: » contient des caractères non valides ou est incomplète, et donc peut provoquer des résultats inattendus lors d’une requête ou d’un processus d’annotation.
Informations
Description	Evolution du TrottiV3
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	mécanique, soudure à l'arc, électronique
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2023-06-23
Équipe
Porteur de projet	Yo
Contributeurs	SulianeMHK
Animateur	SulianeMHK
Fabmanager	Yo
Référent documentation	SulianeMHK
Partenaires:	Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

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Informations
Description	Trotti pour aller faire des expéditions escalade en extérieur! (et pour arrêter de devoir prendre le bus)
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques	bricolage, mécanique, soudure, électronique, soudure à l'arc
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2023-06-21
Équipe
Porteur de projet	ArthurC
Contributeurs
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Delphine
Partenaires:	Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Grand féru d'escapades et de crapahutage dans des lieux inaccessibles ?

Pour arrêter d'être dépendant des transports en commun, pour arrêter de galérer sous la pluie à cause des mains courantes qui glissent et pour être autonome sur plusieurs kilomètres !

Le trotti V4 est un dispositif de motorisation de fauteuil qui s'attache à l'avant et le tracte , composé d'un moteur, d'un guidon de vélo et d'une poignée d’accélération.

C'est une amélioration du V3 avec les évolutions suivantes:

• Le contrôleur de moteur est plus accessible car maintenant situé entre les deux batteries placées sur la fourche
• Les pinces manfrotto (à définir)
• Les roues sont maintenant rerayonnées avec les moteurs tandis que sur la v3 le moteur était intégré à l'aide flasques pas faciles à réaliser sans le matériel adéquat.
• Nouveau système de charnière qui permet d'installer ou désinstaller seul le trotti sans avoir besoin de mettre le fauteuil sur cale.

Cahier des charges

• Accélérateur + frein du même côté
• Blocage direction
• Garde boue
• Hauteur des petites roues hautes pour compenser l'affaissement
• 2 batteries
• Chargeur usb
• Boucle antivol + accroche mousqueton pour matos escalade
• Etanche
• Charnières
• Vroum Vroum

Analyse de l'existant et liens utiles

Ce prototype peut être refabriqué sur la base des pages de documentation suivantes:

• Intégration du contrôleur de moteur (version chinoise)

Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1

• Rayonner la roue en y intégrant le moteur

• Fabrication du chassis

Matériel

Eléments de la charnière

• 2 manchons (tube de chauffage) : ø intérieur 21cm, ø extérieur 27cm, Longeur 40cm
  
• Partie extérieur : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
  
• Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm
  
• 1 vis M12 x 50mm + 2 écrou M12 ( traverse la charnière)
  
• 1 vis M6 x 105mm + 1 écrou M6 (bouton poussoir)
  
• 1 bouton poussoir ø 12 et longueur 37mm (percer à 5.04 puis tarauder à 6mm
  

Support de batterie

• 2 plaques de 2mm ep. : 105 x 330 mm
  

Pinces Manfrotto

• 2 pinces Manfrotto
• 2 plaque d'acier de 3 ou 4 mm d'épaisseur : 30 x 70 mm
  

2 Cornes

• 75 mm de tube de chauffage ø 21 ext. + 80 mm de tube de chauffage ø 21 intérieur charnière (soudés entre eux)
  

Eléments de vélo
fourche, potence, poignée, guidon, frein

Eléments électriques

• Contrôleur,
• poignée d'accélération,
• Moteur ARU
  

Outils

• meuleuse, disque de découpe, disque à ébavurage
• clé allen
• tournevis
• perceuse à colonne
• cintreuse à tube de chauffage

Etapes de fabrication pas à pas

Charnière

• Couper à la meuleuse les plaques d'acier selon les dimensions suivantes
  • Partie extérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3 mm d'ép. 64 x 97 mm + fond, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 21 x 99 mm
  • Partie intérieure : côtés, 2 plaques d'acier de 3mm d'ép. 60 x 97 mm + dessus, 1 plaque d'acier de 3mm d'ép. 30 x 50 mm

• Percer tous les trous + double trou, Percer à 12 + 6

• Limer les doubles trous pour créer un oval
  
• Couper les manchons et les souder sur les plaques extérieur
  
• Couper les plaques extérieur en biais + ouvrir l'oval du trou
  
• Meuler toutes les plaques pour ébavurer les angles, faire un chanfrein
  
• fabrication du gabarit pour tout souder : utiliser du profilé carré
  

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  Charnière séparée

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  Charnière assemblée

INTEGRER ICI LA VIDEO de présentation de la charnière finie

Transformation de la fourche de vélo

• Positionner la fourche dans un étau et élargir l'espace entre les deux fourches à l'aide de deux barre métalliques (ou autre) pour permettre le passage du moteur

positionnées en V (voir la photo ci-dessous)

• Coincer l'une des fourches dans l'étau et limer le trou d'axe sur chaque fourche pour faire entrer l'axe du moteur

Image de l'emplacement de l'axe de la fourche

Vue de l'emplacement de l'axe limé

• Positionner le moteur dans la fourche

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  Vue de profil du moteur sur la fourche

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  Vue de face du moteur sur la fourche

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  Plan large du moteur sur la fourche

• Désassembler la potence de la fourche pour la positionner à l'inverse (au lieu d'être en bas elle pointe vers le haut et au lieu d'être orientée vers la personne, elle pointe vers l'extérieure)

Vue du nouvel assemblage de la fourche et de la potence

Pinces Manfrotto

Couper les deux plaques Percer la plaque de deux trous de ø 6mm

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Cornes

• Souder les deux bouts de tubes entre eux (soudure à l'arc)
  

Attention : petites roues doivent être à 5cm du sol (prévoir petit affaissement)

Support de batteries

• Couper la plaque d'acier avec
  
• Meuler pour ébavurer les coupes franches
  
• Percer avec un foret conique

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Potence<br> A rallonger

• Meuler pour enlever la peinture et ensuite souder le support sur la potence

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Guidon

Bequilles

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Roue

• Couper les rayons,
  
• Rayonner autour du moteur
  
• Replacer la jante
  
• Mettre un fond de jante
  
• Remettre la chambre à air et le pneu

Assemblage

• Potence et fourche

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  Charnières et cornes

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Partie Electronique
Batterie

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Bouton d'urgence

• Élément de la liste à puces
• Percer le haut du support de batterie, ø 16 mm
  
• Insérer la partie supérieur du bouton par le haut
  
• Ajouter la bague par le dessous pour "emprisonner" le bouton
  

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Retours utilisateurs

PHOTO

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