Ressources:Les contrôleurs de moteur

C'est quoi un contrôleur

Un contrôleur de moteur est l'élément qui se trouve entre la batterie (Le réservoir d'énergie) et le moteur (Le consommateur d'énergie)

On peut l'appelé ESC (Electronic Speed Controller, en anglais) c'est en fait un variateur électronique de puissance.

C'est lui qui dose la quantité d'énergie venant de la batterie pour que le moteur tourne à la vitesse demandée par le pilote ou le conducteur grâce à la commande.

Source : passionelectronique

Comment choisir un contrôleur

• Il faut connaître la tension de la batterie 12, 24, 36 etc. Volts
• Il faut connaître la puissance du moteur 250, 500, 1000 etc. Watt
• Il faut savoir quelle type de commande ou d'accélérateur sera utilisée et si le contrôleur est compatible.

Nos tests de contrôleur

1 - Contrôleur STAR

C'est celui déjà présent dans les systèmes électriques que nous récupérons

Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = Gratuit

Avantage :

▪ On en a pleins ...

Inconvénients :

▪ Il doit être utilisé avec le capteur de pédale. On ne peut pas câbler une poignée en lieu et place du capteur de pédalage, il doit être reprogrammé (STM8) pour pouvoir être utilisé sans le capteur de pédalage.

▪ Peut exister avec ou sans connecteur JTAG : D+, D-, GND, Vcc = 5V

Nous ne sommes toujours pas parvenu à le reprogrammer ...

Si quelqu'un pense pouvoir trouver une solution merci de contacter l'association : contact@myhumankit.org

Application :

Vélo STAR d'origine

2 - Contrôleur DIY - Le Dôme de Caen

(https://ledome.info/event)

Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = 85€

Avantage :

▪ open source

Inconvénients :

▪ Appropriation compliquée (Il faut programmer pour faire changer un paramètre)

▪ Il faut faire la carte, souder les composants dessus, réalisé tout le câblage et faire une boite pour le protéger

Application :

▪ Abandonné

3 - Contrôleur VESC

vesc-project

Tension : 24 à 100V / Puissance : 250 à 6000W / Coût = 80€ pour un clone et entre 200 et 400€ pour un modèle d'origine

Le logiciel : vesc_tool

Avantages :

▪ open source

▪ Full programmable

▪ Peut monter à plus de 50A certains modèles sont très puissants

▪ S'adapte au circuit magnétique (Fonction de reconnaissance du moteur)

▪ Commandes multiples : en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick, smartphone etc.

▪ Peut-être couplable pour piloter 2 moteurs grâce au protocole CAN

Inconvénients :

▪ Pas assez accessible à nos porteurs de projet (Il faut faire des connecteurs au pas de 1mm)

▪ Le logiciel comporte des centaines de paramètres réglables, temps de prise en main important

▪ Surdimensionné pour notre usage

Applications :

▪ skateboard électrique

▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place par les porteurs de projet

 

4 - Contrôleur moteur chinois

Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 8€

Avantages :

▪ Peu cher

▪ Marche arrière

▪ Frein électrique possible

Inconvénients :

▪ Ne peut fonctionner avec une résistance variable

▪ Démarrage direct du moteur à l'allumage

▪ Difficile à câbler, il faut faire tout le câblage

▪ Besoin de créer un boîtier pour le refroidissement mais aussi car la carte est nue, donc non étanche.

Application :

▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place

5 - Contrôleur e-bike

tchangly21 - videos

Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 15€

Avantages :

▪ Système complet

▪ Utiliser de nombreuses fois dans nos projets, pour voir la documentation complète : Controleur_Low_Cost_V1

▪ Peu cher

▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage

▪ Frein électrique possible

Inconvénient :

▪ Pas encore trouvé ... :)

Applications :

La plupart des projets de motorisation réalisés avec My Human Kit l'utilise : Projets de Mobilité

6 - Contrôleur e-bike qui peut fonctionner avec un afficheur

Tension : 36V / Puissance : 500W / Coût = 20€

Avantages :

▪ Mêmes avantages que le précédent

▪ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses

Inconvénient :

▪ Les 3 modèle que nous avons reçu sont très fragile : les fils s'arrache du PCB

Application

▪ Abandonné

7 - Contrôleur e-bike avec afficheur et accélérateur

Tension : entre 24 et 48V / Puissance : entre 250 et 1000W / Coût = 50€

Avantages :

▪ Système complet

▪ Paramétrable directement avec l'afficheur

▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue

▪ Sélecteur de vitesse

▪ Plafond vitesse en restant la poignée accélérée pendant 5 secondes, il garde la consigne de vitesse.

▪ Documenté Controleur_Low_Cost_V2

▪ Peu cher

▪ Marche arrière possible soit par apprentissage soit par recâblage

▪ Frein électrique possible

Inconvénient :

▪ Nous n'avons pas réussi à avoir la tension batterie sur l'afficheur

Application

▪ Nous l'utilisons sur une sorte de vespace qui nous sert pour les aller/retour avec la kazamob

Aller plus loin

• Tableau croisé des contrôleurs et moteurs

• Tchangly21 est un bidouilleur de génie qui utilise et modifie des contrôleurs : tchangly21

• Adoucir la courbe de l'accélération avec des résistances car lorsque l'on est debout sur un véhicule, l'a-coups au démarrage peut déséquilibrer le pilote

• En résumé lesquels privilégier, les contrôleurs 5 ou 7

• Temps de mise en place avec porteur de projet = 2 journées

• Quelle est la législation pour la vitesse et la marche arrière ?

• Utilisateurs

20 personnes équipés lors des ateliers mobilab surtout des Trotti et des 5eme roue

• Retester le fonctionnement et la commande de la marche arrière

• Tester avec la poignée gaz maintenue pour donner une consigne de vitesse

• Contrôleur double pour le projet hoverchair