Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
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====Plaques de dibons à préparer==== | ====Plaques de dibons à préparer==== | ||
Version du 6 janvier 2023 à 17:23
| Exosquelette coude
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main comamndée par capteur myoélectrique |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | bricolage, électronique |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2020-11-13 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Mathilde |
| Contributeurs | Elektron |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine, Elektron |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
- poids du bras 300g coude posé
- déplacer l'exosquelette à l'horizontale et à la verticale
- pouvoir commander le déplacement de l'exosquelette par la personne dans le fauteuil et par son AVS
Synoptique
Analyse de l'existant et liens utiles
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Une documentation du projet en cours mais non finalisé a été réalisé lors du Fabrikarium en Octobre 2022, et est visible sur cette autre page
La documentation du prototype fonctionnel finalisé est sur cette page. Les développements antérieurs au Fabrikarium figurent sur l'onglet "Journal de bord" de cette page.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David E, David N
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation : Mathilde, Delphine
Matériel nécessaire
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Télécharger l'ensemble des STL à imprimer
Etapes de fabrication pas à pas
Assemblage mécanique
Avec la plaque d'aluminium procéder au découpage et pliage de manière à répondre aux côtes suivantes
Circuit électronique
Les deux circuits rassemblant l'électronique sont posés sur deux plaques de dibons.
Principe du câblage
Plaques de dibons à préparer
- Découper une plaque de dibon de 156 X 90 mm pour le circuit de l'alimentation. Se référer aux schémas ci-dessous pour faire les trous aux emplacements appropriés.
- Découper une plaque de dibon de 156 X 156 mm pour le circuit des moteurs. Se référer aux schémas ci-dessous pour faire les trous aux emplacements appropriés.
Schémas électroniques de la carte moteur et la carte alimentation
Assemblage des éléments sur les deux plaques (alimentation et moteurs)
Plaque moteurs
Plaque alimentation
