Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »
De wikilab
| Ligne 102 : | Ligne 102 : | ||
====Assemblage des éléments sur les deux plaques (alimentation et moteurs)==== | ====Assemblage des éléments sur les deux plaques (alimentation et moteurs)==== | ||
=====Plaque moteurs===== | =====Plaque moteurs===== | ||
| − | [[File:Carte Moteur Cote Cable.jpg|thumb|Carte moteur côté câbles|700px]] | + | [[File:Carte Moteur Cote Cable.jpg|thumb|Carte moteur côté câbles|700px|gauche]] |
| − | [[File:Carte Moteur Cote Electronique.jpg|thumb|Carte moteur côté électronique|700px]] | + | [[File:Carte Moteur Cote Electronique.jpg|thumb|Carte moteur côté électronique|700px|gauche]] |
=====Plaque alimentation===== | =====Plaque alimentation===== | ||
[[File:Dessous Carte Alimentation.jpg|thumb|dessous carte alimentation|700px|gauche]] | [[File:Dessous Carte Alimentation.jpg|thumb|dessous carte alimentation|700px|gauche]] | ||
[[File:Dessus Carte Alimentation.jpg|thumb|dessus carte alimentation|700px|gauche]] | [[File:Dessus Carte Alimentation.jpg|thumb|dessus carte alimentation|700px|gauche]] | ||
Version du 6 janvier 2023 à 15:24
| Exosquelette coude
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main comamndée par capteur myoélectrique |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | bricolage, électronique |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2020-11-13 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Mathilde |
| Contributeurs | Elektron |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine, Elektron |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.
Cahier des charges
- poids du bras 300g coude posé
- déplacer l'exosquelette à l'horizontale et à la verticale
- pouvoir commander le déplacement de l'exosquelette par la personne dans le fauteuil et par son AVS
Synoptique
Analyse de l'existant
Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Mathilde
- Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David E, David N
- Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation : Mathilde, Delphine
Matériel nécessaire
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Télécharger l'ensemble des STL à imprimer
Etapes de fabrication pas à pas
Assemblage mécanique
Avec la plaque d'aluminium procéder au découpage et pliage de manière à répondre aux côtes suivantes
Circuit électronique
Les deux circuits rassemblant l'électronique sont posés sur deux plaques de dibons.
Principe du cablage
Plaques de dibons à préparer
- Découper une plaque de dibon de 156 X 90 mm pour le circuit de l'alimentation. Se référer aux schémas ci-dessous pour faire les trous aux emplacements appropriés.
- Découper une plaque de dibon de 156 X 156 mm pour le circuit des moteurs. Se référer aux schémas ci-dessous pour faire les trous aux emplacements appropriés.
Schémas électroniques de la carte moteur et la carte alimentation
