Différences entre versions de « Projets:Trotti Mamat »

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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  

Version actuelle datée du 4 novembre 2022 à 10:48

Trotti Mamat

IMG 20190710 204217 - 2.jpg

Informations
Description Motorisation de fauteuil roulant basé sur le projet: Trotti
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement Réalisés
Techniques mécanique, électronique
Durée de fabrication de 32 à 64 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2022-07-01
Équipe
Porteur de projet Mamat
Contributeurs Jean, Mamat
Fabmanager Yo
Référent documentation Yo
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation)

Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements.

Cahier des charges

  • Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant.
  • Doit laisser la place pour le passage des jambes.


Analyse de l'existant

Inspiré du projet : TrottiV3

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : La maman de Mamat
  • Concepteurs/contributeurs : Mamat et Jean
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

  • Carte VESC : Carte électronique VESC
  • Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool
  • 1 Câble DATA mini USB
  • 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) Poignée d'accélérateur
  • 1 batterie de vélo 36V
  • Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST
  • 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points
  • 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points
  • câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC
  • Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche
  • Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo
  • Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
  • Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
  • Du profilé acier
  • Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation Motorisation_roue
  • Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp

Outils nécessaires

  • Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
  • Meuleuse
  • EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
  • Cintreuse
  • Serre joint et/ou pinces étau

Coût

  • Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 €
  • Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes
  • Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 €
  • Poignée accélérateur = 8 €
  • Acier, baguette etc. = 30 €

Total = 128 €

Délai estimé

Environ 5 jours


Journal de bord

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