Différences entre versions de « Projets:Trotti Mamat »
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| + | |Description=Motorisation de fauteuil roulant basé sur le projet: [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:TrottiV3 Trotti] | ||
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| + | |Coût matériel=De 100 à 200 euros | ||
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== Description du projet == | == Description du projet == | ||
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* Porteurs du projet : La maman de Mamat | * Porteurs du projet : La maman de Mamat | ||
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* Fabmanager référent : Yo | * Fabmanager référent : Yo | ||
* Responsable de documentation : Yo | * Responsable de documentation : Yo | ||
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* Carte VESC : [https://diyelectricskateboard.com/collections/featured-items/products/torque-esc-bldc-electronic-speed-controller/ Carte électronique VESC] | * Carte VESC : [https://diyelectricskateboard.com/collections/featured-items/products/torque-esc-bldc-electronic-speed-controller/ Carte électronique VESC] | ||
* Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool | * Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool | ||
| + | * 1 Câble DATA mini USB | ||
* 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur] | * 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) [https://www.adreapocket.com/fr/875-poignee-accelerateur-trottinette-quad-electrique.html Poignée d'accélérateur] | ||
| − | + | * 1 batterie de vélo 36V | |
| − | * 1 batterie de vélo | ||
* Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST | * Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST | ||
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* 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points | * 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points | ||
* 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points | * 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points | ||
| − | * câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour alimentation | + | * câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC |
* Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche | * Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche | ||
* Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo | * Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo | ||
* Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces) | * Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces) | ||
* Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm) | * Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm) | ||
| − | * Du profilé acier | + | * Du profilé acier |
| − | * Une roue modifiée avec le moteur intégré : documentation [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation_roue] | + | * Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation [http://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Motorisation_roue Motorisation_roue] |
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==Outils nécessaires== | ==Outils nécessaires== | ||
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| + | * Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure | ||
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==Coût== | ==Coût== | ||
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| + | * Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 € | ||
| + | * Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à [http://www.lapetiterennes.org/ la petite Rennes] | ||
| + | * Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 € | ||
| + | * Poignée accélérateur = 8 € | ||
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| + | Total = 128 € | ||
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| − | + | Environ 5 jours | |
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Version actuelle datée du 4 novembre 2022 à 10:48
| Trotti Mamat
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Motorisation de fauteuil roulant basé sur le projet: Trotti |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | mécanique, électronique |
| Durée de fabrication | de 32 à 64 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-07-01 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Mamat |
| Contributeurs | Jean, Mamat |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Cette version du trotti a été entièrement réalisé par Mamat et Jean (soudure, électronique et programmation)
Il a pour but d'assister la maman de Mamat dans ses déplacements.
Cahier des charges
- Besoin d'une aide à la mobilité pouvant s'accrocher sur un fauteuil pliant.
- Doit laisser la place pour le passage des jambes.
Analyse de l'existant
Inspiré du projet : TrottiV3
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : La maman de Mamat
- Concepteurs/contributeurs : Mamat et Jean
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Carte VESC : Carte électronique VESC
- Programme VESC Tool Free : https://www.vesc-project.com/vesc_tool
- 1 Câble DATA mini USB
- 1 poignée d'accélérateur. (Il existe de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, sans fil etc.) Poignée d'accélérateur
- 1 batterie de vélo 36V
- Des cosses à sertir adapté aux connecteurs JST
- 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 6 points
- 1 Connecteur JST femelle P:2mm Pas:2mm, de 7 points
- câble silicone grosse section (10AWG, 5mm2) pour l'alimentation entre la batterie et la carte VESC
- Clé de 15 plates ou mixtes pour les écrous de fixations du moteur sur la fourche
- Vis, écrous diamètre 5mm pour fixer le support de batterie de vélo
- Vélo pour enfant avec roue 14" (Pouces)
- Du tuyau de chauffage 2m de longueur (diamètre extérieur : 21.3 mm)
- Du profilé acier
- Une roue modifiée avec le moteur brushless de vélo électrique 250 WATTS intégré dans la roue : documentation Motorisation_roue
- Pinces manfrotto : Manfrotto super clamp
Outils nécessaires
- Poste de soudure à l'arc avec baguette de soudure
- Meuleuse
- EPI : Equipement de Protection Individuel (Gants, lunettes, chaussures adaptées...)
- Cintreuse
- Serre joint et/ou pinces étau
Coût
- Carte VESC + câble capteur à effet de hall = 60 €
- Batterie + Chargeur + Moteur brushless = 0€ grâce à la petite Rennes
- Pinces de fixations : 15€ x 2 = 30 €
- Poignée accélérateur = 8 €
- Acier, baguette etc. = 30 €
Total = 128 €
Délai estimé
Environ 5 jours
Journal de bord
