Différences entre versions de « Projets:Domibike »
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Version du 13 juillet 2022 à 08:56
Domibike | |
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Informations | |
Description | Assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC |
Catégorie | Mobilité |
Sous catégorie mobilité | Trotti Motorisation fauteuil |
Etat d'avancement | Réalisés |
Techniques | moteur, électronique, soudure |
Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
Coût matériel | De 100 à 200 euros |
Niveau | Moyen |
Licence | by-sa |
Date de création | 2019-02-25 |
Équipe | |
Porteur de projet | Dominique |
Contributeurs | André |
Fabmanager | Yo |
Référent documentation | Yo |
Nom humanlab | Humanlab_MHK |
Documentation | |
Statut de la documentation | Complète |
Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.
Cahier des charges
- Garder dans l'état le vélo d'origine
- Qu'il soit stable même arrêté
- Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses
Analyse de l'existant
... Rien vu d'existant ...
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Dominique
- Contributeurs : André
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Stabilisateurs : stabilisateurs
Outils nécessaires
- Outillage classique
- Ordinateur
- Station de soudure à l'étain
Coût
- Stabilisateurs : 205€
Étapes de fabrication pas à pas
1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo
Ils sont livrés avec une notice de montage
2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.
3 - Fixation de la batterie à l'arrière
4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.
Retrait de la poignée en mousse
Retrait de la commande des vitesses
Retrait de la commande des freins
Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur
Mais les vitesses devenaient dures à changer
Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur
5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer à la page dédiée sur le wiki : Vesc_tool_parametrage
6 - Rendu
Durée de fabrication du prototype final
3 jours avec les réglages