Projets:Domibike

Domibike
Informations
Description	Assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Trotti Motorisation fauteuil
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	moteur, électronique, soudure
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-sa
Date de création	2019-02-25
Équipe
Porteur de projet	Dominique
Contributeurs	André
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Dominique est hémiplégique, le vélo lui est donc proscrit, pourtant il devrait en faire pour garder de la tonicité musculaire. Ce projet consiste à ajouter 2 stabilisateurs sur un vélo pour adulte afin qu'il soit stable même arrêté. Ajouter une assistance électrique pour faciliter le déplacement en utilisant une roue de vélo à assistance électrique et le dispositif VESC pour contrôler le moteur avec une poignée d'accélérateur.

Cahier des charges

• Garder dans l'état le vélo d'origine
• Qu'il soit stable même arrêté
• Ajouter une motorisation électrique car avec une seule jambe qui pousse les montées sont laborieuses

Analyse de l'existant

... Rien vu d'existant ...

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteur de projet : Dominique
• Contributeurs : André
• Fabmanager référent : Yo
• Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire

• Stabilisateurs : stabilisateurs

Outils nécessaires

• Outillage classique
• Ordinateur
• Station de soudure à l'étain

Coût

• Stabilisateurs : 205€

Étapes de fabrication pas à pas

1 - Ajout des stabilisateurs sur le vélo

Ils sont livrés avec une notice de montage

2 - Fixation de la batterie à l'avant : Ce qui s'est révélé être un mauvais choix car le poids de la batterie déséquilibrait la direction.

3 - Fixation de la batterie à l'arrière

4 - Ajout de la poignée d'accélérateur pour commander l'assistance électrique tout en conservant les vitesses.

Retrait de la poignée en mousse

Retrait de la commande des vitesses

Retrait de la commande des freins

Repositionnement dans l'ordre suivant : Sélecteur de vitesse : Levier de freins : Poignée d'accélérateur

Mais les vitesses devenaient dures à changer

Repositionnement dans l'ordre suivant : Levier de freins :Sélecteur de vitesse : Poignée d'accélérateur

5 - Concernant la programmation du contrôleur de moteur, merci de vous référer à la page dédiée sur le wiki : Vesc_tool_parametrage

6 - Rendu

Durée de fabrication du prototype final

3 jours avec les réglages