Différences entre versions de « Projets:Controleur de moteur electrique Low Cost V2 »
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Version du 25 mai 2022 à 09:39
Description du projet
Les projets utilisant des moteurs d'assistance de vélo électrique se multiplient. Les projets de Trotti, de Vespace, de 5eme roue et d'HoverBoard intéressent beaucoup de personnes.
Pour commander un moteur électrique vous avez besoin de plusieurs éléments :
- Une batterie : C'est la source de l'énergie électrique.
- Un moteur : C'est l'actionneur principal, c'est lui qui fait avancer le véhicule.
- Un accélérateur : C'est l'interface entre vous et le moteur, plus vous accélérez, plus votre moteur tourne vite.
- Un contrôleur : C'est la partie dite "intelligente" elle est alimentée en énergie par la batterie et fait la relation entre votre action sur l'accélérateur et la vitesse de rotation du moteur.
Entre 2018 et 2020, le contrôleur de moteur que nous utilisions était, le VESC de Benjamin Vedder : VESC project
Le détail de son utilisation est ici : VESC Parametrage
C'est un contrôleur de moteur très performant, et surtout entièrement configurable, mais le fait qu'il soit aussi complet le rend aussi moins abordable à utiliser pour le plus grand nombre. Son tarif est d'environ (100€).
Nous avions envie de rendre plus accessible l'utilisation des moteurs électrique.
Entre 2020 et 2022 Nous avons testé un contrôleur chinois à bas coût (10€), étanche, ne nécessitant pas de programmation avec une simplicité d'utilisation et de branchement.
Sa documentation est ici : Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V1
En 2022 Nous avons testé un autre contrôleur chinois low cost (bien qu'un peu plus cher environ 60€)
Il est plus cher, mais l'accélérateur et un afficheur indiquant différents paramètres sont compris dans le prix.
C'est la documentation que vous êtes en train de lire ;)
Cahier des charges
OBJECTIF : Contrôler un moteur électrique avec une poignée de type scooter électrique.
Pour qui : Pour toutes personnes désirant assister sa mobilité à l'aide d'un moteur électrique.
Pour quoi : Pour des vélos pour enfant, des quadricycle pour hémiplégique, des "trotti" pour tracter un fauteuil roulant (https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Category:Mobilit%C3%A9)]
Comment : En pilotant le moteur grâce au contrôleur et à la poignée.
Choix 1 pour le moteur - En intégrant un moteur dans la roue à l'aide de flasques réalisés en dibon (Documentation : Motorisation Roue).
Choix 2 pour le moteur - En utilisant la roue de vélo complète.
Choix 3 pour le moteur - En inventant votre propre solution :D
Combien : Grâce à notre partenariat avec La petite Rennes nous pouvons vous fournir gratuitement une batterie, un chargeur de batterie et un moteur électrique (avec sa rallonge) de vélo. En échange il vous sera demandé de faire des photos ou des vidéos de votre réalisation afin que l'on puisse mettre en avant votre projet.
Ou : Au Humanlab ou dans un fablab ou un Humanlab proche de chez vous : Cartes des fablab par makery
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Les utilisateurs de solution de mobilité
- Concepteurs/contributeurs : Gael, DD, Suliane, NicoP, Christian, Michel, Briac, Yo
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur Nous avons choisi le modèle 24-48V 500W 124DX
- La poignée d'accélérateur est présente il n'y a donc pas besoin d'en acheter une.
- Un affichage est est présent, il permet de lire la vitesse, choisir des options et aussi de paramétrer les fonctionnalités du contrôleur.
- Gaine thermorétractable
- Étain
- Rallonge de câble moteur
La rallonge moteur
Les connecteurs en gros plan
C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :
- 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur : Les fils Bleu, Jaune et Vert
- 6 petits conducteur pour les 3 effets hall les fils Bleu, Jaune et Vert, les 2 alimentations Rouge + et noir - et le fil blanc pour la vitesse.
Le câble avec le connecteur qui se branche sur le moteur et de l'autre coté les fils à relier sur le contrôleur.
Les fils en gros plan.
Outils nécessaires
- Fer à souder
- Pinces coupantes
- Pinces à dénuder
Coût
Environ 60 €
Délai estimé
Une demi journée
Fichiers source
La documentation fournit par le constructeur :
- En photo :
- En papier :
Information sur les contrôleurs
Type de moteur : Brushless (Sans charbon)
Tension disponible (A vous de choisir lors de l'achat) : 24V ; 36V ; 48V
Puissance disponible (A vous de choisir lors de l'achat) : 250W ; 350W ; 500W
Le courant utilisé par les différents type de contrôleur : 13A±1A(250W) ; 15A±1A(350W) ; 25A±1A(500W)
Taille des contrôleurs : 86mm*53mm*30mm(250W et 350W), 121mmx50mmx30mm(500W)
Quelle utilisation possible : Vélo électrique, Scooter électrique, e-car, e-golf car etc.
Les valeurs que nous avons entrées dans le contrôleur
Lorsque vous avez terminer de tout installer il va falloir entrer des valeurs pour les paramètres
- Entrer dans le menu en appuyant sur le bouton "Flèche" et le "M"
- Le "M" fait baisser la valeur et "la flèche" fait monter la valeur
- Le bouton "allumage" fait passer au menu suivant
- P01 : Lumière de rétroéclairage : MHK=4
- P02 : Unité de distance : 0=Km et 1=Mile : MHK=0
- P03 : Tension de fonctionnement : MHK=36V
- P04 : Durée de fonctionnement avant extinction automatique en minutes : MHK=5
- P05 : Position d'assistance : NON Présent sur notre modèle
- P06 : Diamètre de roue, unité en pouces et précision 0.1" : MHK=16"
- P07 : Nombre d'aimants dans le moteur entre 1 et 100 (Pour la vitesse affichée, mais ne change pas la vitesse réelle : MHK=6 (Cette valeur n'est pas optimale)
Etapes de fabrication pas à pas
1 - Le contrôleur reçu
2 - Repérage des fils
- Fils d'alimentation équipé de son connecteur XT 60
- Fils de l'accélérateur à relier à l'afficheur
- Fils de moteur
- Capteur à effet hall
- Sens de rotation
- Contacteur de frein
- Capteur de pédalier (Non testé)
- Fils de liaison entre le contrôleur et l'afficheur
- Fils d'alimentation accessoires (Lumière, klaxon, usb power) le fils noir est le GND (Le 0V) le jaune est l'alimentation + (Je n'ai pas encore mesurée la tension présente)
- L'afficheur
4 - Branchement de l'alimentation
5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall
6 - Branchement du contrôleur
7 - Auto-apprentissage du sens de rotation
Lorsque vous voulez utilisez le contrôleur pour la première fois, vous devez effectuer un auto-apprentissage pour détecter le sens de rotation de votre moteur.
Étape 1 : Connecter le câble du moteur, la batterie et les câbles de l'afficheur
Étape 2 : Relier ensemble les deux fils vert :
- Soit : Le moteur doit tourner dans un sens (arrêter la roue est impossible à la main)
Dans ce cas, débranchez les fils vert après l'avoir laisser tourner 10 - 20 Secondes
- Soit : Émettre "un grognement" (La roue peut tourner un peu, c'est possible d'arrêter la roue à la main)
Dans ce cas, débranchez les fils vert et les laisser 5 secondes débranchés, puis rebranchés les et laisser tourner la roue 10 - 20 Secondes.
Ces fils vert ne resserviront plus à l'avenir, sauf si vous utilisez ce même contrôleur pour un autre moteur...
Cette petite vidéo peut vous être utile ...
8 - Branchement du détecteur de freinage
Les deux fils du détecteur de freinage (Les fils blanc et noir) servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre. Une poignée de frein pour vélo électrique est équipé d'un petit interrupteur qui ferme un contact lorsque l'on freine.
MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble (Lorsque l'on lâche la poignée de frein) le moteur reprend de la vitesse ...
Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un frein mais aussi un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.
Durée de fabrication du prototype final
2 h pour faire tourner un moteur d'assistance de vélo électrique.
Ressources
Vidéos
- Détaille le branchement d'un contrôleur :
Branchement du contrôleur (Tchangly21)
Branchement du contrôleur (Ebike distribution)
- Comment inverser le sens de rotation du moteur si le contrôleur n'est pas équipé des 2 fils blanc : Inverser le sens de rotation
La source de l'information : Page dédiée à l'inversement du sens de rotation