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{{Infobox projet
|Description=Il s’agit de concevoir ou d’ajouter un système d’amortissement sur une roue de propulsion.
|Porteur de projet=IOA
|Contributeurs=Alain Ducros et Fils, IOA, Yo
|Fabmanager=Yo
|Référent documentation=Yo, Delphine
|Catégorie de handicap=Mobilité
|Etat d'avancement=En cours
|Statut de la documentation=Partielle
|Relecture de la documentation=Non vérifiée
|Licence=by-sa
|Projet date=2025-01-19
|Nom humanlab=Humanlab_MHK
}}
 '''Description du projet''' 

Il s’agit de concevoir ou d’ajouter un système d’amortissement sur une roue de propulsion.
Ici, l’objectif est de diminuer les vibrations et à coup de la roue de propulsion qui se répercute sur le fauteuil roulant.

Actuellement, la 5 ème roue de propulsion à modifier est composée d’un ensemble de pièces rigides, reliées entre elles par des liaisons pivots.
La modification de cette roue consiste à modifier une pièce rigide, à la couper en deux, et à intégrer une interface déformable, soit par amortisseur ou par matière déformable de type caoutchouc.

Pour des raisons de simplicité, la modification peut aussi être réalisée dans un premier essai avec des cylindres blocs du commerce à faible coût.

[[File:ADrouePropulsionAmortisseur.jpg]]



'''Étude:'''
La figure A représente une 5 ème roue pour fauteuil pliant avec le bras 3 qui est rigide, la figure 2 représente le bras 3 en deux parties 3A et 3B, elles sont reliées entre elles par un ou deux cylindres bloc
Ici le cylindre bloc se déforme par allongement, compression et torsion, le cylindre est déporté de l’axe du bras, il se comporte comme une charnière déformable.
Quand la roue rencontre un obstacle le bras 3B pivote par rapport à 3A et revient ensuite par le ressort de rappel sur le tampon amortisseur 10
Le cylindre bloc 4 se déforme pour absorber une partie du choc et des vibrations, le bras 3B se décolle du tampon.
Le tampon 10 sert à amortir le retour par rappel ressort ou l’accélération.
Il est aussi possible de compléter l’amortissement par des rondelles de caoutchouc 5 et 5 bis qui sont traversés par la vis qui permet la fixation du cylindre bloc.
Par simplification l’ensemble tampon 10 et le ressort de rappel 20 peuvent être remplacés par un autre cylindre bloc.
Tout l’ensemble pourrait aussi être remplacé par un seul cylindre bloc, mais il faudrait dans ce cas assurer une fonction anti-giratoire.

La figure G représente une intégration possible des cylindres blocs sur la 5 ème roue actuelle du fauteuil d’IOA.

La figure D et E représente le même principe, mais appliqué à une roue pour fauteuil non-pliant.

Le système d’amortissement par cylindre bloc peut être remplacé par un amortisseur ou fourche avec un point milieu.
En cas d’accélération, le ressort 8 se comprime, en cas de collision de la roue sur un obstacle, c’est le ressort 7 qui se comprime. Ici, le bras 3 a une longueur variable.

A essayer ? : la roue de propulsion est fixée par la pince 2 sur le tube de dossier 1, la figure H montre la mise en place d’un caoutchouc entre la pince 2 et le tube de dossier 1.

'''Autre action à prévoir sur le fauteuil :'''

Les liaisons pivots de la roue ont trop de jeux ce qui génère des à-coups supplémentaires,
L’ajustement et à revoir, quelques solutions :
- remplacements des vis actuelles par vis à filetage partielle.
-vis épaulée (solution plus chère)
- insertion de bague ou rondelle à collerette dans les trous.
- passage de la vis pivot dans un tube et refaire le perçage précis des trous à la cote externe du tube. (peu onéreux)

[[File:ADrouePropulsionAmortisseurProto.jpg|650px]]

Prototype pour comparatif d’une version cylindre bloc.

La roue de propulsion est symbolisée par la petite roue.
l’ensemble est relié au fauteuil au niveau du trou avant.

-Proto du haut, représentation simplifiée de la roue de propulsion sur un bras rigide.

-Proto du bas, représentation simplifiée de la roue de propulsion sur un bras avec amortisseur.
on retrouve l’équivalent de la Figure B, avec le cylindre bloc 4 et le tampon amortisseur 10 ainsi que le ressort de rappel 20
L’objectif est de faire rouler la roue en appui sur un support et de passer sur des obstacles pour comparer les chocs.

Remarque le principe avec amortisseur FIG F est peut-être préférable, mais il nécessite d’avoir ou de le commander le matériel et d’avoir une réalisation plus précise.

Il eut aussi être envisagé de réaliser la FIG F, mais de remplacer les ressorts par du caoutchouc qui pourront être remplacés par des ressorts.

== Cahier des charges ==

Problématique : la 5 ème roue de propulsion génère des à-coups et des vibrations qui remontent au châssis du fauteuil.

- Le besoin est de propulser le fauteuil avec une 5 ème roue équipée d’un système d’amortissement qui absorbe les à-coups et vibrations.

- Réalisation simple à réaliser et à faible coût.

== Analyse de l'existant et liens utiles==

== Matériel ==

==Outils==

==Coût==

==Fichiers source==

==Etapes de fabrication pas à pas==

==Retours utilisateurs==