Projets:Systeme d amortissement pour roue de propulsion
| Systeme d amortissement pour roue de propulsion
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Il s’agit de concevoir ou d’ajouter un système d’amortissement sur une roue de propulsion. |
| Catégorie | Mobilité |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2025-01-19 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | IOA |
| Contributeurs | Yo, IOA, DD, Alain Ducros et Fils |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Delphine, Yo |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Zone 1 : zone où nous avons corriger le jeu entre les deux pièces articulées. (ce jeu apportait de fâcheuses vibrations et a coups).
Zone 2 : zone où il faut ajouter un système d'amortissement.
Il s’agit de concevoir ou d’ajouter un système d’amortissement sur une roue de propulsion.
Ici, l’objectif est de diminuer les vibrations et à coup de la roue de propulsion qui se répercute sur le fauteuil roulant et le dos de l'utilisateur.
Actuellement, la 5 ème roue de propulsion à modifier est composée d’un ensemble de pièces rigides, reliées entre elles par des liaisons pivots. La modification de cette roue consiste à modifier une pièce rigide, à la couper en deux, et à intégrer une interface déformable, soit par amortisseur ou par matière déformable de type caoutchouc.
Pour des raisons de simplicité, la modification peut aussi être réalisée dans un premier essai avec des cylindres blocs du commerce à faible coût.
Étude: La figure A représente une 5 ème roue pour fauteuil pliant avec le bras 3 qui est rigide, la figure 2 représente le bras 3 en deux parties 3A et 3B, elles sont reliées entre elles par un ou deux cylindres bloc Ici le cylindre bloc se déforme par allongement, compression et torsion, le cylindre est déporté de l’axe du bras, il se comporte comme une charnière déformable. Quand la roue rencontre un obstacle le bras 3B pivote par rapport à 3A et revient ensuite par le ressort de rappel sur le tampon amortisseur 10 Le cylindre bloc 4 se déforme pour absorber une partie du choc et des vibrations, le bras 3B se décolle du tampon. Le tampon 10 sert à amortir le retour par rappel ressort ou l’accélération. Il est aussi possible de compléter l’amortissement par des rondelles de caoutchouc 5 et 5 bis qui sont traversés par la vis qui permet la fixation du cylindre bloc. Par simplification l’ensemble tampon 10 et le ressort de rappel 20 peuvent être remplacés par un autre cylindre bloc. Tout l’ensemble pourrait aussi être remplacé par un seul cylindre bloc, mais il faudrait dans ce cas assurer une fonction anti-giratoire.
La figure G représente une intégration possible des cylindres blocs sur la 5 ème roue actuelle du fauteuil d’IOA.
La figure D et E représente le même principe, mais appliqué à une roue pour fauteuil non-pliant.
Le système d’amortissement par cylindre bloc peut être remplacé par un amortisseur ou fourche avec un point milieu. En cas d’accélération, le ressort 8 se comprime, en cas de collision de la roue sur un obstacle, c’est le ressort 7 qui se comprime. Ici, le bras 3 a une longueur variable.
A essayer ? : la roue de propulsion est fixée par la pince 2 sur le tube de dossier 1, la figure H montre la mise en place d’un caoutchouc entre la pince 2 et le tube de dossier 1.
Autre action effectuée sur le fauteuil :
Réduction des jeux dans les articulations.
[photo à ajouter]
Prototype pour comparatif d’une version cylindre bloc.
(À faire => bug sur la photo: repères décalés malgré nouveau téléchargement avec bonne photo)
La roue de propulsion est symbolisée par la petite roue.
l’ensemble est relié au fauteuil au niveau du trou avant.
-Proto du haut, représentation simplifiée de la roue de propulsion sur un bras rigide.
-Proto du bas, représentation simplifiée de la roue de propulsion sur un bras avec amortisseur. on retrouve l’équivalent de la Figure B, avec le cylindre bloc 4 et le tampon amortisseur 10 ainsi que le ressort de rappel 20 L’objectif est de faire rouler la roue en appui sur un support et de passer sur des obstacles pour comparer les chocs.
Remarque le principe avec amortisseur FIG F est peut-être préférable, mais il nécessite d’avoir ou de le commander le matériel et d’avoir une réalisation plus précise.
Il eut aussi être envisagé de réaliser la FIG F, mais de remplacer les ressorts par du caoutchouc qui pourront être remplacés par des ressorts.
Cahier des charges
Problématique : la 5 ème roue de propulsion génère des à-coups et des vibrations qui remontent au châssis du fauteuil.
- Le besoin est de propulser le fauteuil avec une 5 ème roue équipée d’un système d’amortissement qui absorbe les à-coups et vibrations.
- Réalisation simple à réaliser et à faible coût.
Analyse de l'existant et liens utiles
Ce projet consiste en un rajout de suspensions au projet 5eme roue_Proto1
Matériel
La première option serai d'utiliser deux cylindre blocs du commerce (fixés de part et d'autre de la fourche). La seconde option serai d'utiliser deux ressorts (type ressort de machines à laver) ou mini vérins (fixés aussi de part et d'autre de la fourche). Nous aurons besoin de tester les deux options pour comparer laquelle permet d'amortir suffisamment.
