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De wikilab

CR 22/09/2023

Présents : David S., Mme S., Jonathan, Yves, Christian, Lucie, Delphine

Jonathan propose la piste du stabilisateur Stabilisateur DJI OM SE - Osmo Mobile SE (Special Edition) qui a l'avantage d'être contrôlable par un joystick pour orienter finement le téléphone sur les 3 axes.

Il est convenu que Jonathan ramène le dispositif à la prochaine rencontre avec David afin d'évaluer si cela lui convient en terme de manipulation.

David a amené un bras articulé à poser sur le fauteuil qu'il a acheté mais celui-ci est assez dur à positionner car les modules sont très gros. Par contre l'avantage est qu'il est stable. Nous avons aussi la possibilité d'utiliser sur le même principe un flexible d'arrosage, mais il ne serait probablement pas assez stable à la fois pour tenir le téléphone et au moment où David ferait des réglages cela le déplacerait probablement. Pas assez précis . Nous envisageons aussi la possibilité de fabriquer un support en métal mais nous décidons avant tout de tester le dispositif qu'a suggéré Jonathan.


CR 05/10/2023

Présents: David S., Mme S., Jonathan ,Ludivine, Yves, Christian, Delphine


Jonathan a ramené le stabilisateur et David arrive bien à s'en servir quand on le tient devant lui , il peut orienter le téléphone sur les 3 axes de manière très précise grâce au joystick. Il est convenu que David achète un modèle identique.


Nous imaginons donc comment ce stabilisateur pourrait être fixé au fauteuil. Il existe un endroit sur la gauche du fauteuil qui permet de fixer quelque chose.


Vue du profil gauche du fauteuil où se trouve la fixation (glissière dans laquelle se glisse le méplat auquel est soudé un tube carré)
Détail de l'emplacement de la fixation sur le fauteuil


Support existant se glissant dans l'emplacement de la fixation sur le fauteuil
Schéma de principe avec côtes de la fixation existante sur le fauteuil sur la partie gauche de l'image et schéma de principe du support imaginé avec les deux rotules sur la droite de l'image




Il faudrait que ce support soit lui-même réglable en hauteur et idéalement sur tous les axes. On imagine utiliser deux rotules comme sur le schéma de principe ci-dessous.


06/10/2023 : commande des rotules

09/10/2023: Dessin de la conception fait sous OnShape par Christian

Le système est plutôt pressenti avec la rotule horizontale sur le pied attaché au fauteuil, mais il est prévu de pouvoir la mettre à la verticale en cas de nécessité.



CR 02/11/2023

Présents: Yves, Christian, David, Thérèse, Delphine


Le support du stabilisateur n'a finalement pas été monté comme prévu intialement avec deux rotules mais avec une seule car les rotules étaient trop petites pour supporter le poids du bras de levier. Seule la rotule à l'embase du stabilisateur a pu être testée. Pour le moment un fer plat à angle droit remplace la rotule qui devait être situé en haut du support fixé au fauteuil.


Conclusion des tests du système monté :

  • Pas besoin de rallonger le bras pliant horizontal, vers la droite car la rotule permet de coucher le système sur la droite et ainsi de l'allonger suffisament, si on reste avec une rotule 3 axes.
  • La hauteur actuelle du bras qui monte et qui descend depuis la fixation sur le fauteuil, correspond au besoin
  • trouver des rotules plus solides
  • Il faut renforcer la tige de fixation au fauteuil
  • technique : des rondelles auto glissantes ont été ajoutées ce qui permet de garder un serrage important tout en permettant la rotation sans jeu
  • tester avec une rotule plus forte
  • Suggestion de Yves:au lieu de mettre la rotule sous le stabilisateur, la positionner entre le pied du stabilisateur et le stabilisateur , à l'arrière du stabilisateur (voir le dessin ci-dessous).
Vue du support du stabilisateur fixé par un fer plat à la rotule et situé entre le manche et le stabilisateur
Mesures pour fabriquer le support avec la rotule à mi hauteur


Pour les prochains tests:

  • David et Thérèse : Penser à charger le téléphone et le dispositif avant de venir
  • Bien caler le téléphone à plat sur le dispositif et bien le centrer sinon celui-ci émet des vibrations pour signaler la mauvaise position
  • tester avec une rotule plus résistante
  • fabriquer deux versions du prototype, une avec la rotule à mi hauteur du stabilisateur (ce qui permettrait en théorie d'avoir plus de précision et de prise pour bouger facilement la rotule) et l'autre avec la rotule sous le stabilisateur telle que c'était prévu initialement