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| | + | {{Infobox projet |
| | + | |Image principale=Porte outil 2023.jpg |
| | + | |Description=Outil multi-fonction pour agénésie partielle de la main, qui permet de connecter des objets/ustensiles de la vie quotidienne. |
| | + | |Porteur de projet=S Borja |
| | + | |Contributeurs=Yobi, Jean-Pierre, Aurélie |
| | + | |Fabmanager=Delphine |
| | + | |Référent documentation=Delphine |
| | + | |Catégorie de handicap=Membre supérieur |
| | + | |Etat d'avancement=En cours |
| | + | |Statut de la documentation=Partielle |
| | + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée |
| | + | |Techniques=fixation, impression 3d, mécanique, scan 3d, couture |
| | + | |Durée de fabrication=de 8 à 16 h |
| | + | |Coût matériel=Moins de 50 euros |
| | + | |Niveau=Moyen |
| | + | |Licence=by-sa |
| | + | |Projet date=2022-10-13 |
| | + | |Nom humanlab=Humanlab_MHK |
| | + | }} |
| | == Description du projet == | | == Description du projet == |
| − | Réaliser un bracelet multi fonction pour agénésie partielle de la main, afin de venir y connecter des outils de la vie quotidienne (brosse à dent, fourchette etc.)
| + | Porte outil multifonction pour agénésie partielle de la main, permettant d'y connecter des outils de la vie quotidienne : |
| | + | * couverts ( fourchette , cuillère, couteau) |
| | + | * brosse à dent |
| | + | * brosse à cheveux |
| | + | * stylo, feutre, crayon et pinceau |
| | | | |
| − | ==Liens utiles== | + | == Analyse de l'existant et liens utiles== |
| − | *[https://rennes.humanlab.me/projet/bracelet-multifonction-agenesie/ Page du projet sur le GesLab]
| + | Il n'existe pas de solution dans le commerce. |
| − | *[https://framateam.org/myhumankit/channels/bracelet-multifonction Canal de communication Framateam]
| + | |
| | + | Ce projet a fait naître plusieurs prototypes réalisés jusqu'au bout mais qui ont chacun leurs limites. C'est pourquoi un autre prototype est actuellement en cours de développement qui sera documenté sur cette page une fois réalisé et dont vous pouvez suivre les développements sur [[Projets_talk:Porte_outil_multifonction|le journal de bord de cette page]] |
| | + | |
| | + | |
| | + | Historique des prototypes réalisés avec Solène pour cette problématique: |
| | + | |
| | + | {{#ask: |
| | + | [[Category:Membre supérieur]][[A porteur de projet::Utilisateur:S Borja]] |
| | + | |?A date début projet= |
| | + | |format=ul |
| | + | |sort=A date début projet |
| | + | |order=descending |
| | + | }} |
| | + | |
| | + | ===Historique des prototypes du plus récent au plus ancien === |
| | + | |
| | + | {{#ask: |
| | + | [[Category:Membre supérieur]] [[A image principale::+]] [[A porteur de projet::Utilisateur:S Borja]] |
| | + | |?A redirect |
| | + | |?A description courte |
| | + | |?A image principale |
| | + | |?A date début projet |
| | + | |?A titre |
| | + | |?A légende |
| | + | |redirects=A redirect |
| | + | |widths=100 |
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| | + | |limit=50 |
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| | + | |imageproperty=A image principale |
| | + | |autocaptions=no |
| | + | |captionproperty=A légende |
| | + | |overlay=no |
| | + | |sort=A date début projet |
| | + | |order=descending |
| | + | |searchlabel =Autres résultats |
| | + | |format=template |template=ResponsivePolaroidImages_date |headers=hide |link=none |offset= |
| | + | }} |
| | + | |
| | + | <br clear=all> |
| | | | |
| | == Cahier des charges == | | == Cahier des charges == |
| − | | + | * se fixe sans forcer et à une main |
| − | == Analyse de l'existant ==
| + | * pas trop lourd, juste quelques grammes |
| − | Il n'existe pas de solution dans le commerce.
| + | * suffisamment fin pour utiliser sa main, son bras et l'objet que c'est supposé tenir |
| | + | * système de fixation le plus universel possible afin de tenir : crayon, bic, brosse à dent, brosse à cheveux, fourchette, petit ustensile de cuisine (diamètre de l'objet entre 0,5 et 2 cm) |
| | + | * réalisation à moindre coût |
| | + | * ergonomique |
| | + | * pas trop moche |
| | + | * confortable |
| | | | |
| | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == |
| | * Porteur de projet : Solène | | * Porteur de projet : Solène |
| − | * Contributeurs : Yves , Gaël | + | * Contributeurs : Gaël |
| | * Animateur (coordinateur du projet) : Solène | | * Animateur (coordinateur du projet) : Solène |
| | * Fabmanager référent :Delphine | | * Fabmanager référent :Delphine |
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| | ===1 - Moulage=== | | ===1 - Moulage=== |
| | + | Afin de faciliter les tests, Gaël a réalisé un moulage de la main agénésique de Solène permettant ainsi d'ajuster l'orthèse sans que la présence de Solène soit nécessaire. |
| | | | |
| − | Tutoriel moulage d’une main :
| + | Voir le tutoriel moulage d’une main : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Ressources:Moulage_de_main#Auteur |
| − | | |
| − | | |
| − | PROCESS
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| − | | |
| − | *Alginate
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| − | | |
| − | *Eau à 30°
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| − | *Casserole
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| − | | |
| − | *Plaque chauffante
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| − | | |
| − | *Fouet
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| − | | |
| − | *Coffrage pouvant être découpé en longueur de haut en bas (bouteille plastique)
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| − | | |
| − | *Scotch ruban
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| − | | |
| − | *Cutter
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| − | | |
| − | *Plâtre
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| − | | |
| − | *Option : fil de fer
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| − | | |
| − | | |
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| − | Mouler une main par immersion.
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| − | | |
| − | *Réaliser un coffrage : par exemple, avec une bouteille plastique coupée en 2 et scotchée sur la coupe.
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| − | | |
| − | *La main devra rester immobile entre 5 et 10 minutes. Vérifier la position et le confort de la personne (attention à ce que le poignet soit droit).
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| − | | |
| − | *Chauffer l’eau. Plus elle sera chaude, plus la prise sera courte. Dans notre cas, pour le moulage d’une main, nous chauffons l’eau à 30°, le temps de la prise sera donc plus long (nous ne souhaitons pas brûler la main de la personne).
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| − | | |
| − | *Préparer l'alginate avec 1 volume d’alginate pour 8 volumes d’eau. Commencer par doser l’alginate, rajouter l’eau, puis mélanger énergiquement avec un fouet.
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| − | | |
| − | *Verser dans le coffrage, masser la main avec la préparation puis l’immerger dans l'alginate jusqu'à toucher le fond et remonter d'un centimètre.
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| − | | |
| − | *Après quelques minutes (10 minutes), l'alginate prendra en gel, il sera facile de retirer la main en laissant rentrer de l'air. Décoller progressivement le poignet puis les doigts les uns après les autres, enfin tirer en rapprochant le pouce du petit doigt pour extraire la main sans endommager l'empreinte.
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| − | | |
| − | *Laisser le moule en alginate durcir pendant 15 min.
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| − | | |
| − | *Préparation du plâtre : pour connaître la quantité exacte de plâtre, remplir le moule d’eau au ras bord, récupérer l’eau et ajouter le plâtre pour obtenir un mélange de préférence liquide.
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| − | | |
| − | *Le moule en plâtre : faire couler une 1ère fois le plâtre, secouer pour enlever les bulles d’air, retirer le plâtre en s’assurant qu'il a bien tapissé toute la surface de la main, remplir de plâtre une nouvelle fois le moule doucement pour ne pas rajouter de bulle d’air et toujours tapoter le coffrage.
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| − | | |
| − | (On peut à ce moment ajouter un fil de fer par exemple pour consolider le moulage !)
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| − | | |
| − | *Séchage : laisser le plâtre durcir 1 heure.
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| − | L’usage du moule est unique, il faudra pré-découper le moule en alginate au cutter, et retirer délicatement l’alginate.
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| − | Lien d'une vidéo de Marc Duquesnoy : [https://www.youtube.com/watch?v=DKx3RC6ddGE/ Moulage d'une main a l'alginate].
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| − | | |
| − | [https://www.youtube.com/watch?v=yaKwQCiYdIY Comment ré-utiliser de l'alginate ?]
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| − | ==Durée de fabrication du prototype final==
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| − | ==Journal de bord==
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| − | ===Date: 27/01/2019===
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| − | Design d'une première version par Yves. Le socle (carré vert) est une pièce temporaire en attendant d'avoir cousu le gant simplement pour tester la validité fonctionnelle.
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| − | | |
| − | <gallery mode="slideshow">
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| − | File:Prot poig img0.jpeg
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| − | File:Prot poig img1.jpeg
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| − | File:Prot poig img2.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img3.jpeg
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| − | File:Prot poig img4.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img5.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img6.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img7.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img8.jpeg
| |
| − | File:Prot poig img9.jpeg
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| − | | |
| − | </gallery>
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| − | | |
| − | ===Date: 16/02/2019===
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| − | Design de la 2e version par Yves.
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| − | <gallery mode="slideshow">
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| − | File:Prot v2 img1.jpeg
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| − | File:Prot v2 img2.jpeg
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| − | File:Prot v2 img3.jpeg
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| − | File:Prot v2 img4.jpeg
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| − | File:Prot v2 img5.jpeg
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| − | File:Prot v2 img6.jpeg
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| − | | |
| − | </gallery>
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| − | | |
| − | ===Date: 21/02/2019===
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| − | | |
| − | ====Scan du bras réalisé par Harm====
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| − | *Caméra Kinect
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| − | *Support réalisé par Dédé [[Projets:Brascan | dans le cadre du projet Brasscan]]
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| − | | |
| − | ====Réunion====
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| − | ====Membres présents====
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| − | *Yves
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| − | *Solène
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| − | *Gael
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| − | *delphine
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| − | | |
| − | *Empreinte avec moulage en plâtre de la main de Solène pour tester les mesures même quand Solène n'est pas là
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| − | *Premier prototype (v1, v2) de Yves modélisé en 3D
| |
| − | *Dimensions max de la pièce qui peut se serrer sur le protoype, largeur 1,5cm, et 1 cm de haut,
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| − | *Yves: la grosse question:comment on fait le manchon, quelle dimension, où il se fixe ?
| |
| − | *Manchon à faire en plastique thermoformable (orthoprothèse) ou orthèse de poignet souple sur laquelle on viendrait coudre une plaque
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| − | | |
| − | | |
| − | =====Mission Gaël=====
| |
| − | *Faire un scan 3D du moule de la main en testant deux techniques : ipad et photogramétrie (logiciel autodesk)
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| − | | |
| − | ====Mission Delphine====
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| − | *demander ipad à Nico (check David) pour Gaël (scan 3D)
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| − | *commande bracelet amazon
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| − | | |
| − | ===Date: 06/03/2018===
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| − | Scan 3D du moulage de la main réalisé par Gaël avec :
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| − | *Ipad
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| − | *Module externe à ajouter sur l'ipad: structure sensor
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| − | *Appli "Scanner 3D"
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| − | | |
| − | Attention car à l'export au format obj, les dimensions ne sont pas respectées (il faut donc redimensionner dans Cura pour l'impression)
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| − | | |
| − | | |
| − | ==Journal de bord==
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| − | ===Le gant cousu===
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| − | La pièce bleue est le raccord fixe qui se fixe sur le gant gopro, qui est la pièce pivot qui permet la rotation du dispositif.
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| − | [[File:Solene gant.jpg|700px]]
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| − | | |
| − | ==Prothèse poignet gopro V2 par Yves 31/03/2019 ==
| |
| − | ===Images===
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| − | [[File:Prot v2 1 ray1.jpg|500px]] [[File:Prot v2 1 ray2.jpg|500px]]
| |
| − | | |
| − | ==Prothèse poignet gopro V2 :05/04/2019==
| |
| − | <gallery mode="slideshow">
| |
| − | File:Prot v2 img1.jpeg
| |
| − | File:Prot v2 img2.jpeg
| |
| − | File:Prot v2 img3.jpeg
| |
| − | File:Prot v2 img4.jpeg
| |
| − | File:Prot v2 img5.jpeg
| |
| − | File:Prot v2 img6.jpeg
| |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | | |
| − | ===fichier source freecad=== | |
| − | [[Media:Prot poignet 2.FCStd.zip|fichier freecad de la prothèse]]
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| − | | |
| − | ===Les fichiers stl===
| |
| − | [[Media:Reprothsepoignetsolnedemandedimpression3d.zip|Fichiers STL à imprimer]]
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| − | | |
| − | ==Prothèse poignet gopro V2.1 : fin avril 2019==
| |
| − | ===Note de version===
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| − | La v2_1 est une adaptation de la V_2 qui consiste à remplacer la base fixe (pièce carrée sous la pièce cylindrique avec la gorge (réa)) par une base adaptable à un support de caméra Gopro.
| |
| − | Les autres pièces sont identiques à la V_2.
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| − | | |
| − | <gallery mode="slideshow">
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| − | File:20190404 173719.jpg
| |
| − | File:20190404 173738.jpg
| |
| − | File:20190404 173831.jpg
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| − | File:20190404 173855.jpg
| |
| − | File:20190404 173913.jpg
| |
| − | File:P1010840.jpg
| |
| − | File:P1010841.jpg
| |
| − | File:P1010842.jpg
| |
| − | File:P1010843.jpg
| |
| − | File:P1010844.jpg
| |
| − | File:Prot v2 1 ray1.jpg
| |
| − | File:Prot v2 1 ray2.jpg
| |
| − | File:Prot v2 1 gopro.jpeg
| |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | ===Documentation complète===
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| − | [[Media:Prothèse poignet gopro.pdf|Documentation de la prothèse poignet gopro v2.1]]
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| − | | |
| − | =====Fichiers source=====
| |
| − | | |
| − | [[Media:Prothèse v2 1 gopro STL.zip|Fichiers STL à imprimer]]
| |
| − | | |
| − | [[Media:Prothèse v2 1 gopro ALL.zip|Tous les fichiers sources:STL, note de version, fichier freecad, images, et pdf d'explication pas à pas]]
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| − | | |
| − | ==Version allégée de Yves : prothèse poignet Dexter V3: 15/06/2019==
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| − | Cette version vient compléter le projet de prothèse de poignet v.2.1 ''gopro'' précédemment développé. A l'usage, le projet 2.1 ''gopro'' s'avère trop lourd et pour utiliser de petits objets et il est incommode à utiliser sur de longues périodes d'autant plus que la personne souffre de tendinite du poignet. D'où l'idée de rechercher une solution plus légère.Ce projet ''dexter'' est donc beaucoup plus léger (la pince porte objets seule pèse 30 g.) Il est destiné à un usage sur la paume de la main (à l'inverse du projet ''gopro'' porté sur le dos de la main. Sa réalisation est assez facile puisqu'il s'agit d'utiliser une petite pince de bricolage Dexter de 75mmà 1,30€ trouvée chez Leroy Merlin sur laquelle on remplace les mors par des pièces imprimées en 3D.On remplace aussi son axe par un boulon M4 muni d'un écrou papillon pour son serrage sur une pièce support perforée de trous et destinée à être cousue sur une bande de tissu fermée par un velcro sur la main et le poignet. La pince porte objets est orientable sur 360°.L'intérieur des mors est recouvert d'une couche de néoprène de 1mm pour éviter que les objets puissent glisser malgré le serrage assez puissant.
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| − | | |
| − | [[Media:Prothese poignet dexter.pdf|Documentation de la prothèse poignet Dexter V3]]
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| − | | |
| − | [[File:Poignet dexter.png|700]]
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| − | | |
| − | ==Support universel autre approche par Yves : septembre 2019==
| |
| − | Ce projet s'inscrit dans la recherche visant à permettre à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, couteau, brosse à dents,...etc). Il est complémentaire du projet de modélisation d'une coque impimée en 3d à partir d'un scan de la main.Toutes les versions précédentes imposaient de presser un levier ou de serrer une pince avec une certaine force. Cette version vise à s'affranchir de cet effort par un système à cliquet plus rapide et facilement manipulable sans effort.Mais à l'inverse des versions précédentes pour lesquelles n'importe quel objet entrant dans les dimensions imposées pouvait être saisi sans préparation de celui-ci, cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.
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| − | | |
| − | [[Media:Support universel 2-3.pdf|Documentation du support universel V2.3]]
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| − | | |
| − | ===Fichiers source à imprimer===
| |
| − | [[Media:Support univ v2-3 STL.zip|Fichiers STL à imprimer]]
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| − | | |
| − | ===Fichier source freecad ===
| |
| − | [[Media:Support universel 2-3.FCStd.zip|Télécharger le fichier Freecad modifiable du support universel]]
| |
| − | | |
| − | [[Media:Coque support universel 1.FCStd.zip|Télécharger le fichier Freecad modifiable de la coque du support universel]]
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| − | | |
| − | [[File:Support univ 2-3 img10.jpeg|700px]]
| |
| − | | |
| − | ==Coque (gantelet) en deux parties proposé par Jean-Pierre et Gaël, septembre 2019==
| |
| − | Une autre piste explorée est de diviser la coque en deux parties et de l'assembler avec un système de sangle ou de scratch.
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| − | Cette première version présente des défauts: la forme des 6 attaches, l'alignement des 6 attaches mais est un premier jet pour envisager des améliorations : Forme des 2 coques jaune et verte, la grosseur du support de Jean Pierre, l'épaisseur de la coque, créer un squelette de la coque pour que la peau respire, etc........
| |
| − | | |
| − | ===Description ===
| |
| − | Le montage permet à l'ustensile mis en place ( brosse à dents, fourchette, couteau...) de le
| |
| − | brider dans la position choisie. Ce dernier possède 2 degrés de liberté:
| |
| − | une rotation autour de son axe longitudinal plus une 2ème orthogonale au
| |
| − | précédent. Le serrage de l'ensemble est fait par pincement, à l'aide
| |
| − | d'un bouton crénelé. Les ustensiles utilisés devront être modifiés pour
| |
| − | s'insérer dans un tube en alu ( plus une collerette, non présente sur la
| |
| − | photo). C'est l'inconvénient de cette solution, mais la modification est
| |
| − | facile et permet un réglage aisé et un serrage efficace grâce à la
| |
| − | standardisation des manches.
| |
| − | | |
| − | Le montage sera fixé sur une coque qui épouse la forme de la main ( 3 vis
| |
| − | à 120 d° dans les 3 petits trous de la pièce jaune). Gael travaille sur
| |
| − | la modélisation de cette coque (voir chapitre suivant).
| |
| − | | |
| − | La partie jaune est intégrée directement sur la coque inférieure.La coque supérieure n'est pas nécessaire. Un cuir pourrait être plus approprié.
| |
| − | | |
| − | | |
| − | [[File:Assemblage3.JPG|500px]] [[File:Assemblage4.JPG|500px]]
| |
| − | | |
| − | ===Visualisation de l'ensemble et les deux parties de la coque===
| |
| − | *Lien pour la vue 3D de l'ensemble: https://skfb.ly/6NqCQ
| |
| − | *Coque intérieure de la paume : https://skfb.ly/6NqCP
| |
| − | *Coque supérieure: https://skfb.ly/6NqCM
| |
| − | | |
| − | <gallery mode="slideshow">
| |
| − | File:Coque deux parties.png|Vue d'ensemble
| |
| − | File:Coque deux parties dessus.png|Dessus de la coque
| |
| − | File:Coque deux parties dessous.png|Dessous de la coque
| |
| − | | |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | | |
| − | ===Fichiers source===
| |
| − | [[Media:STL 1 avec support Meshmixer.stl|Fichier STL de la coque inférieure à imprimer sans support (déjà intégré au modèle]]
| |
| − | | |
| − | [[Media:Interface ustensiles.zip|Fichier STL de l'interface ustensiles modélisée par Jean-Pierre à installeer sur la coque inférieure]]
| |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | == Gantelet Projet Ariane ==
| |
| − | Ce projet a été poursuivi dans le cadre d'un Fabrikarium en octobre 2019 : [[Projets:Gantelet]]
| |
| − | | |
| − | ==Tutoriels utiles à la création de la coque==
| |
| − | [[Projets:Cr%C3%A9ation_coque3D_avec_MeshMixer]]
| |
| − | | |
| − | [[Projets:Augmenter_d%C3%A9finition_3D_avec_InstantMesh]]
| |
| − | | |
| − | == Suite après Fabrikarium Ariane (Gaël)==
| |
| − | Dans cette nouvelle version, l’intérêt est de commencer à penser à une coque en bi-matière, la fabrication de squelette de forme organique, la fixation entre ces 2 matières. Et à sa méthode de travail.
| |
| − | Pour ma part, je travaille avec fusion 360 et Meshmixer, alors que Wing Ahn travaille avec Blender.
| |
| − | Ceci n’empêche pas de travailler vers le même but, mais donnera des résultats différents liés aux logiciels utilisé.
| |
| − | | |
| − | Elle se compose du gant en tissu de 2 mm (en rouge), de la coque supérieure en matière flexible (en jaune) et la coque rigide( en bleu).
| |
| − | | |
| − | [[File:1.png|700px]] [[File:2.png|700px]]
| |
| − | | |
| − | Le gant en rouge est en fabrication, après avoir créé le patron avec Fusion 360 et Pepakura, et le collage en papier, qui a donné de bons résultats, le gant en tissu et en élastique devrait être créé jeudi prochain.
| |
| − | | |
| − | Voici la pièce simplifiée et son patron:
| |
| − | | |
| − | [[File:3.png|700px]]
| |
| − | | |
| − | | |
| − | Pour la fabrication de la coque supérieure en squelette je suis retourné sur Meshmixer, beaucoup plus simple, alors que Fusion demande énormément de travail. La jonction entre la coque rigide et flexible a été réalisée dans fusion 360.
| |
| − | | |
| − | [[File:4.png|700px]]
| |
| − | | |
| − | La coque rigide en bleu, rien de spécial, on sait déjà faire depuis un moment.La jonction est été fabriqué dans Fusion 360.
| |
| − | | |
| − | Voici les 2 pièces assemblées:
| |
| − | | |
| − | [[File:5.png|700px]]
| |
| − | | |
| − | Comme d'habitude, ceci est une version, et non définitive, elle permet de poser le problème afin de l'améliorer et de trouver une méthode de travail.
| |
| − | | |
| − | Les améliorations possible: Améliorer les jonctions entre les 2 parties rigides et flexibles, améliorer le squelette de la partie flexible ( moins de matière par exemple), plus léger. Répartir différemment la ou les parties flexibles ( ex: utiliser le flexible juste pour les parties mobiles).
| |
| − | | |
| − | Ceci est juste le travail sur la coque, il faut eensuite ajouter le support outil, et le contre pouce.
| |
| − | | |
| − | Voici les liens pour visualiser les fichiers en 3d:
| |
| − | | |
| − | * Main complète: https://autode.sk/2qen8lK
| |
| − | * En 3 Parties: Gant en rouge, jaune flexible et bleu rigide: https://autode.sk/359WcSM
| |
| − | * En 2 partie: Rigide et Flexible: https://autode.sk/2CTKS0U
| |
| − | * La partie Rigide: https://autode.sk/2NSUjUP
| |
| − | * La partie souple: https://autode.sk/2OlSYoC
| |
| − | | |
| − | ===Les fichiers 3D en STL ===
| |
| − | | |
| − | [[Media:fabricationcoqueenbimatirerigideetflexible.zip|Télécharger les fichiers STL]]
| |
| − | | |
| − | | |
| | | | |
| | + | ===2- Scan 3D de la main agénésique=== |
| | | | |
| | + | ===3- Augmenter la définition du scan 3D=== |
| | + | [[Ressources:Augmenter_d%C3%A9finition_3D_avec_InstantMesh|Augmenter la définition 3D avec InstantMesh]] |
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