Différences entre versions de « Projets:Magic Control 2021 »
(premier commit) |
(ajouter plan général) |
||
| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
* '''Fabmanageuse référente''' : Delphine (MyHumanKit).<br /> | * '''Fabmanageuse référente''' : Delphine (MyHumanKit).<br /> | ||
* '''Documentation''' : Pierre (Flossmanuals FR). | * '''Documentation''' : Pierre (Flossmanuals FR). | ||
| + | == Description du projet == | ||
| + | |||
| + | Réaliser un contrôle d'environnement R-net pour fauteuil électrique s'interfaçant avec des périphériques R-net existants (JSM, système applicatif). | ||
| + | |||
| + | === Génèse du projet === | ||
| + | |||
| + | Ce projet a démarré au ''Fabrikarium 2019'', organisé avec ArianeGroup sur le site des Mureaux. Cette première étape a permis de développer des premiers prototypes de joystick à faible force (minijoy) et de mettre au point la communication avec le fauteuil par le protocole R-net.<br /> | ||
| + | Au ''Fabrikarium 2020'', le projet a été poursuivi en améliorant le joystick par deux prototypes, ainsi qu'en approfondissant l'analyse des trames de communication R-net. | ||
| + | |||
| + | === État technique === | ||
| + | |||
| + | Plusieurs prototypes existent pour le joystick à faible force. L'interface CAN/R-net est fonctionnelle sur carte raspberry pi. | ||
| + | |||
| + | '''Documentation des étapes précédentes sur le wiki''' : | ||
| + | |||
| + | * https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Can2RNET | ||
| + | * https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Joystick | ||
| + | * https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Joystick_2020 | ||
| + | * code : https://github.com/myhumankit/MagicJoystick2020 | ||
| + | |||
| + | === Objectifs de cette 3e étape === | ||
| + | |||
| + | '''Objectifs prioritaires''' | ||
| + | |||
| + | * (groupe 1) Réglage de la calibration du mini-joystick (minijoy) | ||
| + | * (groupe 1) Test de la séquence d'initialisation du fauteuil de Jonathan | ||
| + | * (groupe 1) Ajout d'un bouton d'arrêt d'urgence | ||
| + | * (groupe 2) Emulation de souris (pour androïd ou apple) | ||
| + | * (groupe 3) Ajout d'un bouton pour donner le contrôle au Raspberry Pi | ||
| + | * (groupe 3) Design / expérience utilisateur | ||
| + | |||
| + | '''Objectifs secondaires''' | ||
| + | |||
| + | * Ajout d'un switch pour basculer entre JSM et minijoy : mode «passe-plat» ou mode «minijoy» | ||
| + | * Reverse du protocole de contrôle des vérins | ||
| + | * Ajout d'un contrôle de la vitesse maximum et des vérins | ||
| + | * Contrôle d'environnement par application (androïd, ou par techno web, plus portable) | ||
| + | * Ajout d'un écran de contrôle d'environnement | ||
| + | * Ajout de fonctions domotiques | ||
| + | |||
| + | == Composants et circuits électroniques utilisés == | ||
| + | |||
| + | === Carte Raspberry Pi 3 model B+ === | ||
| + | |||
| + | Pour ce porjet, la carte est dotée d'un système Debian 10 Buster sur carte micro-SD 8 GO | ||
| + | |||
| + | https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/ | ||
| + | |||
| + | === Carte PiCAN2 Duo === | ||
| + | |||
| + | Carte électronique additionnelle pour Raspberry Pi 3/4 avec double interface pour bus CAN et transformateur d'alimentation (SMPS) capable de fournir 3A. Fabriquée par SK Pang : https://www.skpang.co.uk/collections/hats/products/pican2-duo-can-bus-board-for-raspberry-pi-4-with-3a-smps | ||
| + | |||
| + | [[:File:pican2_duo.jpg|400px|photo de la carte PiCAN2 Duo]] | ||
| + | |||
| + | == Lexique == | ||
| + | |||
| + | '''CAN (Controller Area Network)''' : Bus de communication série utilisé en électronique, particulièrement dans l'industrie automobile. Il fonctionne sur le principe du multiplexage ou chaque équipement connecté communique avec tous les autres. https://fr.wikipedia.org/wiki/Bus_de_donn%C3%A9es_CAN | ||
| − | + | '''JSM (Joystick Module)''' (module électronique d'un fauteuil) joystick d'assistance à l'arrière du fauteuil, prioritaire sur le contrôle du déplacement. | |
| + | |||
| + | '''PiCAN''' : carte additionnelle pour Raspberry Pi, permettant de s'interfacer à un bus CAN. Il en existe plusieurs variantes, celles utilisées pour ce fabrikarium est une PiCAN2 Duo. | ||
| + | |||
| + | '''R-net''' : Le protocole R-net définit des commandes qui passent sur un bus CAN. Il a été mis au point en 2011 par PGDT (PG Drives Technology) pour le contrôle des fauteuils électriques. Il s'agit d'un protocole propriétaire, en 2016 des informations sur ce protocole ont été trouvées par Stephen Chavez par ingénierie inverse pour le projet https://github.com/redragonx/can2RNET. | ||
| + | |||
| + | '''Raspberry Pi''' : nano-ordinateur sur carte électronique unique équipé d'un système linux Debian. | ||
| + | |||
| + | '''Trame CAN''' : série de bits envoyés sur le bus CAN et interprêtés par le JSM et le contrôleur de moteur. | ||
| + | |||
| + | '''Watchdog''' : trame périodique surveillée afin de détecter une éventuelle rupture de communication. | ||
== Journal du projet == | == Journal du projet == | ||
| + | |||
| + | === Premier jour, matin === | ||
| + | |||
| + | * Présentation des étapes précédentes du projet. | ||
| + | * Présentation de l'état technique actuel. | ||
| + | * Définition des objectifs primaires et secondaires du fabrikarium. | ||
| + | * Répartition en 3 groupes pour un premier passage en revue des solutions. | ||
[[Category:Projets]] | [[Category:Projets]] | ||
[[Category:En cours]] | [[Category:En cours]] | ||
Version du 19 octobre 2021 à 11:56
Equipe
- Porteurs du projet : Jonathan (MyHumanKit), accompagné par Romane et Marine.
- Contribut/eur/rice/s : Christophe (INRIA), Fred (ArianeGroup), Gweltaz (Les portes logiques), Mathilde (ArianeGroup), Mélanie (ArianeGroup), Olivier (ArianeGroup), Tanguy (ArianeGroup).
- Fabmanageuse référente : Delphine (MyHumanKit).
- Documentation : Pierre (Flossmanuals FR).
Description du projet
Réaliser un contrôle d'environnement R-net pour fauteuil électrique s'interfaçant avec des périphériques R-net existants (JSM, système applicatif).
Génèse du projet
Ce projet a démarré au Fabrikarium 2019, organisé avec ArianeGroup sur le site des Mureaux. Cette première étape a permis de développer des premiers prototypes de joystick à faible force (minijoy) et de mettre au point la communication avec le fauteuil par le protocole R-net.
Au Fabrikarium 2020, le projet a été poursuivi en améliorant le joystick par deux prototypes, ainsi qu'en approfondissant l'analyse des trames de communication R-net.
État technique
Plusieurs prototypes existent pour le joystick à faible force. L'interface CAN/R-net est fonctionnelle sur carte raspberry pi.
Documentation des étapes précédentes sur le wiki :
- https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Can2RNET
- https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Joystick
- https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Magic_Joystick_2020
- code : https://github.com/myhumankit/MagicJoystick2020
Objectifs de cette 3e étape
Objectifs prioritaires
- (groupe 1) Réglage de la calibration du mini-joystick (minijoy)
- (groupe 1) Test de la séquence d'initialisation du fauteuil de Jonathan
- (groupe 1) Ajout d'un bouton d'arrêt d'urgence
- (groupe 2) Emulation de souris (pour androïd ou apple)
- (groupe 3) Ajout d'un bouton pour donner le contrôle au Raspberry Pi
- (groupe 3) Design / expérience utilisateur
Objectifs secondaires
- Ajout d'un switch pour basculer entre JSM et minijoy : mode «passe-plat» ou mode «minijoy»
- Reverse du protocole de contrôle des vérins
- Ajout d'un contrôle de la vitesse maximum et des vérins
- Contrôle d'environnement par application (androïd, ou par techno web, plus portable)
- Ajout d'un écran de contrôle d'environnement
- Ajout de fonctions domotiques
Composants et circuits électroniques utilisés
Carte Raspberry Pi 3 model B+
Pour ce porjet, la carte est dotée d'un système Debian 10 Buster sur carte micro-SD 8 GO
https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/
Carte PiCAN2 Duo
Carte électronique additionnelle pour Raspberry Pi 3/4 avec double interface pour bus CAN et transformateur d'alimentation (SMPS) capable de fournir 3A. Fabriquée par SK Pang : https://www.skpang.co.uk/collections/hats/products/pican2-duo-can-bus-board-for-raspberry-pi-4-with-3a-smps
400px|photo de la carte PiCAN2 Duo
Lexique
CAN (Controller Area Network) : Bus de communication série utilisé en électronique, particulièrement dans l'industrie automobile. Il fonctionne sur le principe du multiplexage ou chaque équipement connecté communique avec tous les autres. https://fr.wikipedia.org/wiki/Bus_de_donn%C3%A9es_CAN
JSM (Joystick Module) (module électronique d'un fauteuil) joystick d'assistance à l'arrière du fauteuil, prioritaire sur le contrôle du déplacement.
PiCAN : carte additionnelle pour Raspberry Pi, permettant de s'interfacer à un bus CAN. Il en existe plusieurs variantes, celles utilisées pour ce fabrikarium est une PiCAN2 Duo.
R-net : Le protocole R-net définit des commandes qui passent sur un bus CAN. Il a été mis au point en 2011 par PGDT (PG Drives Technology) pour le contrôle des fauteuils électriques. Il s'agit d'un protocole propriétaire, en 2016 des informations sur ce protocole ont été trouvées par Stephen Chavez par ingénierie inverse pour le projet https://github.com/redragonx/can2RNET.
Raspberry Pi : nano-ordinateur sur carte électronique unique équipé d'un système linux Debian.
Trame CAN : série de bits envoyés sur le bus CAN et interprêtés par le JSM et le contrôleur de moteur.
Watchdog : trame périodique surveillée afin de détecter une éventuelle rupture de communication.
Journal du projet
Premier jour, matin
- Présentation des étapes précédentes du projet.
- Présentation de l'état technique actuel.
- Définition des objectifs primaires et secondaires du fabrikarium.
- Répartition en 3 groupes pour un premier passage en revue des solutions.
