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* L'association My Human Kit : [https://myhumankit.org/ Site web]
  
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* Pôle mécanique et de technologie (PMT) - UFR SPM - Université de Rennes 1 : [https://spm.univ-rennes1.fr/presentation Site web]
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* Arduino : [https://www.arduino.cc/ Site web]
  
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* Boutique électronique - Trossen Robotics : [https://www.trossenrobotics.com/ Site web]
  
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* Tutoriels ArbotiX-M Robocontroller : [https://www.youtube.com/watch?v=R2yca-9yHy0&list=PLnZCCNiygoBOkl_U2ZPKhkiyMjctnkFQf&index=1 Site web]
  
  
 
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Version du 12 novembre 2018 à 23:47

Description du projet

Cahier des charges

L’objectif de ce projet est de de prototyper un démonstrateur (échelle 1/3) et un bras robotisé (échelle 1) adapté pour une personne en fauteuil roulant.

  • Aspects techniques :
    • Faire un état d’art de cette technologie.
    • Réaliser une étude statique/dynamique afin de caractériser le bras robot et de déterminer le choix des composants électroniques.
    • Modéliser le système sur un logiciel 3D (Catia, 3DExperience et etc.).
    • Prototyper et expérimenter le système.
  • Aspects collaboratifs :
    • Travail avec une personne en situation de handicap considérée comme le porteur de projet.
    • Collaboration avec le fablab spécialisé en France dans le prototypage d’aides techniques au handicap, le Humanlab de My Human Kit.
    • Diffusion en open-source des résultats de recherche.

Analyse de l'existant

Equipe

Le projet est réalisé en collaboration entre My Human Kit et le PMT de l'université de Rennes 1.

  • Porteur de projet : Nicolas POUSSET
  • Responsable du projet : Hugues AUBIN
  • Équipes techniques :
    • Mécanique : Maxime LAMETRIE et Matthéo LEMARCHAND
    • Électronique : Ménélik EPINAT et Gaëtan PARISOT

Matériel nécessaire

  • Logiciels:
    • 3DExperience
    • Arduino Software
  • Électroniques:
    • Arduino UNO
    • ArbotiX-M
    • 6 Servomoteurs Dynamixel AX-12+
    • Câble FTDI
    • Secteur d'alimentation 12V

Coût

Bibliographie

  • Pôle mécanique et de technologie (PMT) - UFR SPM - Université de Rennes 1 : Site web
  • Boutique électronique - Trossen Robotics : Site web
  • Tutoriels ArbotiX-M Robocontroller : Site web
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