Projets:5 eme roue adhérence variable

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5 eme roue adhérence variable

ADemRoueDebP3.jpg

Informations
Description Assistance électrique par une 5eme roue déportée.

Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation.

Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques bricolage, mécanique, soudure (acier)
Durée de fabrication de 8 à 16 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau
Licence by-sa
Date de création 2022-05-20
Équipe
Porteur de projet AlainD
Contributeurs
Fabmanager Delphine, Yo
Référent documentation Delphine
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

AD5emeRoueCN0055.JPG


Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.

Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.

Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.

Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.


Vidéo : https://youtu.be/gE9HSGcX3XI


AD5emeRoueEnPos.JPG


Particularité de la 5 ème roue présentée :

- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.


Principe :

- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2

PHOTO EN COURS

Cahier des charges

Analyse de l'existant et liens utiles

Matériel

Outils

Coût

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Retours utilisateurs