Projets:Détecteur de recul

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Informations
Description	Détecteur de recul pour fauteuil PMR
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	En cours
Techniques
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Facile
Licence	by-sa
Date de création	2023-11-28
Équipe
Porteur de projet	Mathilde
Contributeurs	Elektron, Ylc
Fabmanager	Delphine
Référent documentation	Delphine, Ylc
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Ce système devrait plus exactement s’appeler « détecteur d’obstacle arrière pendant le recul ». Il fonctionne comme le « radar de recul » qui équipe les voitures en bipant plus ou moins rapidement selon l’éloignement de l’obstacle par rapport à l’arrière du fauteuil.

La détection d’un déplacement avant-arrière du fauteuil est faite par une centrale inertielle CMPS12. Lorsque le fauteuil ne bouge pas, aucune détection d’obstacle n’est faite. Dès que le fauteuil se déplace cela déclenche la mise en route des 2 capteurs infrarouge VL53L1X qui émettent un rayon de faible puissance pour détecter l’éventuelle présence d’un obstacle derrière le fauteuil. Ainsi, si le fauteuil est arrêté, toute personne passant derrière lui ne déclenche aucune alarme.

Les 2 capteurs infrarouge sont orientés de façon à couvrir un angle de 60° vers l’arrière. Il serait toutefois posible de les monter en parrallèle de chaque coté du fauteuil par exemple sans modifier le logiciel. C’est la distance la plus courte mesurée par l’un des deux capteurs qui déclenche l’alarme lorsqu’elle est dans la plage surveillée.

NB : Les capteurs VL53L1X sont réglés en mode « short » ce qui leur donne une profondeur de mesure jusqu’à 135mm. Mais il est possible, selon le choix de l’utilisateur, de régler une distance plus courte au-delà de laquelle aucune alarme ne se déclenche. (p.ex. 900 mm).

Lorsqu’un obstacle est détecté dans le champ de surveillance, un buzzer émet des bips à une fréquence d’autant plus rapide que le fauteuil se rapproche de l’obstacle. Si le fauteuil est très proche de l’obtacle, le buzzer émet un son en continu.

La tonalité du buzzer peut être réglée par l’utilisateur à l’aide d’un potentiomètre dans la plage de 60 à 4000 Hz. De même la sensibilité de la détection d’un déplacement peut être réglée par un second potentiomètre dans une plage de 0,1 m/s2 à 10 m/s2 (C’est l’accélération qui est mesurée).

Matériel

• 1 microcontrôleur ESP32 30 pins
• 1 centrale inertielle CMPS12
• 2 capteurs laser VL53L1X
• 1 buzzer piezzo
• 2 pot. 10 KΩ
• 1 condensateur chimique 10 μF