Modèle:Projet

De wikilab

Description du projet

Cahier des charges

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet :
  • Concepteurs/contributeurs :
  • Animateur (coordinateur du projet)
  • Fabmanager référent
  • Responsable de documentation

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Date: 23/04/2020

Photos du principe de mesure de force produite sur le système à fil.

Principe : Principe.jpg

Mesure : Mesure.jpg

Le résultat : le fil est capable de pousser 30gr au bout du bras. Cela correspond à 120gr; les données constructeur indique 80gr C'est peut-être mon principe de mesure qui n'est pas bon car j'aurais du trouver 20gr.

Plan : Nouveau plan , les fils rétractable sont raccourcis et doublés; la longueur est de 13mm. calcul déplacement des picots entre 13mm * 3% * 3 = 1.17mm et 13mm * 5% * 3 = 1.95mm Le besoin est de 0.7mm, on sera donc bien dans les besoins.

L'alimentation par module sera de 150mA * 3 = 0.450 A Sur l'ensemble, le courant a fournir sera de 0.450*64 = 28.8 A; cela peut paraître important mais reste raisonnable.

On prévoit un connecteur par module de 5 broches; 3 broches de commande et 2 broches alimentation. Les transistors de commande seront dans le module.

Télécharger le plan