Ressources:Les contrôleurs de moteur

C'est quoi un contrôleur

Un contrôleur de moteur est l'élément qui se trouve entre la batterie (Le réservoir d'énergie) et le moteur (Le consommateur d'énergie)

On peut l'appelé ESC (Electronic Speed Controller, en anglais) c'est en fait un variateur électronique de puissance.

C'est lui qui dose la quantité d'énergie venant de la batterie pour que le moteur tourne à la vitesse demandée par le pilote ou le conducteur grâce à la commande.

Source : passionelectronique

Comment choisir un contrôleur

• Il faut connaître la tension de la batterie 12, 24, 36 etc. Volts
• Il faut connaître la puissance du moteur 250, 500, 1000 etc. Watt
• Il faut savoir quelle type de commande sera utilisée et si le contrôleur est compatible.

Nos tests de contrôleur

Avantages

Inconvénients

• 1 Contrôleur STAR

           ▪ Avantage : gratuit
           ▪ Doit être reprogrammer (STM8)
           ▪ Doit être utilisé avec le capteur de pédale pour l'assistance
           ▪ Câbler une poignée en lieu et place du capteur de pédalage non fonctionnel car aucune variation de vitesse possible
           ▪ Avec ou sans connecteur JTAG 
               • D+
               • D-
               • GND
               • Vcc = 5V
           ▪ 36V - 250W

• 2 - Contrôleur DIY  - DOME de CAEN (https://ledome.info/event)

           ▪ Avantage : open source
           ▪ Coût = 85€
           ▪ Contrôleur d'origine
           ▪ Appropriation compliquée
           ▪ Abandonné

• 3 - Contrôleur VESC

           ▪ Full programmable
           ▪ Surdimensionné
           ▪ Peu monter à plus de 50A
           ▪ Pas assez accessible
           ▪ S'adapte au circuit magnétique
               • Apprentissage long sur les moteurs VAE
               • Pas connaissance du nombre de pôles
               • Etc..
           ▪ Coût = 80€
           ▪ Peut-être couplable avec le même contrôleur 
           ▪ Commande en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick etc.
           ▪ Mis de côté
           ▪ Application : skate board électrique
           ▪ MHK à le logiciel : https://vesc-project.com/vesc_tool
           ▪ Accessibilité via smartphone

 

• 4 - Contrôleur moteur chinois à 8€ / Réf :

       ◦ Ne peut fonctionner avec une résistance variable
           ▪ Solution trouvé par Christian en interne pour modifier la poignée 
           ▪ Seuil de démarrage du contrôleur à 0V
           ▪ Seuil de démarrage capteur effet hall = 1V 
               • Problème : Démarrage direct du moteur à l'allumage
           ▪ Feuille technique ? 
       ◦ Marche arrière 
       ◦ Frein
       ◦ Besoin d'un boîtier de refroidissement car non étanche
       ◦ 36V - 500W
       ◦ Difficile à câbler

 

• 5 - Contrôleur e-bike (tchangly) / 1er contrôleur donné au lab / fonctionnement sans afficheur

       ◦ Utiliser 40 à 50 fois
       ◦ 36-48V
       ◦ Coût = 12€
       ◦ Implémentation possible
           ▪ Marche arrière 
               • Apprentissage / soit par recâblage
               • Borne DD (Marche arrière)
               • Tension de 1 à 4Vdc
       ◦ Complet 
       ◦ Soudure à l'étain
       ◦ Réfection des connecteurs avec le faisceau d'origine du vélo star

• 6 - Contrôleur e-bike qui peut fonctionner avec un afficheur

       ◦ Même que le précédent
       ◦ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses
       ◦ Fragile : les fils s'arrache du PCB
       ◦ Coût = 15€

 

• 7 - Contrôleur e-bike avec afficheur et accélérateur

       ◦ Wiki-LAB : contrôleur low cost V2 : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2#
       ◦ Coût = 50€
           ▪ Afficheur 10-15€
           ▪ Poignée gaz = 15€
           ▪ Soit delta p = 50€ contre 25€
       ◦ Avantage :
           ▪ Paramétrable
           ▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue
           ▪ Régulateur de vitesse
           ▪ Sélecteur de vitesse
           ▪ Plafond vitesse 
       ◦ 24-36-48V
       ◦ 500W
       ◦ Tension de commande  = Tension de 1 à 4Vdc
       ◦ Affichage de la charge batterie ?
       ◦ Inversion de sens ?

Aller plus loin

• Tchangly21 est un bidouilleur de génie

• Adoucir la courbe de l'accélération avec des r

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