Projets talk:Contacteur tête

De wikilab

01/02/2023 : test du premier prototype

Ensemble monté sur le fauteuil


  • Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement. les trois tiges s'emboitent les unes dans les autres grâce aux pitons en bois. Le tube violet fait office de bague de serrage empêchant la rotation une fois le bon réglage réalisé

  • Contacteur en gros plan

  • Les deux articulation entre le contacteur et la tige supérieure permettent d'avoir un réglage haut/bas et droite/gauche


Les points discutés

  • Comment on fixe l'attache au fauteuil? Avec une molette qui permet de dévisser facilement pour l'enlever et la remettre sans outil

  • Attache au fauteuil imprimée en 3D sur laquelle est fixé le prototype. Actuellement l'impression 3D test est incomplète et est ici fixée par des scratchs

  • schéma molette qui permet de fixer l'attache sur le tube du fauteuil


  • Les articulations sont-elles toutes à garder? Oui, mais la première articulation la plus proche du fauteuil doit être redescendue plus proche de la base. En la supprimant complètement, cela empêche de reculer significativement le contacteur de la tête, ce qui peut être problématique et en la laissant là où elle est actuellement, cela affaiblit la tenue du système. Il est convenu aussi de la faire avec un plus gros diamètre pour améliorer la stabilisation.
Les doigts indiquent la position actuelle de l'articulation à redescendre



21/03/2024

Nous avons testé le contacteur avec le projet B.A.S.I.C.A. pour vérifier que le contact était effectif, et c'était bien le cas.

B.A.S.I.C.A. sur lequel on voit le point rouge en position haute ce qui confirme que le contact est effectif


Finalement c'est un flexible d'arrosage qui sera utilisé, le modèle gros débit qui permet une meilleure stabilité et une orientation ajustable à tous les niveaux. 10 modules sont suffisants pour le prototype de gauche en terme de longueur.

Le câble qui sort du contacteur passera à l'intérieur du flexible pour relier le end/stop situé dans le contacteur à la commande du fauteuil.


Prototype avec le contacteur monté sur le flexible vissé dans l'embase test qui a un filetage mais n'est pas modélisée entièrement puisqu'elle servait de test pour vérifier que la courbe et dimensions étaient juste


Les impressions du contacteur seront faites en noires.

Éventuellement un tissus pourrait venir recouvrir le flexible pour un aspect plus joli.

Christian a fini de modéliser, imprimé et monté l'attache qui vient se clipser sur la barre du fauteuil et le modèle est validé, cela est parfaitement ajusté. Il reste juste à ajouter le filetage dans la modélisation pour la prochaine impression afin de visser l'embase du flexible.


  • système de fixation sur fauteuil dans lequel viendra se visser le flexible

  • système de fixation sur fauteuil dans lequel viendra se visser le flexible

  • système de fixation sur fauteuil dans lequel viendra se visser le flexible

Liste de matériel

Impressions 3D

  • Accroche_L x2
  • Accroche_R x2
  • Fixation_Dessus R x1
  • Fixation_Dessus L x1
  • Molette x 2 (maintien fauteuil)
  • Complément x2 (maintien fauteuil)
  • Rot F Filetage x2
  • Bouton Dessus (ensemble bouton) x2
  • Porte switch (ensemble bouton) x2
  • Embase Femelle (ensemble bouton) x2
  • Fil pour impression 3D

A commander

PCB

Atlantique composants

Otelo

RS Composants

Bricovis

Maintien fauteuil pour deux exemplaires du prototype
Ensemble bouton
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