Projets talk:Contacteur tête

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01/02/2023 : test du premier prototype

Ensemble monté sur le fauteuil


  • Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement. les trois tiges s'emboitent les unes dans les autres grâce aux pitons en bois. Le tube violet fait office de bague de serrage empêchant la rotation une fois le bon réglage réalisé

  • Contacteur en gros plan

  • Les deux articulation entre le contacteur et la tige supérieure permettent d'avoir un réglage haut/bas et droite/gauche


Les points discutés

  • Comment on fixe l'attache au fauteuil? Avec une molette qui permet de dévisser facilement pour l'enlever et la remettre sans outil

  • Attache au fauteuil imprimée en 3D sur laquelle est fixé le prototype. Actuellement l'impression 3D test est incomplète et est ici fixée par des scratchs

  • schéma molette qui permet de fixer l'attache sur le tube du fauteuil


  • Les articulations sont-elles toutes à garder? Oui, mais la première articulation la plus proche du fauteuil doit être redescendue plus proche de la base. En la supprimant complètement, cela empêche de reculer significativement le contacteur de la tête, ce qui peut être problématique et en la laissant là où elle est actuellement, cela affaiblit la tenue du système. Il est convenu aussi de la faire avec un plus gros diamètre pour améliorer la stabilisation.
Les doigts indiquent la position actuelle de l'articulation à redescendre



21/03/2024

Nous avons testé le contacteur avec le projet B.A.S.I.C.A. pour vérifier que le contat était effectif.


Finalement c'est un flexible d'arrosage qui sera utilisé, le modèle gros débit qui permet une meilleure stabilité et une orientation ajustable à tous les niveaux. 10 modules sont suffisants.<

Flexible d'arrosage gros débit https://www.otelo.fr/is-bin/INTERSHOP.enfinity/WFS/Otelo-France-Site/fr_FR/-/EUR/Navigation-Dispatch?R=23754

Les impressions du contacteur seront faites en noires.

Éventuellement un tissus pourrait venir recouvrir le flexible pour un aspect plus joli.


Liste de matériel

Impressions 3D

  • Accroche_L x2
  • Accroche_R x2
  • Fixation_Dessus R x1
  • Fixation_Dessus L x1
  • Molette x 2 (maintien fauteuil)
  • Complément x2 (maintien fauteuil)
  • Rot F Filetage x2
  • Bouton Dessus (ensemble bouton) x2
  • Porte switch (ensemble bouton) x2
  • Embase Femelle (ensemble bouton) x2
  • Fil pour impression 3D

A commander

PCB

Atlantique composants

Otelo

RS Composants

Bricovis

Maintien fauteuil pour deux exemplaires du prototype
Ensemble bouton
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