Projets talk:Céci'ble
Description du jeu de Gabaky
Le Gabaky est un mélange de jeu de cible et de jeu de palets. Il est à l’initiative de 4 personnes malvoyantes et non voyantes du Centre André Breton palettistes qui souhaitent l’adapter dans le but d’y jouer en intérieur pour les longues journées de confinement !
Ce projet a eu plusieurs pistes de développements dont une autre avec un principe de cible électrique qui a été documentée sur cette page mais nous avons privilégié la version lisible sur cette page plus facile à répliquer et moins chronophage à réaliser.
Régles du jeu
Ce jeu consiste à lancer des boules "Gabaky" assez souple sur une cible de 60cm par 60cm, placée à environ 4 mètres.
Les Gabaky sont différentiés par leur couleur.
Le déroulé du jeu et le comptage des points sont pratiquement identiques à celui du jeux de boules ou de palets.
L'équipe gagnante de la manche est l'équipe qui a totalisé la première un nombre de points supérieur à 13.
Une partie est terminée lorsque qu'il ne reste plus de Gabaky à lancer.
Les points de obtenus à chaque partie sont additionnés entre-deux et ce par équipe.
Plusieurs parties seront nécessaires pour atteindre la fin d'une manche soit le nombre de de 13.
Tous les détails des règles du jeu ici :https://www.gabaky.com/les-regles-du-jeu/
Points à toujours garder en mémoire
- Le non-voyant ne peut pas repérer son Gabaky par sa couleur.
- Les non-voyants ne peuvent pas réattribuer les Gabaky à chacun après le ramassage de Gabaky en fin de partie.
- Les règles du jeu peuvent être adaptées pour garder le jeu jouable et intéressant.
- L'information à renvoyer au joueur doit se faire rapidement après chaque lancé ou lors de la demande d'un joueur.
- La réponse aux modifications de la position des Gabaky sur la cible doit se faire avec un minimum d'erreur.
Fabrication de deux cibles différentes
Deux prototypes de cible avec chacun un mode de détection propre ont été réalisés pour le projet.
Le premier est une version basée sur un lidar qui permet de détecter la position de la balle et c'est celui-ci qui a été finalisé car plus simple à reproduire.
Le second est une cible dont les anneaux sont recouverts de fils inox et dont la balle est aussi conductrice afin d'établir un contact sur les deux fils A et B qui recouvrent l'anneau et qui permet de détecter de manière électrique où la balle se trouve. La documentation de la version cécible électrique est visible ici.
Les deux versions de cible fonctionnent toutes deux avec la même application Android qui guide vocalement les joueurs pour attribuer les tours de chacun et donne le nombre de points.
La cible du lidar a été matérialisée sur 4 plaques de plexiglas de 5mm d'épaisseur sur lesquelles 4 anneaux ont été peints avec des couleurs contrastées.
Rayon des anneaux : 11.5 cm (anneau rouge central), 24 cm (anneau vert), 37cm (anneau jaune), 50cm (anneau bleu).
Il s'avère que le rouge du centre peut se confondre avec le vert pour des personnes qui ne distinguent pas les couleurs, il serait donc judicieux de mieux contraster le centre avec la couleur blanche par exemple.
Afin de regrouper tout l'électronique dans un seul boitier on positionne le carré de plexiglas de 1m de large non pas face au joueur mais la pointe du carré face au joueur. Pourquoi? Pour éviter d'avoir plusieurs boitiers (celui qui regroupe tout le système électronique avec le lidar, et celui du buzzer). Le buzzer est ainsi placé dans l'unique boitier à l'arrière de la cible pour que la personne malvoyante puisse repérer la cible sur son axe central
Solutions proposées lors du 1er échange jeudi 01/04/2021
- Capteur 'N F C'
- Capteur 'R F I D'
- Capteur Beacon
- Matrice sensible au choc ou a la pression configurée en A,B,C etc.. et 1,2,3 etc.. sensible.
- Analyse d'images
Solutions écartées et causes
- Capteur 'N F C':
- Difficulté d'insérer la capteur dans le Gabaky.
- Impossible de localiser le Gabaky avec précision et faiblesse de portée (10cm).
- Capteur 'R F I D':
- Difficulté d'insérer la capteur dans le Gabaky.
- Impossible de localiser le Gabaky avec précision.
- Capteur Beacon:
- Difficulté d'insérer la Beacon dans le Gabaky.
- Obligation de mettre une pile pour alimenter le Beacon.
- Impossible de localiser le Gabaky avec précision.
- Matrice sensible:
- La détection par impact ne correspond pas au mode du jeu et du comptage de point car c'est une fois le Gabaky stabilisé
- que l'on détermine si le Gabaky à pris le point.
- La détection une fois la Gabaky stabilisé pourrait être envisagé mais si la connaissance
- de la position des Gabakys sur la cible est possible, on ne peut pas savoir leur couleur respectives.
Solution retenue et principes techniques à utiliser
- Analyse d'images et principes:
- La détection se fait par analyse d'image pour repérer la position de chaque Gabaky. .
- La différentiation des Gabaky est faite sur la couleur.
- L'image est capturé lorsque le Gabaky est stable sur la piste.
- Le retour d'analyse de l'image permet de connaitre la position de chaque Gabaky.
- La position de chaque couleur de Gabaky est mémorisé et le programme
- calcul le nombre de Gabaky de même couleur le plus proche du centre de la cible.
- Le programme énonce de façon sonore le résultat du lancer le l'action suivante à faire.
- Techniques utilisées:
- Un portable est utilisé pour capturer, analyser et diffuser l'information.
- Le logiciel 'M I T A p p Inventor' est utilisé pour toutes ces taches.
- Il permet de créer facilement une application pour Android.
Résultats des premières analyses faites au niveau logiciel.
- Possibilité native du logiciel:
- Le logiciel dispose de tous les modules pour exécuter les taches:
- Fonction Capture d'image.
- Fonction Analyse d'image.
- Fonction de calcul et de mémorisation.
- Fonction TextToSpeech.
- Etude des modules du logiciel:
- Fonction Capture d'image:
- La capture d'image est possible mais le mode déclanchement doit être adaptée à l'environnement
- et l'on doit trouver comment déclencher la l'action.
- La capture d'image est possible mais le mode déclanchement doit être adaptée à l'environnement
- Fonction Analyse d'image:
- L'analyse d'image se fait sans problèmes mais la vitesse d'analyse est trop faible et rends ce module inexploitable.
- Fonction TextToSpeech:
- Ce module fonctionne parfaitement.
Synthèse de l'étude logiciel
- Le fait que le Module d'analyse d'image ne rends pas les services escomptés
- rends difficile la poursuite de la recherche pour ce projet.
Synoptique de déroulé d'une partie
2 équipes, Rouge et Bleu.
La cible est faite de 5 lignes et colonnes A ,B etc.. et 1,2, etc..,,, et 4 Gabakys par joueur, Équipe Bleu est une équipe de 1 joueur et l’équipe Rouge est une équipe de 1 joueur. On peut remplacer dans la diffusion audio « Équipe» par « Joueur » si il n’y a pas d’équipe.
Dans ce déroulé, je n’ai pas affiché la cas ou un Gabaky a déplacé une autre Gabaky et a donc peut-être modifié l’attribution des points, ni le cas un Gabaky qui se pose sur un autre Gabaky de son équipe ou de l’équipe adverse.
- Etape N°1
- Le logiciel lance le jeu et la première partie.
- « Début de la partie ».
- Etape N°2
- Si c'est la première manche la logiciel tire au hasard une équipe et lance la première manche.
- « Début de la manche »,« Première manche ». « L’équipe Bleu commence ».
- Si ce n'est pas la première manche la logiciel annonce l'équipe qui doit lancer le premier Gabaky.
- C'est l'équipe qui à remporte la manche précédente.
- « Début de la manche »,« Deuxième manche ». « L’équipe Bleu commence ».
- Etape N°3
- Le joueur Bleu lance Gabaky et en relance un autre tant qu'il n'en a pas posé un sur la cible.
- Le logiciel informe à chaque lancé le résultat :
- Si le Gabaky n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Bleu en dehors »,« L’équipe Bleu relance ».
- Si le Gabaky Bleu n'est pas sur la cible et il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Bleu en dehors »,« L’équipe Bleu n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Rouge de lancer ".
- Si le Gabaky Bleu est sur la cible.
- « Gabaky Bleu prend le point ».
- Et comme c'est le premier lancé de la partie, on peut donner une p0sition.
- « Gabaky Bleu en A 1 ».
- Autour de l'équipe Rouge.
- Si le Gabaky n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
- Le logiciel informe à chaque lancé le résultat :
- Etape N°4
- « Autour de l'équipe Rouge de lancer ».
- Le joueur Rouge lance Gabaky.
- Le logiciel informe à chaque lancé le résultat :
- Si le Gabaky Rouge n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Rouge en dehors »,« L’équipe Rouge relance ».
- Si le Gabaky Rouge n'est pas sur la cible et il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Rouge en dehors »,« L’équipe Rouge n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Bleu de lancer ".
- Si le Gabaky Rouge est sur la cible et n'est pas mieux placé que le Gabaky Bleu et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Rouge ne reprend pas le point »,« L’équipe Rouge relance ».
- Si le Gabaky Rouge est sur la cible et n'est pas mieux placé que le Gabaky Bleu et si il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
- « Gabaky Rouge ne reprend pas le point »,« L’équipe Rouge n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Bleu de lancer ".
- Si le Gabaky Rouge est sur la cible et est mieux placé que qu'un Gabaky Bleu.
- « Gabaky Rouge en D 3 ».« Gabaky Rouge prend le point ».
- Si le Gabaky Rouge n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
- Autour de l'équipe Bleu.
- Etape N°5
- « Autour de l'équipe Bleu de lancer ».
- Le joueur Bleu lance Gabaky.
- Le jeu continue de se dérouler selon l'étape N°3 tant qu'il reste des Gabakys dans les équipes.
- Etape Finale, il ne reste plus de Gabakys dans les équipes
- « La manche est terminée ».
- « L'Equipe Rouge remporte la manche avec 1 points ».
- Le logiciel annonce le total de points intermédiaire de la partie et annonce l'équipe qui doit lancer le premier Gabaky.
- « L'Equipe Rouge 1 points et L'Equipe Bleu 3 points ».
- « L'Equipe Bleu lance le Gabaky ».
On recommence une nouvelle manche à partir de l'étape N°2.
Si à l'issue d'une manche, le nombre de points atteint par une équipe est supérieur ou égale à 13 (13 par défaut), la partie est terminée. Le logiciel annonce le score final de la partie et les joueurs décident de recommencer ou non une nouvelle partie.
- « L'Equipe Rouge remporte la partie avec 14 points », « L'Equipe Bleu a obtenu 9 points » .
Durant tout le jeu, un joueur peut à tout moment demander un état de la cible et de la position des Gabakys.
- Lecture de la position des Gabakys sur la cible et annonce du score intermédiaire.
- « Équipe Rouge 1 point », « Gabaky Rouge en D 3 »,« Gabaky Bleu en A 1 ».
Durant tout le jeu, un joueur peut à tout moment demander un état de manche et de la partie.
- Lecture de points de la manche en cours et des points des équipes dans la partie.
- « Dans cette manche l'Équipe Rouge a 2 points ».
- « Dans la partie en cours, l'Équipe Rouge a 2 points et l'Équipe Bleu a 5 points ».
Idées pour le futur
- Vitesse d'analyse:
- On pourrait améliorer la vitesse de calcul en utilisant un dispositif plus adapté par exemple
- le module 'Portenta H7 d'Arduino' et son shield 'Arduino Portenta Vision'.
- Le module enverrait en 'B L E' ou Wifi, les mesures a un portable
- sur lequel une application développée avec 'M I T A p p Inventor' donnerait les informations attendues.
- On pourrait aussi partir sur un autre système de caméra embarqué locale, placée au dessus de la cible
- avec une optique permettant de resserrer le champ de vision sur la cible.
- Le module renverrait les informations en Wifi ou 'B L E' à une carte Raspberry équipé d'un module de synthèse vocale
- ou si la synthèse vocale est difficile à mettre en œuvre, renvoyer après traitement,
- les informations sur un portable sur lequel une application développée avec 'M I T A p p Inventor'
- donnerait les informations attendues.
- Indication de la couleur du Gabaky.
- Un portable sur lequel une application développée avec 'M I T A p p Inventor' donnerait à haute voix,
- la couleur du Gabaky qui lui serait présenté.
Echanges avec Rozenn, Eva, célia et Delphine du vendredi 02/04
- Attention pour l'instant car les règles ne seront pas forcément celles du Gabaky. Elles sont à déterminer avec les porteurs de projets
- Si changement de règles pour celles du jeu de fléchette: possibilité d'utiliser une cible en tissus peinte à l'encre conductrice divisé en quart avec tissus conducteur sur les boules. A ce moment là, quand la boule vient se positionner on a un retour d'information vocale pour savoir sur quel arc de cible la boule est positionnée. Là les joueurs notent eux-même qui avait la boule et le point gagné.
- le retour d'information pour savoir où sont positionnées les balles . Soit basé sur système horloge ou cible divisé en 4 cercles noté 1 (le plus proche du centre), et divisé en quart (A, B, C, D) pour. Exemple: boule en 1B (cercle le plus proche :1) sur le deuxième quart de cercle:B)
Retour d'expérience de Lucie sur peinture conductrice et carte Bare conductive
Suivant environnement electro magnétique, pas la même réaction donc à recalibrer à chaque fois (autocalibration (reset) sur carte bare conductive pour prendre en compte le champs magnétique, elle peut servir à lire des mp3). Si balle arrive sur deux zones bug à anticiper (espaces à calculer pour ne jamais toucher deux zones mais en toucher une tout le temps).
La peinture conductrice est une peinture à l'eau (main moite étale peinture partout). On peut la vernir ou mettre une feuille de papier même plastifié posée sur les electrodes (parties peintes, voir sur bare conductive comment faire les électrodes) et on peut régler la sensibilité de la conductivité. Il peut y avoir des faux contacts car on coule le fil dans la peinture donc on ne peut pas souder.Fragile !! Ou alors scotch cuivre où on soude le fil qui remplace la peinture conductrice (qui se craquèle si on roule la cible)
Autre scotch:scotch textile :space tape , peut se rouler et se coudre
Possibilité aussi de faire ses propres peintures ...
Test d'Alain du prototype cible en aluminium
Dans la même philosophie que la peinture conductrice proposée et le découpage en secteur proposé en amont, il est aussi envisageable d’utiliser de la feuille d’aluminium renforcée. (cuisine, construction) théoriquement résistant au vieillissement.
Pour le raccordement des secteurs, un serrage par mini boulon devrait fonctionner.
Autre idée amusante, pour des projectiles ronds et conducteurs :
une grille circulaire de type barbecue ou dessous de plat, permettrait de distribuer une masse à intervalles réguliers et de donner suffisamment de relief pour qu’un projectile se positionne entre deux arceaux (pour toucher qu’un seul secteur)
La grille serait plaquée au secteur aluminium avec un isolant faible épaisseur.
Permet aussi au toucher de se représenter la position des projectiles.
Idem, dans ce cas on ne répond pas aux règles du Gabaky, mais à un compromis avec des règles sur cible figée.
Si besoin de faire un essai, j’ai un peu de simple face aluminium adhésif, j’ai testé à l’ohmmètre, ça passe.
Vidéo du prototype d'Alain réalisé avec son fils
https://drive.google.com/file/d/1opWz-eHiNblwfQwikYVEmXGJySt2u7ec/view?usp=sharing
CR réunion 12/04, avec les résidents pour trouver un nom et recueillir les premières idées
Nom du projet : « Céci’ble », contraction de cécité et cible, avec un sous-titre en rime «c’est possible».
Lors de notre échange d’hier, ils nous ont fait part de leur expérience avec Handisport pour adapter le jeu.
- avoir un repère podo-tactile pour se repérer devant la cible.
- Ils aimeraient utiliser 3 balles par joueur avec différents repères (lisse, rougueuse…).
- Il faudrait que les balles aient un repère sonore qu’ils puissent les repérer pour les ramasser.
- Il faut que la cible puisse avoir plusieurs points.
Echanges du 15/04/2021
Nom des porteurs de projet: Patrick, André, Pascal, Damien,
L'objectif est de jouer de façon autonome en intérieur et exterieur sans l'aide d'un tiers par des malvoyants et non voyants.
Les joueurs seraient positionnés à environ 5 mètres de la cible (à valider après essai)
La taille de la cible est aussi à tester et à valider après essai des joueurs de différentes tailles de cible. A prioti une taille entre 60 cm et 100 cm de diamètre.
Il a été convenu qu'une cible sera positionnée à plat sur le sol et que le jeu se jouerait avec une seule balle, sur le même principe que le jeu de fléchettes. Chaque joueur utiliserait la même balle à tour de rôle.
La balle sera reliée par une ficelle au joueur, afin de faciliter la récupération de la balle, soit par :
- un sabot posé au sol au pied du joueur
- un bracelet autour du poignet du joueur, qui serait passé à tour de rôle
Si la balle est attachée à une ficelle, la ficelle va créer une torsade. Pour éviter cela, il faut utiliser un émérillon (système de pêche) qui va éviter la torsade de chaque côté de la ficelle. La ficelle de parapente serait a priori adéquate en terme de diamètre pour être pratique et éviter les noeuds.
Il vaut mieux éviter que la balle roule trop comme une balle de tennis. Il vaudrait mieux qu'elle ait la consistance d'une balle de jonglage ou une vessie de ballon de foot. Il faut qu'elle soit suffisament lourde, remplie de sable par exemple. D'autant plus si le système de détection utilise une différence de résistance avec de la mousse conductrice par exemple, pour détecter l'impact de la balle.
Il faudrait un petit bouton déclenché par le joueur une fois qu'il a joué pour déclencher le retour d'information sur ses points, et l'endroit de la cible qui a été atteinte.
Le retour d'information pour visualiser le positionnement sur la cible serait du type : cercle 1 haut droit
A la fin de chaque manche, le score serait annoncé par le programme, le calcul serait automatique tout au long de la partie.
Il faudra éventuellement penser à faire un programme qui puisse à chaque partie déterminer le nombre de joueur pour la partie
Pour la prochaine fois, tests à faire par le Centre André Breton
- Imaginer la taille de la cible (papier, carton)
- Nombre de cercles sur la cible :3 ou 4. Et découpé en 4 ¼
- Visualisation/expression du retour d'information à valider : Haut droit cercle 1/haut gauche cercle 2/bas gauche/bas droit (le cercle 1 étant le cercle central)
- Distance des joueurs de la cible
- Attache de la balle au poignet, à la paume, ou à un sabot au sol
Les différentes solutions techniques évoquées à tester
- Mousse conductrice souple en détectant le changement de conduction pour détecter le secteur où se trouve la balle
- DLS:interrupteur lame souple
- lidar qui tourne sur lui-même pour détecter position de la balle
- Christian: on pourrait aussi imaginer un voile d’hivernage (non conducteur) et chaque plaque celle du dessus et dessous, c’est un condensateur. Quand rien dessus, ensemble du dispositif a 25 pico farad et quand boule dessus le nb de pico farad augmenterait.
- 1m2 de feuille alu=plan de masse
- Par dessus 1m2 de voilage collé dessus
- Chaque quart d’anneau de cercle en bois sur lequel on colle de l’alu (conducteur)
Configuration du jeu
- Taille de la cible
- Position du joueur vis à vis de la cible (distance)
- Nombre de joueurs variable
- Règles du jeu : identique aux fléchettes (à valider)
- Retour d'information sur le calcul de points après chaque lancer et chaque manche
- Retour d'information sur la positions des balles après chaque lancer
Nouvelles expérimentations d'Alain le 22/04/2021
https://drive.google.com/file/d/1S86lEvET3ISb0XrVIaGIPyQBqxTSfOMj/view?usp=sharing
Test de balle d'Alain
https://drive.google.com/file/d/1Y5DQCROGO5vxkZb7FvyJwl6425zG1Cbe/view
Code Arduino pour Arduino mega avant d'utiliser la carte ESP32 (obsolète pour le projet) mais noté ici à titre d'archivage
Schéma version sur Arduino Mega
Code version Arduino Mega (obsolète pour le projet car remplacé par un ESP32)
Télécharger le code Arduino de la cible Lidar et le téléverser sur la carte
Autres à ajouter
Méthode pour assembler la cible plexiglas avec le scotch toilé (abandon
Patron de l'étui du téléphone et matériau utilisé (lino au départ utilisé mais eva propose ruban et élastiques pour faire une coque souple) et pour que les voyants voient infos, Christian propose séparateurs de casier, Yves propose une feuille de polycarbonate ou plexiglas pour qu'il y ait des parties transparentes mais non tactiles. Eva: doit être accroché au cou et la partie basse du téléphone est celle qui est attachée. Si le haut du téléphone est masqué le téléphone ne fonctionne plus.(mais le capteur n'est pas toujours au même endroit)
Gamme de couleurs contrastées pour la cible
