Projets talk:5eme Roue Proto1
Atelier du 20/11/2020
1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok
De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage
Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie
2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok
V1 = 3.5Kg
V2 = 4.2Kg
Les test suivant sont réalisés : Ok
Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche
- Premier test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
- Deuxieme test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
- Troisième test
5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil
4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok
La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok
Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait
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Atelier du 03/12/2020
Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.
1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.
2 - Test en intérieur :
- 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .
- Comportement :
Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties
Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance
- 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, Essai à refaire avec un serrage plus léger, Essai à refaire avec une articulation mécanique,
- Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)
- Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)
- Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil
Atelier du 1/07/2021
- La vitesse n'est pas assez élevée
- Le pneu malgré qu'il soit en silicone est assez bruyant
- L'installation est difficile, il faut s'asseoir sur un autre siège et l'installer.
