Projets:VroumVroum Lutin
De wikilab
| VroumVroum Lutin
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|---|---|
| Informations | |
| Description | le trotti v4 du lutin qui fait vroum vroum |
| Evènement associé | Atelier Mobilab 7 du 18 au 24 Septembre 2024 |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Motorisation fauteuil Trotti |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | bricolage |
| Durée de fabrication | de 32 à 64 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Difficile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2024-09-18 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Naël |
| Contributeurs | |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Naël |
| Partenaires: | Association 3 regards Léo Lagrange |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Le trotti pour soulager les épaules du lutin, parceque les muscles c'est bien mais des articulations fonctionnelles c'est mieux !
Cahier des charges
- trimballer des trucs
- faire ding ding
- faire de la lumiére
- sans les mains (avec les pieds/genoux ?)
- accélérateur avec le pouce et pas le poignet
- avoir une position neutre en utilisation
- pouvoir maneuvrer en intérieur si besoin
Etapes de fabrication pas à pas
On part du prototype trotti v4 pour la base, quelques modifications sont a apporter pour remplir le cahier des charges.
Modifications par rapport a la base
- Ajout de deux ressorts entre les cornes du châssis et la fourche afin de permettre au trotti d'aller droit même quand on ne touche pas le guidon. Ça permet aussi de compenser la déviation vers la droite qui devait jusque là être compensé avec le bras ce qui occasionnais de la fatigue et des douleurs.
- Fabrication d'une boite en plaque de pla afin de protéger le contrôleur et les câblages de la pluie. La boite a été coupée grâce a la cnc et fixée avec des ..., des vis et des équerres.
- Utilisation d'un guidon type bmx coupé afin d'avoir une meilleur position des bras
- Réalisation de deux bouchons en 3d puis imprimés en pla pour boucher l'extrémité des tubes des béquilles.
