Projets:Vespace

Description du projet

tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.

Cahier des charges

• vitesse d'un piéton
• une assise
• moteurs arrière avec petites roues pour la motricité
• frein à coupure électrique pour la sécurité

Analyse de l'existant

Il s'agit d'une évolution du modèle créé durant le fabricarium 2019 Projets:ArianeRoule

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Florent
• Concepteurs/contributeurs :
• Animateur (coordinateur du projet)
• Fabmanager référent Yo
• Responsable de documentation Cédric Doutriaux

Matériel nécessaire

Châssis

• profilés acier 30X30
• profilés acier 30X20
• tôle d'acier 5
• cadre de vélo 20 pouces
• dibon 3mm
• une assise de tabouret de bar

Motorisation

• deux moteurs roue avec pneus pleins : ces moteurs sont isssus de VAE et ont été modifiés pour accueillir de petits pneus. Contacter MHK pour en obtenir.
• Deux contrôleurs moteurs VAE simples : voir Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
• une poignée de frein à coupure électrique
• une poignée d'accélérateur : sortie 0-5V
• un potentiomètre 10K : pour le réglage de la vitesse limite

Outils nécessaires

• poste à souder (métal)
• fer à souder électronique
• outils de découpe (scies)

Délai estimé

2 Jours

Fichiers source

• modèle 3D entier
• adaptateur d'accélérateur
• découpes dibon
• logo File:LogoVespace.2.svg

Etapes de fabrication pas à pas

tricycle de déambulation à basse vitesse, avec assise.

Fabrication du Châssis

Il est réalisé en profilés acier soudés.

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Siège de luxe

Florent voulait une assise confortable.

Un siège de bar s'adapte à merveille, grâce à une pièce d'acier soudée.

Carrosserie

Un minimum d'habillage est réalisé en dibon 3mm pour le plancher et les grade-boue.

plan des découpes

Motorisation

Il s'agit de moteurs réductés de Vélo à Assistance électrique, modifiés à l'aide d'un tour pour être montés avec des pneus pleins de petit diamètre.

Contactez MHK pour obtenir ces moteurs modifiés.

Électronique de commande

câblage

Ce modèle utilise deux contrôleurs de VAE standard

la documentation précise du câblage est disponible sur le wiki

Voici le schéma d'implantation des câbles :

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accélérateur

Un accélérateur standard de VAE est utilisé. Celui ci produit une tension variable de 0 à 5V.

limitation de vitesse

! c'est très important de limiter la vitesse maximum, car les deux moteurs sur des petits pneus donne un couple très important qui donne un démarrage Trés brutal !

Pour parer à cet inconvénient, on insère un pont diviseur de tension sur le signal de l'accélérateur.

Ce potentiomètre permet de limiter la vitesse maximum du tricycle.

Il est intégré au cadre grâce à une pièce imprimée en 3D

adaptateur morphologique

Une poignée d'accélération est adaptée à la main de Florent grâce à un ajout.

fabriquer un accélérateur

Une piste explorée est celle de refabriquer un accélérateur directement à la forme désirée.

le composant utilisé est un capteur à effet hall 49E911BC

Il transforme la variation de champ magnétique produit par les aimants en variation de tension.

Vidéo de démo du test de fonctionnement.