Projets:Tritinette

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Tritinette

Tubes.JPG

Informations
Description Se déplacer et pouvoir suivre ces amies qui marchent en station debout
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Trotti
Etat d'avancement En cours
Techniques
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel
Niveau Moyen
Licence by-nc-sa
Date de création 2022-10-18
Équipe
Porteur de projet Adamou
Contributeurs Adamou, André, Jerome, Mathieu, Sophie, Hubert, Julianne, Modou, Laure
Animateur jerome
Fabmanager Yo
Référent documentation Mitoufflon
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Se déplacer et pouvoir suivre ces amies qui marchent en station debout

Cahier des charges

  • vitesse équivalente de la marche (5>15km/h)
  • visibilité (ajout d'accessoires lumières klaxon)
  • électronique protégé des intempéries
  • système d'attache
  • batterie sécurisées
  • léger
  • pliants
  • système allumage à la main
  • démarrage progressif
  • freinage manuel
  • matériaux de récup pour baisser les coûts

Analyse de l'existant et liens utiles

Historique


Matériel

Trottinette pliante d'occasion

Tritinette-origine.JPGTritinette-origine-pliee.JPG


Avantage d'utiliser une trottinette classique et non une trottinette électrique

  • leurs grandes disponibilité sur le marché de l’occasion ou en ressourcerie et donc le bas prix
  • les possibilités de modifications quelles offrent
    • placer les batteries sur la fourche : sur les trottinettes électriques elles sont souvent placées sous la plateforme
    • modifier le cadre du marche pieds sans se soucier des batteries


Caractéristiques recherchées

  • Il faut vérifier que le trou de l'axe de la fourche soit rectangulaire pour fixer la future roue motorisée.
  • Faire attention au système de pliage pour qu'il soit assez bas pour le gain de place

Électronique

Roue motrice sans balais (brushless)

récupérer sur trottinette électrique taille adulte d'un modèle très courant

  • /!\ ne doit pas avoir de frein à l'avant pour garder une faible largeur afin d'intégrer la roue motorisée
  • diamètres 8"
  • puissance 250W

Tritinette-roue-motorisee.JPG


Contrôleur moteur sans balais 250W (brushless)

Tritinette-controleurStandard.JPG

Manette de vitesse

Mieux vaut éviter d'utiliser des manettes de récupérations ou d'occasion. Ce sont souvent des éléments à faible durée de vie et diminue alors la fiabilité du système.

Il existe de nombreux modèles

  • du simple accélérateur (mode potentiomètre à 3 fils)
  • avec affichage de la tension
  • avec choix de vitesses

Tritinette-manette-vitesse.JPG

Convertisseur DC-DC 18-40V > 24V 20A

Tritinette-convertisseurDC2.JPGTritinette-convertisseurDC.JPG

Batterie

Caractéristiques :

De 18V à 40V, intensité selon batterie Tritinette-batterie2.JPGTritinette-montage-batterie2.JPG

Mécanique

Axe roue arrières

  • Tubes acier type serrurerie diamètre 20mm, épaisseur 1,2mm et longueur 39cm
  • 2 écrous M8
  • 2 brides

Outils

Coût

Fichiers source

Brides de fourche

Étapes de fabrication pas à pas

Démontage de la trottinette

Tritinette-demontage1.JPGTritinette-demontage2.JPGTritinette-demontage3.JPG

Partie motrice

Adaptation de la fourche pour installer la roue motorisée

Matériel nécessaire :

  • Roue motorisée 8"
  • Fourche
  • Écrous et rondelles anti rotations fournis ou récupérés sur la roue motorisée
  • Lime à métal
  • Clé à molette et tube allonge
  • Tasseau de bois


L'intention est de modifier la fourche pour qu'elle puisse accueillir le moteur-roue et installer les rondelles anti-rotation.

  • roue moteur et fourche trop étroite
  • Écarter les deux fourches à l'aide d'un tasseau de bois et d'un axe centrale qui sert d'appui
  • axe d'appui placé dans le tube de la fourche


  • Tordre l'extrémité des fourches pour avoir les deux parties parallèles. Il est possible d'utiliser des clés à molettes ou autres outils, il est souhaitable d'utiliser un tube allonge pour faciliter la torsion du métal.


  • roue moteur et fourche redressée
  • détails de la fourche
  • mise en place de la roue



Il est important de vérifier l'espace libre entre les différentes pièces afin que la roue puisse tournée librement!


  • Placer la roue motorisée, les deux rondelles anti-rotation et les écrous de fixation


  • écrou et rondelle anti-rotation
  • assemblage de la roue motorisée sur la fourche


Installation batterie + électronique

La batterie est placée dans une sacoche d'appareil photo fixée sur le tube de la fourche.

Matériel nécessaire :

  • Batterie
  • Contrôleur moteur
  • Convertisseur DC-DC
  • Sacoche photo
  • 2 X brides de fourche : pièces impressions 3D
  • 4 vis tête hexagonales M5x50
  • 4 écrous M5
  • Plaque PMMA 4x95x120mm
  • fer à souder
  • tracer et percer la plaque puis percer la sacoche à l'aide du fer à souder
  • placer les deux brides et assembler le tout avec la visserie
  • vue de dessus batterie et sacoche
  • les vis ne doivent pas dépasser pour éviter d’abîmer la batterie


Modification du guidon

Modifier avec des tubes plus long qui permettent une meilleur stabilité et plus d'espace pour installer des accessoires.

  • Démonter les tubes d'origines

Tritinette-demontage4.JPG

  • Remplacer les tubes en perçant ceux-ci dans l'axe selon les côtes désirées

Tritinette-guidon-modifs1.JPGTritinette-guidon-modifs2.JPG

Partie plateau

Modification du plateau

Le principe étant de découper le plateau afin de placer les brides de fixations et l'axe des roues arrières. Matériel nécessaire :

  • Perceuse à colonne
  • Forêt métal 20 mm diamètre
  • Meuleuse


  • tracés avant découpe
  • tracés avant découpe
  • perceuse à colonne et bridage du plateau
  • vue du dessus après découpe
  • vue latérale après découpe perçage 20mm
  • vue latérale après découpe perçage 20mm



Fabrication de l'axe des roues arrières Solution A

  • Tube acier diamètre 20 mm, 390 mm de long
  • 2 X Tube acier diamètre extérieur 16 mm intérieur 14mm, 45 mm de long
  • 2 X Cheville d'encrage M8 diamètre extérieur 14mm, longueur 50mm
  • Scie à métaux
  • étaux
  • caractéristique des chevilles
  • prise de côte sur le tube de diamètre 16mm
  • découpe du tube à 45mm
  • découpe longitudinale du morceau de tube
  • vue explosée de l'ensemble
  • assemblage du tube et de la cheville


Fabrication de l'axe des roues arrières Solution B

Matériel nécessaire :

  • Tube acier diam 20 mm, 390 mm de long
  • 2 X Tube acier diam 16 mm, 30 mm de long
  • Station soudage
  • 4 X écrous M8

Comme la solution A il faut utiliser un morceau de tube de 16mm auquel il faut intégrer à chaque extrémités un écrou M8.
Pour solidariser et aligner correctement les deux écrous il faut y insérer une tige fileté pour ensuite faire deux points de soudure.
Une fois la pièce réaliser en deux exemplaire il suffit de les souder aux extrémités de notre axe.


  • tube scié et les deux écrous
  • insertion des écrous avec l'étau
  • alignement de l'assemblage grace à une tige filetée
  • vue de l'ensemble avant soudure
  • ensemble après soudure
  • re-tarauder l'écrou si présence de soudure sur le pas de vis


Installation de l'axe arrière

Le tube formant l'axe intègre deux écrous M8 soudées aux extrémités de ceux-ci. Matériel nécessaire :

  • axe de roue
  • 2 roues récupérées de la trotinette
  • 2 brides
  • 4 écrous M6
  • 4 vis M6x40
  • mise en place de l'axe à l'aide de brides
  • vue de dessus plateau avec axe et roues


Câblage

Il est important de souder les fils reliant la roue motorisée au contrôleur

Système de freinage

Selon les moyens matériels et financier nous avons retenus deux systèmes de freinage:

  • le freinage mécanique, nécessite plus de bricolage et l'adaptation d'un frein tambour pour un faible coût
  • freinage électrique, nécessite un contrôleur spécifique pour le double du prix d'un contrôleur classique

Adaptation d'un frein tambour

Il est possible de trouver une roue directement équipée d'un frein tambour pour simplifier le montage sinon il faut adapter le frein sur le système existant.

/!\ Faire attention au bon positionnement du frein tambour selon le sens de rotation de la roue : le bon montage implique une meilleure adhérence entre le frein et le tambour dans un sens de rotation que dans l'autre !

Matériel nécessaire :

  • frein tambour récupérer sur un vélo d'enfant
  • tube pour entretoise
  • poste à souder


  • démontage du frein à tambour sur une roue de vélo d'enfant
  • vue intérieure du mécanisme
  • mise en place du système de frein, nécessite ajustement du trou pour s'adapter au diamètre de l'axe
  • positionnement du tambour sur la roue
  • perçage de la roue
  • taraudage des trous de fixations
  • mise en place des vis
  • vue extérieure de la roue
  • position de l'entretoise métallique avant soudure afin de garder l'espace nécessaire entre le frein et la roue
  • soudure du frein sur l'axe
  • système de frein soudé à l'axe


Utilisation d'un contrôleur moteur spécifique