Projets:Telescopince
| Telescopince
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Pince téléscopique modulaire |
| Catégorie | Membre supérieur Motricité |
| Etat d'avancement | Concept |
| Techniques | bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-10-18 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Berengere, Christophe, Elisaet |
| Contributeurs | Berengere, Lucie, Sijobert, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Marco, Andrew, Elisaet |
| Animateur | Sijobert |
| Fabmanager | Sijobert, Human Lab Saint Pierre |
| Référent documentation | Fsalerno |
| Partenaires: | Askoria, Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Covéa |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet et objectifs globaux
Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.
Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant
Cas d'utilisation :
- Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
- Ouvrir/Fermer une fenêtre
- Actionner des contrôles à distance
- Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)
Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK
- Porteurs de Projets :
Bérengère, Elisa, Christophe
- Concepteurs/Contributeurs :
Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew (INRIA), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte, COVEA)
- Animateur
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Fabmanager référent
Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)
- Responsable de documentation
Florent Salerno (Floss Manuals)
Cahier des charges
Cahier des charges de bases :
- Téléscopie à environ 60 cm
- Utilisable avec une force de préhension faible
- Déploiement de la pince sans utilisation de force musculaire
- Sans moteur, ni batterie (léger)
Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :
Bérengère
Besoins spécifiques :
- Pince passive (en position serrée par défaut)
- Scratchs, pour fixer au bras
- Aimant, pour récupérer les clés au sol
- Autocollant, pour les cartes bleues
- Clou/Crochet sur le dessus de la pince, pour les vêtements
- Adhérence de la pince : anti dérapant en boût de chambre à air à coller
- Longe de sécurité, ou système pour éviter la chute de l'appareil
Elisa
- Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
- Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
- Rétractation de la pince : Avec l'autre main
- Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
- Poids Maximal soulevé : 500g ?
Christophe
- A déterminer
Analyse de l'existant et liens utiles
- Quadtools: Adaptive Tools for Quadriplegics Made in America : https://quadtools.com
- Tige télescopique aimantée ou adhésive (« Téléstick ») : https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos
- Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/
- Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.
- Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/
- Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.
Matériel
- Bérengère : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 310mm -> 520mm. https://www.bricoman.fr/coulisses-a-billes-a-sortie-partielle-rainure-17mm-l-520-mm-867146.html - Équivalent Leroy Merlin le plus proche pour les deux glissières : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-55-cm-69056554.html
- Elisa : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 250mm -> 410mm. Corresponds au modèle trouvable chez Leroy Merlin : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-40-cm-69056295.html
Général
- Colliers de serrage en Nylon
Outils
Coût
Coûts achat locaux.
- Bérengère : 0.5 (colliers) + 8.5 (Glissières) = 9 €.
- Elisa : 0.5 (colliers) + 6 (Glissières) = 6.5 €.
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
Assemblage glissières pour partie téléscopique
1. Allonger les deux glissières rails contre rail (partie avec les trous, les dessus collés), avec les flèches côtés extérieurs situées à l'opposé l'une de l'autre, pointant vers l'extérieur.
2. Serrer les rails entre eux dans les trous les plus à l’extrémité de chaque côté grâce a des colliers de serrage en nylon. Étapes intermédiaires :
2.1 Couper la partie rigide du collier afin de permettre le passage dans les trous du rail :
2.2 Passer le collier avec la tête de serrage côté plaque en métal (avec la flèche, pour chaque rail), puis serrer et couper :
2.3 Résultat Final après serrage des colliers, photo prise côté début du rail :
