Différences entre versions de « Projets:Support de bras anti gravite »
De wikilab
| (39 versions intermédiaires par 4 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | {{Infobox projet | ||
| + | |Image principale=Support bras antiG.jpg | ||
| + | |Description=Support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. | ||
| + | |Porteur de projet=Nicop35 | ||
| + | |Contributeurs=Yo, Ylc, Delphine, Nicop35 | ||
| + | |Fabmanager=Delphine | ||
| + | |Référent documentation=Delphine, Ylc | ||
| + | |Catégorie de handicap=Motricité | ||
| + | |Etat d'avancement=Réalisés | ||
| + | |Statut de la documentation=Complète | ||
| + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée | ||
| + | |Techniques=impression 3d | ||
| + | |Niveau=Moyen | ||
| + | |Licence=by-sa | ||
| + | |Projet date=2017-06-29 | ||
| + | |Nom humanlab=Humanlab_MHK | ||
| + | }} | ||
| + | |||
==Description== | ==Description== | ||
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger. | Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger. | ||
| + | ==Liens utiles== | ||
| + | [https://rennes.humanlab.me/projet/bras-anti-gravite/ Lien du Geslab] | ||
==Cahier des charges== | ==Cahier des charges== | ||
| Ligne 13 : | Ligne 33 : | ||
*Nicolas | *Nicolas | ||
*Sébastien | *Sébastien | ||
| − | *Yves | + | *Yves |
*Yo | *Yo | ||
| + | *Delphine | ||
| + | |||
| + | ==Analyse de l'existant== | ||
| + | Une version imprimée en 3D réalisé pour un enfant a été documeenté sur hackaday :https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats. | ||
| + | Nous décidons de tester cette version pour voir si elle peut répondre au cahier des charges. | ||
| + | |||
| + | ==Outils nécessaires== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Journal de bord== | ||
| + | ===Test du prototype existant documenté sur hackaday(début 2017) === | ||
| + | Nous avons fabriqué ce prototype en PLA et l'avons adapté pour un adulte. Documentation en anglais disponible ici. | ||
| + | https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats | ||
| + | |||
| + | ====Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D==== | ||
| + | Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais) | ||
| + | |||
| + | [[:File:Antigravity Arm Floats.zip|Archive ZIP contenant les fichiers STL et documentation en anglais]] | ||
| + | |||
| + | [[File:AntigravityArmFloatsBuildInstructions.pdf|700px]] | ||
| − | ==Matériel nécessaire== | + | ====Matériel nécessaire==== |
*Accès à une imprimante 3D | *Accès à une imprimante 3D | ||
*Des roulements à billes | *Des roulements à billes | ||
| Ligne 22 : | Ligne 64 : | ||
*Des vis et des écrous | *Des vis et des écrous | ||
| − | == | + | ====Fichiers source à imprimer==== |
| + | Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure. | ||
| + | |||
| + | [[File:FixationE.stl|400px|thumb|left|Fixation]] | ||
| + | |||
| + | Pièce à placer entre la ceinture et le carré. | ||
| + | |||
| − | ==Mesures== | + | ====Mesures==== |
| − | Le poids du bras est approximativement de | + | Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes. |
| − | |||
<br clear=all> | <br clear=all> | ||
| − | + | ====Aperçu en 3D==== | |
| − | ==Aperçu en 3D== | ||
[[File:Vue de gauche opti.png|400px|thumb|left|texte descriptif]] | [[File:Vue de gauche opti.png|400px|thumb|left|texte descriptif]] | ||
[[File:Vue de droite opti.png|400px|thumb|right|texte descriptif]] | [[File:Vue de droite opti.png|400px|thumb|right|texte descriptif]] | ||
| Ligne 36 : | Ligne 82 : | ||
| − | ==Fixation sur le fauteuil== | + | ====Fixation sur le fauteuil==== |
Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). | Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). | ||
Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement. | Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement. | ||
| + | [[File:FixationD.stl]] | ||
<div><ul> | <div><ul> | ||
| Ligne 48 : | Ligne 95 : | ||
<br clear=all> | <br clear=all> | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | === | + | ====Conclusions suite à l'essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil==== |
| − | |||
| − | + | La version basée sur un prototype imprimable en 3D pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante. | |
| − | + | Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger. | |
| − | + | Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier. | |
| − | ==Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier== | + | ===Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier (fin 2017-2018)=== |
[[File:Fixation1.jpg|center|1000px]] | [[File:Fixation1.jpg|center|1000px]] | ||
| Ligne 77 : | Ligne 110 : | ||
[[File:SupportGouttiere.jpg|center|1000px]] | [[File:SupportGouttiere.jpg|center|1000px]] | ||
| − | == | + | ====Version 1 :instructions et fichiers stl==== |
| − | ===Fichiers sources et instructions de montage=== | + | |
| + | [[File:Bras antiGv1.1.zip|instructions et fichiers stl]] | ||
| + | |||
| + | ====Version 1.2 Fichiers sources et instructions de montage==== | ||
[[File:Bras antiG acier.pdf]] | [[File:Bras antiG acier.pdf]] | ||
| + | ====Fichier stl==== | ||
| + | [[File:Bras antiG entretoise.stl]] | ||
| + | [[File:Bras antiG gouttiere v2.stl]] | ||
| + | ====Variante de la v1.2 avec rotation limitée==== | ||
| + | [[File:Bras antiG Variante.pdf ]] | ||
[[Category:Projets]] | [[Category:Projets]] | ||
| − | [[Category: | + | [[Category:Réalisés]] |
| − | [[Category: | + | [[Category:Motricité]] |
Version actuelle datée du 25 juillet 2022 à 16:38
| Support de bras anti gravite
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | impression 3d |
| Durée de fabrication | |
| Coût matériel | |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2017-06-29 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Nicop35 |
| Contributeurs | Yo, Ylc, Delphine, Nicop35 |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Delphine, Ylc |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description
Fabrication d'un support de bras anti-gravité permettant à une personne ayant très peu de tonus musculaire de bouger son bras sur 2 axes. Le dispositif sera équipé d'un ressort pour "contrer" la gravité afin de rendre le bras plus léger.
Liens utiles
Cahier des charges
Ce support de bras anti-gravité devra :
- Etre facilement démontable pour ne pas gêner lors des transferts par exemple.
- Etre suffisant solide pour soutenir le poids du bras (environ 1 300 grammes).
- Etre suffisant solide pour ne pas casser lors de secousses (routes endomagées, vibrations lors de déplacements en voiture ou en bus...).
Equipe
- Nicolas
- Sébastien
- Yves
- Yo
- Delphine
Analyse de l'existant
Une version imprimée en 3D réalisé pour un enfant a été documeenté sur hackaday :https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats. Nous décidons de tester cette version pour voir si elle peut répondre au cahier des charges.
Outils nécessaires
Journal de bord
Test du prototype existant documenté sur hackaday(début 2017)
Nous avons fabriqué ce prototype en PLA et l'avons adapté pour un adulte. Documentation en anglais disponible ici. https://hackaday.io/project/14809-antigravity-arm-floats
Lien vers la documentation du prototype imprimé en 3D
Instructions de montage concernant le modèle imprimable en 3D (en anglais)
Archive ZIP contenant les fichiers STL et documentation en anglais
Matériel nécessaire
- Accès à une imprimante 3D
- Des roulements à billes
- Des élastiques
- Des vis et des écrous
Fichiers source à imprimer
Avec une vis à tête fraisée de 8mm la fixation serait meilleure.
Pièce à placer entre la ceinture et le carré.
Mesures
Le poids du bras est approximativement de 2 500 grammes.
Aperçu en 3D
Fixation sur le fauteuil
Une vis qui semble adaptée pour fixer le dispositif (elle sert à la fixation de la ceinture de sécurité). Il faudra cependant prévoir une pièce avec une goupille par exemple afin de pouvoir retirer le dispositif facilement.
Conclusions suite à l'essai du prototype imprimé en PLA fixé sur le fauteuil
La version basée sur un prototype imprimable en 3D pour enfant a été fabriquée mais n'était pas assez résistante.
Après quelques essais nous avons constaté la fragilité du dispositif car il était à l'origine conçu pour un bras plus léger.
Nous avons donc décidé de réaliser un autre prototype en acier.
Réalisation d'un support de bras anti-gravité en acier (fin 2017-2018)
Version 1 :instructions et fichiers stl
Version 1.2 Fichiers sources et instructions de montage
Fichier stl
Fichier:Bras antiG entretoise.stl
Fichier:Bras antiG gouttiere v2.stl
Variante de la v1.2 avec rotation limitée
