Projets:Roue de propulsion amortisseur ressort

Description du projet

Vidéo:

https://youtube.com/shorts/-of0DdBfF-w

En test ...

Dispositif d’amortissement installé sur une roue de propulsion utilisée ici comme assistance électrique pour fauteuil manuel. Le dispositif comporte un bras coulissant principalement composé de la partie supérieur 6 liée au fauteuil et de la partie 9 qui est liée à la roue, des ressorts permettent de limiter les a-coups, les vibrations, est l’accélération. Les ressorts 7 permettent d’amortir l’accélération de la roue électrique 14 et les ressorts 8 permettent d’amortir les collisions de la roue avec les obstacles du terrain. Ici la roue est utilisée pour assister électriquement un fauteuil roulant mais cette utilisation n’est pas restrictive.

Le bras télescopique est principalement composé en partie supérieur d’un tube mâle 11 fixé à l’ensemble 6 qui comporte des équerres 6B qui sont comprimées entre les ressorts 7 et 8. En partie inférieur, le bras 9 comporte un tube femelle qui coulisse sur le tube mâle 11, le bras 9 comporte des équerres 9A sur lesquels sont fixés des vis, chaque vis comporte deux ressorts qui compriment les équerre 6 B.

l’ensemble 9 du bras télescopique est donc flottant avec une position au repos assurée par les ressorts 7 et 8. Dans le cas d’une usure, ou d’une roue électrique puissante, des vis butées 10 avec tête amortissante en caoutchouc évitent un choc des spires du ressort entre elles. Elles évitent aussi que le tube 11 touche la roue, il faut donc les régler en conséquence.

La pivotation de l’ensemble pour assurer l’accostage de la roue sur le sol de fait par l’axe de rotation 12 (Elle est assurée par un tube 15, voir vue éclatée.)

La fourchette 2 est coulissante, elle permet de centrer la roue de propulsion au milieu du fauteuil.

Vue éclatée:

L’ensemble traverse coulissante est composé d’un tube mâle 1B qui translate dans le tube femelle 1. Des pinces manuelles 1B ont fixées à chaque exterminé de la traverse coulissante et elles se fixent sur les tubes du fauteuil roulant.

Variante de montage par cylindre-bloc: Les ressorts et le tube 11 sont remplacés par deux cylindres-bocs

Variante par guidage à colonne

L’ensemble bras coulissant est ici remplacé par un guidage à colonne 11 Au repos, la position de l’embase 9 est assurés par les ressorts 8 et 7 qui amortissent dans les deux sens de déplacement. On peut aussi comparer ce principe à une fourche qui a une position centrale au repos.

La fixation 2 peut être par exemple une pince manuelle de type Thomann ou une simple bride pour diminuer les coûts. En variante, on utilise ici une roue qui pourrait être récupérée d’une trottinette en panne par exemple.

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Cahier des charges

- Assistance électrique à faible coût

- Limiter les vibrations et à-coups générés par la roue de propulsion.

Analyse de l'existant et liens utiles

Dans la suite de notre roue de propulsion pour fauteuil roulant avec amortissement par cylindre bloc

Contexte : Conception réalisée pour test et retour d’expérience dans le cadre du besoin d’IOA qui souhaite limiter les à-coup et vibration de sa cinquième roue Réalisation à moindre coût par la récupération d’une roue d’Hoverboard.

Matériel

Voir PDF

File:Roue_propulsion_amortisseur_ind_D.pdf

Coût

! Récupération d'une roue d'un hoverboard en panne

< 200€

Dépends aussi de la batterie, ici fonctionnement par batterie d'hoverboard

Etapes de fabrication pas à pas

Voir PDF :

File:Roue_propulsion_amortisseur_ind_D.pdf

Retours utilisateurs

La batterie d'hoverboard n'est pas onéreuse (< 100€) mais l'autonomie est faible.