Projets:Poignet Nolan Electrique

De wikilab

Description du projet

Le but du projet est de concevoir un poignet pour prothèse électrique de main (main bionique) par des amputés pour des amputés. Ce poignet doit s’adapter sur une prothèse d’avant-bras et pouvoir être réalisé a moindre coûts, avec des outils/machines accessibles facilement et par tout le monde. Le propriétaire doit aussi être en capacité de le réparer facilement grâce à des plans, eux aussi accessibles.

Ce poignet est un mélange de mécanique et d'électronique puisqu'il doit aussi être en capacité de faire passer le courant et les signaux de l'avant-bras jusqu'à la main grâce a une connectique simple.

Il est important de pouvoir interchanger d'outil (mécaniques ou électriques)

Cahier des charges

  • Facile a réalisé
  • Facile a réparer grâce a des
  • Prix bas
  • Petit
  • Leger
  • Pratique
  • Open source
  • Possibilité d'interchanger des outils électrifié (main bionique)
  • Esthétique
  • Disponible en différente taille

Analyse de l'existant

Plusieurs entreprises proposent déjà des poignet électrique notamment:

TSR Prosthétics:ici

Ottobock:ici

Mais leurs projets ne sont pas en open sources et ont des prix élevés.

L'entreprise Orthopus ici s'est alors inspiré du poignet de Ottobock pour réaliser le leur et le rendre open source mais le prix reste élevé et le produit n'est pas très facile a réaliser.

Poignet Orthopus.png

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Nicolas
  • Concepteurs/contributeurs :Nicolas et Mathis
  • Animateur (coordinateur du projet) :Nicolas
  • Fabmanager référent :Nicolas
  • Responsable de documentation :Mathis et Nicolas

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord