Projets:Motorisation fauteuil manuel

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Informations
Description	motorisation d'un fauteuil manuel pour Imène
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Hoverchair
Etat d'avancement	En cours
Techniques
Durée de fabrication
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2022-11-23
Équipe
Porteur de projet	Imene
Contributeurs
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Delphine, Yo, Imene
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Système permettant la motorisation d'un fauteuil manuel avec direction à l'aide d'un joystick. (""Hoverchair"")

Cahier des charges

• Il faut qu'il respecte les dimensions du fauteuil : Fauteuil Action 4NGXLT DI Largeur d'assise 480mm; Profondeur d'assise 500mm; Hauteur d'assise 485 mm
• Il faut qu'il soit stable pour que le fauteuil ne bascule pas en roulant
• Il faut que je puisse mettre mon appui tête (avec tendeur de dossier marque Invacare réf 40892) et tablette de fauteuil (Tablette ventrale pour fauteuil roulant Invacare)
• Il doit être facile à mettre/enlever par les auxiliaires (sans utiliser d'outillage)
• Le joystick doit être haut pour que je puisse le prendre en main et sans trop de résistance (distance entre le coude et le joystick 29cm)
• Les contrôles de commande (joystick et boutons) doivent être dans le prolongement de mon accoudoir droit car je n'ai pas trop d'amplitude de mouvement
• Cette motorisation me permettra d'avoir une solution de mobilité légère en voiture et en avion de réduire les couts en cas de dommages matériels.
• Il doit avoir une autonomie de 8h, suffisante pour que je puisse voyager sans devoir le recharger trop vite

Analyse de l'existant et liens utiles

Il existe un modèle commercialisé par Benoit Systeme qui s'appelle MINOTOR 2.1 et qui coûte environ 6000€.

Matériel

• Deux moteurs de vélo
• Deux contrôleurs de moteurs
• Un Arduino
• Une plaque de support
• Des tubulures carrées : deux pour fixer la plaque de support et deux pour fixer le système de motorisation au fauteuil
• Un bouton arrêt d'urgence
• Un bouton d'arrêt pour l'Arduino
• Un bouton d'arrêt utilisateur au niveau du joystick
• Un contrôleur
• Un convertisseur de 36V en 9V

Fichiers source

Fichier:Système d'accroche fauteuil.zip

File:Shéma_électrique2.svg

Code Arduino à rajouter

Principe de fonctionnement

Dans le boitier contenant l'Hoverchair il y a : deux ESC qui sont les contrôleurs des moteurs et un Arduino qui permet de piloter la direction et la vitesse des ESC. La batterie alimente les deux contrôleurs mais elle est en 36V donc il faut un convertisseur pour l'Arduino qui lui est en 9V. Il y a trois interrupteurs :

• L'interrupteur d'urgence qui est juste à coté de la batterie,
• L'interrupteur marche/arrêt pour l'utilisateur,
• L'interrupteur pour débrancher uniquement l'Arduino pour simplifier la maintenance.

Au milieu des deux contrôleurs et au dessus de l'Arduino il y a le Bornier qui permet de brancher tous les fils ensemble.

Etapes de fabrication pas à pas

Ce projet s'appuie sur la documentation Hoverchair visible sur ce Wiki.

Pour ce projet, nous avons changé le code Arduino et le schéma électronique. Le nouveau schéma électroniquepermet de couper le circuit avec l'arrêt d'urgence de manière sécurisée.

Préparation du support pour le circuit électronique

• Découper la plaque de dibon aux cotes (voir le schéma de montage du projet)
• Préparer les longueurs de fil adéquates pour faire le montage

Schéma électronique mis à jour

Code Arduino mis à jour

étape 1