Différences entre versions de « Projets:Magic Joystick 2020 »
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Le joystick à faible force existe sous forme de prototype fonctionnel, mais il va être amélioré dans cette deuxième étape.<br /> | Le joystick à faible force existe sous forme de prototype fonctionnel, mais il va être amélioré dans cette deuxième étape.<br /> | ||
| − | L'interface CAN/R-net a été testée avec une | + | L'interface CAN/R-net a été testée avec une matériel industriel, il reste à la faire fonctionner sur une carte raspberry pi. |
Documentation de l'étape précédente sur le wiki : | Documentation de l'étape précédente sur le wiki : | ||
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Améliorer le fonctionnement du joystick, en particulier de la rotule et de la détection.<br /> | Améliorer le fonctionnement du joystick, en particulier de la rotule et de la détection.<br /> | ||
| − | Mettre au point la communication SPI entre le capteur et la carte Raspberry Pi<br /> | + | Mettre au point la communication SPI entre le capteur angulaire et la carte Raspberry Pi<br /> |
Mettre au point la communication avec le fauteuil par R-net en utilisant une carte PiCAN2<br /> | Mettre au point la communication avec le fauteuil par R-net en utilisant une carte PiCAN2<br /> | ||
| − | Fusionner les 2 fonctions pour qu'elles soient utilisables sur la même carte Raspberry Pi | + | Fusionner les 2 fonctions pour qu'elles soient utilisables sur la même carte Raspberry Pi<br /> |
| + | Chercher une solution permettant l'alimentation électrique de l'ensemble.<br /> | ||
Version du 20 octobre 2020 à 12:45
Description du projet
Réaliser un joystick à faible force, qui puisse être manipulé avec une mobilité très réduite et interfacé avec un fauteuil électrique.
Génèse du projet
Ce projet a démarré au Fabrikarium 2019, organisé avec ArianeGroup sur le site des Mureaux. Cette première étape a permis de développer des premiers prototypes de joystick à faible force et de mettre au point la communication au fauteuil par le protocole R-net. A la fin de ce premier fabrikarium, il a été fait la preuve que l'on pouvait utiliser une manette xbox reliée au fauteuil.
État technique
Le joystick à faible force existe sous forme de prototype fonctionnel, mais il va être amélioré dans cette deuxième étape.
L'interface CAN/R-net a été testée avec une matériel industriel, il reste à la faire fonctionner sur une carte raspberry pi.
Documentation de l'étape précédente sur le wiki :
Cahier des charges
Améliorer le fonctionnement du joystick, en particulier de la rotule et de la détection.
Mettre au point la communication SPI entre le capteur angulaire et la carte Raspberry Pi
Mettre au point la communication avec le fauteuil par R-net en utilisant une carte PiCAN2
Fusionner les 2 fonctions pour qu'elles soient utilisables sur la même carte Raspberry Pi
Chercher une solution permettant l'alimentation électrique de l'ensemble.
