Différences entre versions de « Projets:Magic Joystick 2020 »
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Version du 20 octobre 2020 à 12:36
Description du projet
Réaliser un joystick à faible force, qui puisse être manipulé avec une mobilité très réduite et interfacé avec un fauteuil électrique.
Génèse du projet
Ce projet a démarré au Fabrikarium 2019, organisé avec ArianeGroup sur le site des Mureaux. Cette première étape a permis de développer des premiers prototypes de joystick à faible force et de mettre au point la communication au fauteuil par le protocole R-net. A la fin de ce premier fabrikarium, il a été fait la preuve que l'on pouvait utiliser une manette xbox reliée au fauteuil.
État technique
Le joystick à faible force existe sous forme de prototype fonctionnel, mais il va être amélioré dans cette deuxième étape.
L'interface CAN/R-net a été testée avec une materiél industriel, il reste à la faire fonctionner sur une carte raspberry pi.
Documentation de l'étape précédente sur le wiki :
Cahier des charges
Améliorer le fonctionnement du joystick, en particulier de la rotule et de la détection.
Mettre au point la communication avec le fauteuil par R-net en utilisant une carte PiCAN2
Fusionner les 2 fonctions pour qu'elles soient utilisables sur la même carte Raspberry Pi
