Projets:Lev4detheo

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Informations
Description	Le troti de Théo beta
Evènement associé	Atelier Mobilab 7 du 18 au 24 Septembre 2024
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques	mécanique, électronique
Durée de fabrication	de 32 à 64 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau	Difficile
Licence	by-sa
Date de création	2024-09-18
Équipe
Porteur de projet	TheoK
Contributeurs
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Partenaires:	Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Fabrication de "La poisseuse". Version du trotti V4 pour un chassis Kuschall Kompact de chez Invacare

Cahier des charges

- Trotti avec cale pied puisque les cales pieds d'origines sont sur des potences amovibles.

Retours utilisateurs

Plusieurs problèmes sont apparus rapidement et au fil du temps :

- Le support de batterie était trop haut et empêchait un angle de braquage complet. Une fois descendu le fil entre le support et le contrôleur était trop petit. A NOTER que l'angle complet a été atteint en retirant le petit phare de la batterie.

- Le cale pied ne peut pas servir de béquille car trop haut pour maintenir le trotti à hauteur de fixation et pas à plat. L'ajout de béquilles "classiques" avec des roues à été nécessaire.

- Les béquilles créent un point de bascule qui remet la charnière en position haute quand la motorisation n'est plus sur le fauteuil.

- La charnière reste perfectible, en particulier la tige qui permet le changement de position de la charnière qui se plie et complique le bon fonctionnement du mécanisme. L'avantage étant qu'elle ne risque pas de revenir en position basse l'ors de l'utilisation.

- Les clamps / pinces de fixations sont une excellente solution de départ pour pouvoir fixer la motoriation à la majorité des fauteuils roulants. Néanmoins, cela reste assez contraignant à visser et dévisser complètement à chaque utilisation.

- Le guidon au format enfant ne me convient pas, c'est compliqué de fixer des accessoires y compris des éclairages dessus.

Pistes d'améliorations et réflexions

- Trouver une solution pour mettre plus de poids à l'avant sans nécessairement avoir 2 batteries. Peut être en gardant l'idée du support à la vertical des motorisations qui ont 2 batteries pour garder la possibilité d'en ajouter 1 plus tard en plus de mettre peut être un emplacement pour mettre une gueuse devant ce support ? Question pragramatique : Sans parler d'adhérence,le moteur suivra-t-il avec plus de poids ?

- Trouver un modèle de pinces / fixation différent qui pourrait faciliter l'utilisation. Soit un système avec des "clip" sur la vis, comme les systèmes de "démontage tetra" sur les roues de fauteuils. Sois quelque chose de fixer constamment au fauteuil que l'on visserait / dévisserait uniquement sur 1/4 ou 1/2 tour. - Une nouvelle charnière est déjà à l'étude

Pour ces deux éléments, je trouve le système proposé par la marque TRIRIDE, plutôt pertinent.

- l'ajout de clignotant ou en tout cas la possibilité d'ajout de clignotants peut être une pistes intéressante étant donné que tendre un bras pour indiquer que l'on tourne est parfois compliqué soit parce qu'on a un seul accélérateur, sois parce qu'on ne peut pas physiquement. Les trotinettes électriques récentes en sont équipées.