Différences entre versions de « Projets:Handi view ESIGELEC »

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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
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Ce projet est destiné à des personnes malvoyantes. Il aborde avec une autre approche la détection d'obstacles qui a été réalisé pour le projet [[Projets:Wi-canne|Wi-canne]].
  
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Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre.  Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. 
  
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
  
* Porteurs du projet :
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Ce projet a été réalisé par un groupe de 5 élèves  de l'ESIGELEC et encadré par François Leberre porteur du projet :
* Concepteurs/contributeurs :
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* Animateur (coordinateur du projet)
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* Alice L.
* Fabmanager référent
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* Axel D.
* Responsable de documentation
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* Gwenaelle C.
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* Oriane L.
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
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[[Media:Analyse-Fonctionnelle.pdf|Analyse fonctionnelle]]
 
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== Etude comparative des composants ==
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==Idées de dispositif==
 
==Idées de dispositif==
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* 1 bouton switch
 
* 1 bouton switch
  
==Outils nécessaires==
 
  
==Coût==
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==Fichiers source==
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[[Media:Projet HANDI_VIEW-We Canne ESIGELEC.zip|Télécharger l'ensemble de la documentation avec les fichiers source]]
  
==Délai estimé==
 
 
==Fichiers source==
 
 
===Librairie VL53L1X code avec ESP32===
 
===Librairie VL53L1X code avec ESP32===
 
https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo
 
https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo
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https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
 
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
  
===Datasheet laser===
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===Datasheet laser VL53L1X===
 
[[Media:vl53l1x.pdf|Datasheeet VL53l1x]]
 
[[Media:vl53l1x.pdf|Datasheeet VL53l1x]]
  
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[[Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf]]
 
[[Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf]]
  
==Etapes de fabrication pas à pas==
+
===Codes et librairies===
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[[Media:Codes et librairies.zip|Codes et librairies]]
  
==Durée de fabrication du prototype final==
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===Les modèles 3D===
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[[Media:Modelisation 3D.zip|Télécharger les fichiers STL]]
  
==Journal de bord==
 
  
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
[[Category:En cours]]
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[[Category:Réalisé]]
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[[Category:Malvoyance]]

Version du 28 avril 2020 à 12:15

Description du projet

Ce projet est destiné à des personnes malvoyantes. Il aborde avec une autre approche la détection d'obstacles qui a été réalisé pour le projet Wi-canne.

Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre.  Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. 

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Ce projet a été réalisé par un groupe de 5 élèves de l'ESIGELEC et encadré par François Leberre porteur du projet :

  • Alice L.
  • Axel D.
  • Gwenaelle C.
  • Ilias B.
  • Oriane L.

Cahier des charges

Cahier de recettes

Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle

Etude comparative des composants

Etude comparative des composants

Idées de dispositif

Idées + -
Ceinture Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse contrainte vetements ; détection des bras
Lunettes petit discret ; identification contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ?
Boîtier Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place Déjà existant ;
Bracelet + Capteur connection sans fil ou problème de fils
Chapeau réglage de taille ;


Matériel nécessaire

  • 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
  • 1 Accéléromètre-Gyroscope
  • 1 module vibratoire
  • 1 carte de développement ESP32
  • 1 Led
  • 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
  • 1 bouton switch


Fichiers source

Télécharger l'ensemble de la documentation avec les fichiers source

Librairie VL53L1X code avec ESP32

https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Librairie VL53L1X code avec Arduino

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

Datasheet laser VL53L1X

Datasheeet VL53l1x

Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en

Datasheet ESP32 PICO D4

Datasheet ESP32-pico-d4

Datasheet gyrometer/accelerometer

Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf

Codes et librairies

Codes et librairies

Les modèles 3D

Télécharger les fichiers STL