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| contrainte vetements ; détection des bras
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* 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
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* 1 Accéléromètre-Gyroscope
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* 1 carte de développement ESP32
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* 1 Led
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* 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
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* 1 bouton switch
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==Fichiers source==
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===Librairie VL53L1X code avec ESP32===
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===Librairie VL53L1X code avec Arduino===
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===Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer===
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===Datasheet laser VL53L1X===
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===Datasheet ESP32 PICO D4===
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===Datasheet gyrometer/accelerometer===
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===Codes et librairies===
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===Les modèles 3D===
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Version du 28 avril 2020 à 13:15

Description du projet

Ce projet est destiné à des personnes malvoyantes. Il aborde avec une autre approche la détection d'obstacles qui a été réalisé pour le projet Wi-canne.

Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre.  Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. 

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

Ce projet a été réalisé par un groupe de 5 élèves de l'ESIGELEC et encadré par François Leberre porteur du projet :

  • Alice L.
  • Axel D.
  • Gwenaelle C.
  • Ilias B.
  • Oriane L.

Cahier des charges

Cahier de recettes

Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle

Etude comparative des composants

Etude comparative des composants

Idées de dispositif

Idées + -
Ceinture Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse contrainte vetements ; détection des bras
Lunettes petit discret ; identification contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ?
Boîtier Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place Déjà existant ;
Bracelet + Capteur connection sans fil ou problème de fils
Chapeau réglage de taille ;


Matériel nécessaire

  • 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
  • 1 Accéléromètre-Gyroscope
  • 1 module vibratoire
  • 1 carte de développement ESP32
  • 1 Led
  • 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
  • 1 bouton switch


Fichiers source

Télécharger l'ensemble de la documentation avec les fichiers source

Librairie VL53L1X code avec ESP32

https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo

Librairie VL53L1X code avec Arduino

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

Datasheet laser VL53L1X

Datasheeet VL53l1x

Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en

Datasheet ESP32 PICO D4

Datasheet ESP32-pico-d4

Datasheet gyrometer/accelerometer

Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf

Codes et librairies

Codes et librairies

Les modèles 3D

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