Projets:Guide Pour Saisie Clavier

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Description du projet

Patricia a des mouvements incontrôlés et une préhension limitée. Elle a pour habitude de taper avec son clavier en utilisant une tige en nylon et une sorte de plaque en plexiglass trouée positionnée sur son clavier de PC.


Analyse de l'existant

Aucun dispositif équivalent n'a été trouvé dans le commerce.


Cahier des charges

  • Dispositif sûr
  • Commande robuste et adaptée à la motricité d'Hugo
  • Doit pouvoir se démonter facilement ou être débrayé
  • Esthétique et s'intégrant parfaitement sur le fauteuil existant

Outils nécessaires

  • Une batterie 2 cellules (2S) Li-PO de 7.4V (capacité 1500mAh) avec connecteur de charge JST à trois broches :

https://www.amazon.fr/dp/B07PJPKMD9/ref=pe_27091421_487030221_TE_dp_1


Fichiers source

Mise en oeuvre / Assemblage

Fixation de l'armature portant le bouton de commande sur l'appui tête

  • Deux pièces imprimées servent à pincer les deux tubes aluminium qui feront la structure support du bouton
  • On peut courber les deux tubes alus à la main ou en utilisant une pince à cintrer de plombier
  • Un second ensemble de pièces vient rigidifier les deux tubes.
  • Enfin, les deux pièces accueillant le bouton poussoir terminent l'assemblage, deux capuchons sont glissés aux extremités des tubes pour plus de sécurité.
Modélisation mécanique de l'ensemble
Vue 1 d'ensemble du système
Vue 2 d'ensemble du système

Adaptation mécanique sur fauteuil

  • Le dispositif est constitué d'une rondelle élévatrice permettant de déverrouiller le bras support d'origine.
  • Il faut ensuite fixé le support du moteur sur le montant de l'appui tête d'une part.
  • D'autre part, on vient fixer le tube du moteur à la pièce d'adaptation elle-même située sur le bras support d'origine.

Cablage

  • D'un point de vue électronique, le système a volontairement été réduit au minimum afin d'assurer sa fiabilité parfaite. Nous avons donc abandonné l'idée d'interrupteurs sans fil, de microcontroleurs type arduino, etc...
  • L'interrupteur 8646A transformé en bouton poussoir activé par la tête d'Hugo permet d'inverser la polarité de la batterie. Ainsi, dans un sens le moteur sort, dans l'autre sens le moteur rentre. Quand il est en fin de course, les interrupteurs de fin de course ouvrent le circuit, ainsi le moteur ne consomme pas de courant en position fermée ou ouvert.
  • Voici le schéma utilisé pour relier la batterie à l'interrupteur et au moteur. La batterie est câblée sur l'interrupteur. Puis la sortie de l'interrupteur (tantôt +- tantôt -+) est redirigée sur l'alimentation du moteur.
Schéma câblage batterie moteur interrupteur