Différences entre versions de « Projets:Guide Pour Saisie Clavier »

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== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
=== Stylet f
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=== Stylet de frappe
* Dispositif sûr
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* Résistant à l'usure, à la chute et à l'abrasion
* Commande robuste et adaptée à la motricité d'Hugo
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* Offrant une préhension adaptée à Patricia
* Doit pouvoir se démonter facilement ou être débrayé
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* Léger
* Esthétique et s'intégrant parfaitement sur le fauteuil existant
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=== Guide doigt pour clavier ===
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* Robuste et assez rigide pour ne pas s'écraser sous le poids de l'avant bras de Patricia
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* Avoir une zone à gauche permettant de reposer la main de Patricia
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* Transparent (pour mieux visualiser le clavier)
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* L'ouverture au dessus des touches sera sous forme de trous coniques, pour faciliter l'introduction du stylet.
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
* Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG
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* Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG (e.g. stylet, entretoises,...)
* Visserie
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* Découpe laser pour la découpe des plaques de plexiglass
* Tubes en aluminium creux pour l'armature (NDLR ajouter diamètre tube et longueur)
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* Visserie en M3 (longueur à adapter en fonction de celles des entretoises et du clavier)
* Un servomoteur linéaire 6V, course de 50mm, force 188N, vitesse 5mm/s : https://fr.aliexpress.com/item/4000079971200.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0s.12269583.0.0.1cb9a990O8UpgF
 
  
* Une batterie 2 cellules (2S) Li-PO de 7.4V (capacité 1500mAh) avec connecteur de charge JST à trois broches :
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==Fichiers source==
https://www.amazon.fr/dp/B07PJPKMD9/ref=pe_27091421_487030221_TE_dp_1
 
  
* Un chargeur USB pour batterie LiPo 2S JST : https://fr.aliexpress.com/item/32815652204.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.269b1c16djQSGl&algo_pvid=567f5137-2a72-4821-b9a6-f9c56b7e44f5&algo_exp_id=567f5137-2a72-4821-b9a6-f9c56b7e44f5-1&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2266177637613%22%7D&pdp_pi=-1%3B8.88%3B-1%3BEUR+4.16%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch
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*[[File:VFINALE.zip|Fichier 3D du stylet + fichier DXF et F3D pour la découpe laser du plexiglass]]
 
 
* Un commutateur inverseur à bouton poussoir ON-ON DPDT (type interrupteur de pédale de guitare électrique). Ref: 8646A, fabricant APEM, disponible chez Farnell : https://fr.farnell.com/apem/8646a/commutateur-poussoir/dp/1082340
 
 
 
 
 
==Fichiers source==
 
* https://www.thingiverse.com/thing:5199613
 
*[[File:VFINALE.zip|Fichiers Impression 3D]]
 
  
 
== Mise en oeuvre / Assemblage ==
 
== Mise en oeuvre / Assemblage ==
 
=== Fixation de l'armature portant le bouton de commande sur l'appui tête ===
 
=== Fixation de l'armature portant le bouton de commande sur l'appui tête ===
 
* Deux pièces imprimées servent à pincer les deux tubes aluminium qui feront la structure support du bouton
 
* Deux pièces imprimées servent à pincer les deux tubes aluminium qui feront la structure support du bouton
* On peut courber les deux tubes alus à la main ou en utilisant une pince à cintrer de plombier
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* Un second ensemble de pièces vient rigidifier les deux tubes.
 
* Enfin, les deux pièces accueillant le bouton poussoir terminent l'assemblage, deux capuchons sont glissés aux extremités des tubes pour plus de sécurité.
 
 
 
[[File:Modélisation mécanique de l'ensemble.png|thumb|center|Modélisation mécanique de l'ensemble]]
 
[[File:Vue d'ensemble du système.jpg|thumb|center|Vue 1 d'ensemble du système]]
 
[[File:Vue 2 d'ensemble du système.jpg|thumb|center|Vue 2 d'ensemble du système]]
 
  
 
=== Adaptation mécanique sur fauteuil ===
 
=== Adaptation mécanique sur fauteuil ===
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* Il faut ensuite fixé le support du moteur sur le montant de l'appui tête d'une part.  
 
* Il faut ensuite fixé le support du moteur sur le montant de l'appui tête d'une part.  
 
* D'autre part, on vient fixer le tube du moteur à la pièce d'adaptation elle-même située sur le bras support d'origine.
 
* D'autre part, on vient fixer le tube du moteur à la pièce d'adaptation elle-même située sur le bras support d'origine.
 
=== Cablage ===
 
* D'un point de vue électronique, le système a volontairement été réduit au minimum afin d'assurer sa fiabilité parfaite. Nous avons donc abandonné l'idée d'interrupteurs sans fil, de microcontroleurs type arduino, etc...
 
* L'interrupteur 8646A transformé en bouton poussoir activé par la tête d'Hugo permet d'inverser la polarité de la batterie. Ainsi, dans un sens le moteur sort, dans l'autre sens le moteur rentre. Quand il est en fin de course, les interrupteurs de fin de course ouvrent le circuit, ainsi le moteur ne consomme pas de courant en position fermée ou ouvert.
 
* Voici le schéma utilisé pour relier la batterie à l'interrupteur et au moteur. La batterie est câblée sur l'interrupteur. Puis la sortie de l'interrupteur (tantôt +- tantôt -+) est redirigée sur l'alimentation du moteur.
 
 
[[File:Cablage.png|thumb|center|Schéma câblage batterie moteur interrupteur]]
 
  
  

Version du 19 mai 2022 à 11:25

[EN COURS DE REDACTION]

Description du projet

Patricia a des mouvements incontrôlés et une préhension limitée. Elle a pour habitude de taper avec son clavier en utilisant une tige en nylon et une sorte de plaque en plexiglass trouée positionnée sur son clavier de PC. Elle s'est présentée au Humanlab avec deux besoins : concevoir un stylet adapté à sa préhension, et concevoir un nouveau guide en plexiglass adapté à son nouveau clavier mécanique rétroéclairé.

Analyse de l'existant

  • A notre connaissance, il n'existe qu'un modèle de clavier adapté avec un guide doigt, c'est celui de la marque Clevy :

https://kardi.fr/produit/guide-doigts-pour-clavier-clevy/

Cahier des charges

=== Stylet de frappe

  • Résistant à l'usure, à la chute et à l'abrasion
  • Offrant une préhension adaptée à Patricia
  • Léger

Guide doigt pour clavier

  • Robuste et assez rigide pour ne pas s'écraser sous le poids de l'avant bras de Patricia
  • Avoir une zone à gauche permettant de reposer la main de Patricia
  • Transparent (pour mieux visualiser le clavier)
  • L'ouverture au dessus des touches sera sous forme de trous coniques, pour faciliter l'introduction du stylet.

Outils nécessaires

  • Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG (e.g. stylet, entretoises,...)
  • Découpe laser pour la découpe des plaques de plexiglass
  • Visserie en M3 (longueur à adapter en fonction de celles des entretoises et du clavier)

Fichiers source

Mise en oeuvre / Assemblage

Fixation de l'armature portant le bouton de commande sur l'appui tête

  • Deux pièces imprimées servent à pincer les deux tubes aluminium qui feront la structure support du bouton

Adaptation mécanique sur fauteuil

  • Le dispositif est constitué d'une rondelle élévatrice permettant de déverrouiller le bras support d'origine.
  • Il faut ensuite fixé le support du moteur sur le montant de l'appui tête d'une part.
  • D'autre part, on vient fixer le tube du moteur à la pièce d'adaptation elle-même située sur le bras support d'origine.