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{{Infobox projet
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|Description=Un stylet adapté à la préhension, et nouveau guide en plexiglass adapté à son nouveau clavier mécanique rétroéclairé.
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|Porteur de projet=Patricia
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|Contributeurs=Sijobert
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|Référent documentation=Sijobert
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|Catégorie de handicap=Motricité
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|Projet date=2022-05-17
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|Nom humanlab=Humanlab_SP
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[EN COURS DE REDACTION]
  
 
== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
 
Patricia a des mouvements incontrôlés et une préhension limitée. Elle a pour habitude de taper avec son clavier en utilisant une tige en nylon et une sorte de plaque en plexiglass trouée positionnée sur son clavier de PC.
 
Patricia a des mouvements incontrôlés et une préhension limitée. Elle a pour habitude de taper avec son clavier en utilisant une tige en nylon et une sorte de plaque en plexiglass trouée positionnée sur son clavier de PC.
 
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Elle s'est présentée au Humanlab avec deux besoins : concevoir un stylet adapté à sa préhension, et concevoir un nouveau guide en plexiglass adapté à son nouveau clavier mécanique rétroéclairé.
  
 
== Analyse de l'existant ==
 
== Analyse de l'existant ==
Aucun dispositif équivalent n'a été trouvé dans le commerce.  
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* A notre connaissance, il n'existe qu'un modèle de clavier adapté avec un guide doigt, c'est celui de la marque Clevy :
 
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https://kardi.fr/produit/guide-doigts-pour-clavier-clevy/
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
* Dispositif sûr
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=== Stylet de frappe ===
* Commande robuste et adaptée à la motricité d'Hugo
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* Résistant à l'usure, à la chute et à l'abrasion
* Doit pouvoir se démonter facilement ou être débrayé
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* Offrant une préhension adaptée à Patricia
* Esthétique et s'intégrant parfaitement sur le fauteuil existant
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* Léger
  
==Outils nécessaires==
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=== Guide doigt pour clavier ===
* Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG
+
* Robuste et assez rigide pour ne pas s'écraser sous le poids de l'avant bras de Patricia
* Visserie
+
* Avoir une zone à gauche permettant de reposer la main de Patricia
* Tubes en aluminium creux pour l'armature (NDLR ajouter diamètre tube et longueur)
+
* Transparent (pour mieux visualiser le clavier)
* Un servomoteur linéaire 6V, course de 50mm, force 188N, vitesse 5mm/s : https://fr.aliexpress.com/item/4000079971200.html?gatewayAdapt=glo2fra&spm=a2g0s.12269583.0.0.1cb9a990O8UpgF
+
* L'ouverture au dessus des touches sera sous forme de trous coniques, pour faciliter l'introduction du stylet.
 
 
* Une batterie 2 cellules (2S) Li-PO de 7.4V (capacité 1500mAh) avec connecteur de charge JST à trois broches :
 
https://www.amazon.fr/dp/B07PJPKMD9/ref=pe_27091421_487030221_TE_dp_1
 
 
 
* Un chargeur USB pour batterie LiPo 2S JST : https://fr.aliexpress.com/item/32815652204.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.269b1c16djQSGl&algo_pvid=567f5137-2a72-4821-b9a6-f9c56b7e44f5&algo_exp_id=567f5137-2a72-4821-b9a6-f9c56b7e44f5-1&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2266177637613%22%7D&pdp_pi=-1%3B8.88%3B-1%3BEUR+4.16%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch
 
 
 
* Un commutateur inverseur à bouton poussoir ON-ON DPDT (type interrupteur de pédale de guitare électrique). Ref: 8646A, fabricant APEM, disponible chez Farnell : https://fr.farnell.com/apem/8646a/commutateur-poussoir/dp/1082340
 
  
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==Outils et matériel nécessaires==
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* Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG (e.g. stylet, entretoises,...)
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* Découpe laser pour la découpe des plaques de plexiglass
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* Visserie en M3 (longueur à adapter en fonction de celles des entretoises et du clavier)
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* Plaque plexiglass 4 ou 5mm d'épaisseur
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* Patins anti-dérapants adhésifs
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
* https://www.thingiverse.com/thing:5199613
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* Fichiers 3D du stylet : en deux parties, la partie basse est à imprimer en PETG et sans support. La partie haute est à imprimer en TPU (flexifil) résistant. L'objectif est que cette partie résiste à l'abrasion et rende la frappe agréable. Les deux partie sont assemblées par une vis en M2 tête CHC.
*[[File:VFINALE.zip|Fichiers Impression 3D]]
+
[[:File:v5.zip|Fichiers 3D du stylet]]
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* Fichier DXF et F3D (Fusion360) pour la découpe laser (à découper dans un plexi de 4 ou 5mm, à 2mm/s sur notre JAMP78 30W) : [[:File:FICHIERS CONCEPTION.zip|Fichiers découpe]]
  
 
== Mise en oeuvre / Assemblage ==
 
== Mise en oeuvre / Assemblage ==
=== Fixation de l'armature portant le bouton de commande sur l'appui tête ===
+
* Impression partie basse du stylet en PETG
* Deux pièces imprimées servent à pincer les deux tubes aluminium qui feront la structure support du bouton
+
* Impression partie haute en TPU
* On peut courber les deux tubes alus à la main ou en utilisant une pince à cintrer de plombier
+
* Vissage des deux parties via une vis M2x20 CHC
* Un second ensemble de pièces vient rigidifier les deux tubes.
 
* Enfin, les deux pièces accueillant le bouton poussoir terminent l'assemblage, deux capuchons sont glissés aux extremités des tubes pour plus de sécurité.
 
 
 
[[File:Modélisation mécanique de l'ensemble.png|thumb|center|Modélisation mécanique de l'ensemble]]
 
[[File:Vue d'ensemble du système.jpg|thumb|center|Vue 1 d'ensemble du système]]
 
[[File:Vue 2 d'ensemble du système.jpg|thumb|center|Vue 2 d'ensemble du système]]
 
 
 
=== Adaptation mécanique sur fauteuil ===
 
* Le dispositif est constitué d'une rondelle élévatrice permettant de déverrouiller le bras support d'origine.
 
* Il faut ensuite fixé le support du moteur sur le montant de l'appui tête d'une part.
 
* D'autre part, on vient fixer le tube du moteur à la pièce d'adaptation elle-même située sur le bras support d'origine.
 
 
 
=== Cablage ===
 
* D'un point de vue électronique, le système a volontairement été réduit au minimum afin d'assurer sa fiabilité parfaite. Nous avons donc abandonné l'idée d'interrupteurs sans fil, de microcontroleurs type arduino, etc...
 
* L'interrupteur 8646A transformé en bouton poussoir activé par la tête d'Hugo permet d'inverser la polarité de la batterie. Ainsi, dans un sens le moteur sort, dans l'autre sens le moteur rentre. Quand il est en fin de course, les interrupteurs de fin de course ouvrent le circuit, ainsi le moteur ne consomme pas de courant en position fermée ou ouvert.
 
* Voici le schéma utilisé pour relier la batterie à l'interrupteur et au moteur. La batterie est câblée sur l'interrupteur. Puis la sortie de l'interrupteur (tantôt +- tantôt -+) est redirigée sur l'alimentation du moteur.
 
 
 
[[File:Cablage.png|thumb|center|Schéma câblage batterie moteur interrupteur]]
 
  
 +
* Impression des entretoises
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* Découpe de la plaque de plexiglass inférieure puis supérieure
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* Installation du clavier entre les deux plaques puis vissage avec les entretoises
 +
* Collage des patins anti-dérapants sous la plaque inférieure
  
  
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[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Humanlab_SP]]
 
[[Category:Humanlab_SP]]
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Version actuelle datée du 21 novembre 2022 à 16:40

Guide Pour Saisie Clavier

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Informations
Description Un stylet adapté à la préhension, et nouveau guide en plexiglass adapté à son nouveau clavier mécanique rétroéclairé.
Catégorie Motricité
Etat d'avancement En cours
Techniques
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence by-sa
Date de création 2022-05-17
Équipe
Porteur de projet Patricia
Contributeurs Sijobert
Fabmanager Sijobert
Référent documentation Sijobert
Nom humanlab Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

[EN COURS DE REDACTION]

Description du projet

Patricia a des mouvements incontrôlés et une préhension limitée. Elle a pour habitude de taper avec son clavier en utilisant une tige en nylon et une sorte de plaque en plexiglass trouée positionnée sur son clavier de PC. Elle s'est présentée au Humanlab avec deux besoins : concevoir un stylet adapté à sa préhension, et concevoir un nouveau guide en plexiglass adapté à son nouveau clavier mécanique rétroéclairé.

Analyse de l'existant

  • A notre connaissance, il n'existe qu'un modèle de clavier adapté avec un guide doigt, c'est celui de la marque Clevy :

https://kardi.fr/produit/guide-doigts-pour-clavier-clevy/

Cahier des charges

Stylet de frappe

  • Résistant à l'usure, à la chute et à l'abrasion
  • Offrant une préhension adaptée à Patricia
  • Léger

Guide doigt pour clavier

  • Robuste et assez rigide pour ne pas s'écraser sous le poids de l'avant bras de Patricia
  • Avoir une zone à gauche permettant de reposer la main de Patricia
  • Transparent (pour mieux visualiser le clavier)
  • L'ouverture au dessus des touches sera sous forme de trous coniques, pour faciliter l'introduction du stylet.

Outils et matériel nécessaires

  • Imprimante 3D pour les pièces imprimées en PETG (e.g. stylet, entretoises,...)
  • Découpe laser pour la découpe des plaques de plexiglass
  • Visserie en M3 (longueur à adapter en fonction de celles des entretoises et du clavier)
  • Plaque plexiglass 4 ou 5mm d'épaisseur
  • Patins anti-dérapants adhésifs

Fichiers source

  • Fichiers 3D du stylet : en deux parties, la partie basse est à imprimer en PETG et sans support. La partie haute est à imprimer en TPU (flexifil) résistant. L'objectif est que cette partie résiste à l'abrasion et rende la frappe agréable. Les deux partie sont assemblées par une vis en M2 tête CHC.

Fichiers 3D du stylet

  • Fichier DXF et F3D (Fusion360) pour la découpe laser (à découper dans un plexi de 4 ou 5mm, à 2mm/s sur notre JAMP78 30W) : Fichiers découpe

Mise en oeuvre / Assemblage

  • Impression partie basse du stylet en PETG
  • Impression partie haute en TPU
  • Vissage des deux parties via une vis M2x20 CHC
  • Impression des entretoises
  • Découpe de la plaque de plexiglass inférieure puis supérieure
  • Installation du clavier entre les deux plaques puis vissage avec les entretoises
  • Collage des patins anti-dérapants sous la plaque inférieure