Différences entre versions de « Projets:Exosquelette coude »

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Dans un premier temps on liste les différents ensembles de moteurs pouvant être utilisés.
 
  
 
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Version du 30 novembre 2022 à 16:50

Exosquelette coude

850 a 20 Cm.jpg

Informations
Description Exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main comandé par capteur myoélectrique
Catégorie Motricité
Etat d'avancement En cours
Techniques bricolage, électronique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence by-sa
Date de création 2020-11-13
Équipe
Porteur de projet Mathilde
Contributeurs Elektron
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Elektron
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée


Description du projet

Création d'un exosquelette de coude permettant de plier le coude afin de soulever la main. Utiliser les capteurs myo électriques pour déclencher le mouvement.

Cahier des charges

  • poids du bras 300g coude posé
  • déplacer l'exosquelette à l'horizontale et à la verticale
  • pouvoir commander le déplacement de l'exosquelette par la personne dans le fauteuil et par son AVS

Synoptique

Synoptique Exosquelette Coude.png


Analyse de l'existant

Partir de cet outil pédagogique https://www.eduexo.com/eduexo-kit/ pour en faire un exosquelette utilisable

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Mathilde
  • Concepteurs/contributeurs : Christian, Michel, David
  • Animateur (coordinateur du projet) : Mathilde
  • Fabmanager référent :Delphine
  • Responsable de documentation : Mathilde, Delphine

Matériel nécessaire

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Fichiers source

Le code source pour cette version : Fichier:Coude Mathilde.ino

Etapes de fabrication pas à pas