Projets:Contrôleur batterie

Description du projet

Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.

Analyse de l'existant

On charge une batterie au lithium contenant 7 cellules à 29,4 V (7 cell x 4,2 V = 29,4 V) avec un ‘Mascot 2440’.

La charge se déroule en trois étapes :

  d’abord à courant limité à 2,5 A,
  puis à courant inférieur à 0,8 A et 
  finalement toujours avec un maintien de la tension pour un courant inférieur à 0,3 A

En fin de charge, après avoir débranché le chargeur, on mesure une tension (TFC) de 29,4 V.

En considérant que la tension de charge est uniforme, chaque élément a donc une TFC de ~ 4,20V.

Globalement la tension diminue pendant la décharge, mais remonte légèrement après une demande de courant dès lors que la batterie n’est plus sollicité.

Tableau

date heure	V	cell	Vm	Ah	Ah*V	Ah*V-Wh	Wh
30/01/21 20:17	27,37	3,910	26,31	0,245	6,71	0,61	6,100
30/01/21 20:17	27,39	3,913	26,31	0,245	6,71	0,61	6,100

Mesure réalisé avec un « Peanutaor Moniteur numérique LCD Wattmètre 60V / 100A DC Ampèremètre Haute Précision RC Batterie Amp Analyseur Outil Énergie Énergie Wattmètre »

Vm : Tension mesurée en Volt moyennée par le temps d’échantillonnage du système. Wp : Puissance en Watt (UxI) en crête (pointe de puissance ou en Anglais : peak). Ah : Capacité en Ampère – heure, c’est la quantité d’énergie de la batterie, ou le courant qu’elle peut débiter pendant un temps donné. Wh : Énergie en Watt – heure. S’exprime selon la formule W = UxIxT , U est la tension de la batterie, I le courant qu’elle débite, T le temps pendant lequel elle débite ce courant.

Ces valeurs sont obtenues 1 min après avoir modifié/diminué la tension. Dans la configuration actuelle, le pas entre chaque LED semble être 0,2V ( (25,4V-23,4V)/10 ).

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Concepteurs/contributeurs : David Zielinski / Michel Maréchal
• Fabmanager référent : Yohann Véron

Matériel nécessaire

• Moniteur de la capacité de la batterie - Lecteur numérique CC 8-63V de chez YGL

Pour le paramétrage :

• Commencer par connecter le - de l'afficheur ensuite laissé appuyer sur le bouton de gauche et connecter le +
• Ensuite choisir le type de la batterie (batterie plomb-acide (P), batterie au lithium (L), batterie Fe (F)) en appuyant toujours sur le bouton gauche pour faire défilé . Sélectionner L, puis vous validez en appuyant sur le bouton (?droite).
• Maintenant vous arrivez sur des chiffres qui clignotent, gradué de 1 à 17 pour les changer il faut appuyer sur le bouton de gauche pour les montés et sur le bouton de droite pour les descendre.

Sélectionner P07 qui correspond au nombre de cellules. Une fois le chiffre trouvé, validé en laissant appuyé sur le bouton de gauche.

• Puis vous arrivez sur 5 paramétrages qui commence par cela :
  • (1/1) choix de la barre de charge
  • (2/1) choix d'affichage ,graduation
  • (3/1) choix de l'éclairage de l'afficheur
  • (4/1) choix de l'alternance "Pourcentage/ Tension"
  • (5/1) choix de mise en veille de l'afficheur

Pour changer les paramètres (Bouton de gauche) Pour changer le mode (Bouton de droite)

• Ensuite déconnecter le + de l'afficheur et le rebrancher et c'est terminé .

Coût

~ 10€

Délai estimé

1 H

Fichiers source

• 25,2 à 25,4 et plus
• 25,0 à 25,2
• 24,8 à 25,0

• 24,6 à 24,8
• 24,4 à 24,6
• 24,2 à 24,4
• 24,0 à 24,2

• 23,8 à 24,0
• 23,6 à 23,8
• 23,2 à 23,4 et moins

Par conséquent, la ou notre « vu-mètre » à 10 LED présent sur le joystick du fauteuil, nous renseigne par sa couleur verte, d’une batterie complètement chargée, le voltmètre YGL lui se montre plus juste. A 25,2 volts la ou le « vumètre » à 10 LED indique une pleine autonomie soit 100 %, le voltmètre YGL, lui nous donne 60 %.