Différences entre versions de « Projets:Canne a son »
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Version du 21 juin 2021 à 09:46
Description du projet
Ce prototype est dérivé de la Wicanne « Lidar » sans la partie reconnaissance des obstacle par IA.
Le système se suffit donc à lui-même et les obstacles rencontrés sont matérialisés par des sons de différentes fréquences.
Il est constitué d'un Lidar TFmini Plus couplé à un microcontrôleur Teensy 4.1.
Les sons sont émis par un buzzer piezzo. L'ensemble est contenu dans un petit boîtier qui est destiné à être fixé sur un support à la convenance de l'utilisateur. (Adaptation à réaliser donc en fonction de la demande).
La mise en route se fait par un simple interrupteur situé à l'arrière de celui-ci. Le boîtier est alimenté par une source de courant de 5 volts. (soit par la prise micro-USB si on dispose d'un interrupteur sur l'alimentation, soit sur la pin VIN en passant par l'interrupteur du boîtier si on utilise une alimentation sans interrupteur).
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Instructeurs de locomotion du centre Angèle Vannier
- Concepteurs/contributeurs : Yves Le Chevalier
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent :Delphine
- Responsable de documentation : Yves Le Chevalier, Delphine
Matériel nécessaire
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Télécharger et imprimer les fichiers STL du boitier
