Différences entre versions de « Projets:Céci'ble »

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{{Infobox projet
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|Image principale=Cible lidar entete image DSC 6423.JPG
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|Description=Adapter le jeu Gabaky (mélange de jeu de cible et de jeu de palets) pour des  mal-voyants ou non-voyants
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|Porteur de projet=Patrick, Pascal, Damien, André-
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|Contributeurs=AlainD, Elektron, Ylc, Eva, Rozen
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|Fabmanager=Delphine
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|Référent documentation=Delphine, Ylc
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|Catégorie de handicap=Malvoyance
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|Etat d'avancement=Réalisés
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|Statut de la documentation=Complète
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|Relecture de la documentation=Non vérifiée
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|Techniques=esp, bluetooth
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|Durée de fabrication=de 16 à 32 h
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|Coût matériel=De 100 à 200 euros
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|Niveau=Moyen
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|Licence=by-sa
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|Projet date=2021-05-06
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|Partenaires=Centre André Breton
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|Nom humanlab=Humanlab_MHK
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}}
 
== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
−
L'idée est d'adapter le jeu Gabaky pour des  mal-voyants ou non-voyants.
+
Jeu de lancer de boule sur cible inspiré du jeu de Gabaky,pour des  mal-voyants ou non-voyants. Voir la descrption du jeu de Gabaky [[Projets_talk:C%C3%A9ci%27ble#Description_du_jeu_de_Gabaky|description du jeu de Gabaky]]
  
−
Le Gabaky est un mélange de jeu de cible et de jeu de palets. Il est à l’initiative de 3 personnes malvoyantes et non voyantes du Centre André Breton palettistes qui souhaitent l’adapter dans le but d’y jouer en intérieur pour les longues journées de confinement !
+
== Cahier des charges ==
 +
* trouver un système qui permet de récupérer la balle après le lancer
 +
* pouvoir jouer en autonomie
 +
* pouvoir jouer en intérieur
 +
* avoir un système automatique de calcul des points, et du résultat
 +
 
 +
== Analyse de l'existant ==
  
 
https://www.gabaky.com/
 
https://www.gabaky.com/
  
−
===Régles du jeu ===
 
  
−
Ce jeu consiste à lancer des boules "Gabaky" assez souple sur une cible de 60cm par 60cm, placée à environ 4 mètres.
+
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
 +
 
 +
* Porteurs du projet : Patrick, André, Pascal, Damien,  (Malvoyants/Non voyants du centre André Breton)
 +
* Concepteurs/contributeurs : Christian, Yves, Alain, Rozenn, Eva, Delphine
 +
* Fabmanager référent:Delphine
 +
* Responsable de documentation :Delphine
 +
 
 +
== Matériel nécessaire  ==
 +
===Cible électronique===
 +
====Electronique====
 +
* 1 carte Arduino Mega
 +
* 1 Lidar TF Mini-S
 +
* 1 Module bluetooth HC05
 +
* 1 Driver ULN2003A
 +
* 1 moteur pas à pas 28byj-48 (https://cookierobotics.com/042/)
 +
* 1 relais reed 10nF
 +
* 2 interrupteurs fin de course
 +
* 1 interrupteur glissière
 +
* 1 buzzer
 +
* 1  détecteur optique à fourche (voir liste ci-dessous du circuit du capteur à fourche optique)
 +
* 1 cordon USB A-B (connections à clarifier)
 +
* 1 alimentation 5V : batteries de 3.7V qui sortent du 5V avec réhausseur de tension intégrées avec chargeur incorporé
 +
* 1 convertisseur niveau logique 5V<=>3V(ref??)
  
−
Les Gabaky sont différentiés par leur couleur.
 
  
−
Le déroulé du jeu et le comptage des points sont pratiquement identiques à celui du jeux de boules ou de palets.
+
Le capteur optique permet d'assurer la position du calage intial du détecteur
  
−
L'équipe gagnante de la manche est l'équipe qui a totalisé la première un nombre de points supérieur à 13.
 
  
−
Une partie est terminée lorsque qu'il ne reste plus de Gabaky à lancer.
+
'''Composants du circuit du capteur à fourche optique'''
  
−
Les points de obtenus à chaque partie sont additionnés entre-deux et ce par équipe.
+
* 2 résistances 4.7K
 +
* 2 résistances 820R
 +
* 1 résistance 22K
 +
* 2 résistances 1K
 +
* 1 résistance 10K
 +
* 2 transistors BC337
 +
* 1 condensateur céramique 10nF
 +
* 1 condensateur céramique 100nF
 +
* 1 connecteur 4 entrées
 +
* 1 connecteur 3 entrées
 +
* 1 LED 5mm verte
  
−
Plusieurs parties seront nécessaires pour atteindre la fin d'une manche soit le nombre de de 13.
+
====Cible====
 +
* PVC expansé de 6mm d'épaisseur en 100cm X 100cm
 +
* 4 couleurs de peintures contrastées (de l'extérieur vers l'intérieur : bleu, jaune , noir, blanc, et partie hors anneaux en blanc)
  
−
Tous les détails des règles du jeu ici :https://www.gabaky.com/les-regles-du-jeu/
+
==Outils nécessaires==
  
−
== Cahier des charges ==
+
==Coût==
 +
Environ 200 euros
  
−
=== Points à toujours garder en mémoire ===
+
==Fichiers source==
 +
===Fichier de l'application Android===
 +
Application pour smartphone Android [[:File:Cecible_v1_26_APK_AIA.zip |Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA)]]
  
−
* Le non-voyant ne peut pas repérer son Gabaky par sa couleur.
+
===Fichiers source cible lidar ===
−
* Les non-voyants ne peuvent pas réattribuer les Gabaky à chacun après le ramassage de Gabaky en fin de partie.
+
Fichiers DXF du boitier pour l'électronique ("limule") (cible lidar) :pas encore réalisé
−
* Les règles du jeu peuvent être adaptées pour garder le jeu jouable et intéressant.
 
−
* L'information à renvoyer au joueur doit se faire rapidement après chaque lancé ou lors de la demande d'un joueur.
 
−
* La réponse aux modifications de la position des Gabaky sur la cible doit se faire avec un minimum d'erreur.
 
  
−
== Analyse de l'existant ==
+
Fichiers STL, dxf et vue 3d des éléments pour l'électronique (cible lidar) : [[Media:STL_Lidar.zip|Télécharger les STL du boitier électronique cible lidar]]
  
−
https://www.gabaky.com/
+
Plan de la cible (les anneaux peints de différentes couleurs) (cible lidar)
  
  
−
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
+
Code ESP32 pour cible lidar : [[:File:Cecible_ESP32_v1_26.zip|Télécharger le code source de la cible Lidar pour  le téléverser sur la carte ESP32 (en C++ Arduino]]
  
−
* Porteurs du projet : Malvoyants/Non voyants du centre André Breton
 
−
* Concepteurs/contributeurs : Christian, Yves, Alain, Rozenn, Eva, Delphine
 
−
* Fabmanager référent:Delphine
 
−
* Responsable de documentation
 
  
−
==Journal de bord==
+
Schéma électronique sous Fritzing pour cible lidar  : [[:File:Plan_Fritzing_Cecible_1_25.zip|Télécharger le schéma électronique]]
  
−
=== Solutions proposées lors du 1er échange jeudi 01/04/2021 ===
+
===Fichiers source pour balle===
 +
Patrons pour balle : [[Media:Balle_DXF.zip|Télécharger les fichiers DXF]] et [[Media:Balle_patrons_couture.zip|télécharger les patrons au format JPG et BMP]]
  
−
* Capteur 'N F C'
+
===Fichiers source pour limule (boitier électronique)===
−
* Capteur 'R F I D'
+
[[Media:Cecible_limule_DXF.zip|Télécharger le DXF de la limule (boitier électronique]]
−
* Capteur Beacon
 
−
* Matrice sensible au choc ou a la pression configurée en A,B,C etc.. et 1,2,3 etc.. sensible.
 
−
* Analyse d'images
 
  
−
=== Solutions écartées et causes ===
+
Pour visualiser le boitier : [[Media:Cecible_limule_STL.zip|Télécharger le STL de la limule]] ou
 +
[[Media:Coque_limule_freecad.zip|Télécharger le fichier Freecad (3D) de la limule]]
  
−
* Capteur 'N F C':
+
Ajouter les STL de Christian pour tout ce qui est support à imprimer en 3D à l'intérieur du boitier.
  
−
:Difficulté d'insérer la capteur dans le Gabaky.
+
==Etapes de fabrication pas à pas==
−
:Impossible de localiser le Gabaky avec précision et faiblesse de portée (10cm).
+
Deux prototypes de cible avec chacun un mode de détection propre ont été réalisés pour le projet.
  
−
* Capteur 'R F I D':
+
La détection de la balle sur la cible se fit grâce à un lidar placé dans un boitier contenant l'électronique (la limule) placé à l'angle de la cible.
  
−
:Difficulté d'insérer la capteur dans le Gabaky.
+
Cette cible fonctionne conjointement avec une application Android qui guide vocalement les joueurs pour attribuer les tours de chacun et donne le nombre de points.
−
:Impossible de localiser le Gabaky avec précision.
 
  
−
* Capteur Beacon:
+
===Fabrication de la balle===
 +
La méthode pour fabriquer la balle est la même pour la version électrique et lidar, sauf que pour cette version, il n'y a pas l'étape qui consiste à recouvrir la balle de fil guipé inox afin de garantir que la balle soit conductrice.
  
−
:Difficulté d'insérer la Beacon dans le Gabaky.
+
[[File:Balle_simple_DSC_6199.JPG|400px|thumb|left|500px|Balle pour cible lidar en tissus souple doux et élastique]]
−
:Obligation de mettre une pile pour alimenter le Beacon.
 
−
:Impossible de localiser le Gabaky avec précision.
 
  
−
* Matrice sensible:
+
<br clear=all>
  
−
:La détection par impact ne correspond pas au mode du jeu et du comptage de point car c'est une fois le Gabaky stabilisé
+
====Confection de la balle ====
−
:que l'on détermine si le Gabaky à pris le point.
 
−
:La détection une fois la Gabaky stabilisé pourrait être envisagé mais si la connaissance 
 
−
:de la position des Gabakys sur la cible est possible, on ne peut pas savoir leur couleur respectives.
 
  
 +
[[Media:Balle_DXF.zip|Télécharger les fichiers DXF]] qui permettent de découper le patron de la balle avec une machine dans un tissus élastique. Si ce n'est pas possible suivre la méthode traditionnelle expliquée dans les paragraphes suivants.
  
−
=== Solution retenue et principes techniques à utiliser===
+
======Imprimer les patrons ======
 +
[[Media:Balle_patrons_couture.zip|Télécharger les patrons]] visibles ci-dessous et les imprimer sur du papier épais
  
−
* Analyse d'images et principes:
+
On a donc 1 dessin d'un rectangle de 280x89mm pour la partie centrale, et deux dessins de 2 cercles de diamètres 117mm extérieur pour la calotte haute et basse.
  
−
:La détection se fait par analyse d'image pour repérer la position de chaque Gabaky. .
+
======Découper les patrons ======
−
:La différentiation des Gabaky est faite sur la couleur.
+
Découper la partie extérieure du rectangle du patron "balle centre" .
−
:L'image est capturé lorsque le Gabaky est stable sur la piste.
 
−
:Le retour d'analyse de l'image permet de connaitre la position de chaque Gabaky.
 
−
:La position de chaque couleur de Gabaky est mémorisé et le programme
 
−
::calcul le nombre de Gabaky de même couleur le plus proche du centre de la cible.
 
−
:Le programme énonce de façon sonore le résultat du lancer le l'action suivante à faire.
 
  
−
* Techniques utilisées:
+
Découper ensuite les deux cercles sur leurs diamètres extérieurs de 117mm et intérieurs, l'un avec un diamètre intérieur de 87 mm (qui représente le trait de coupe de la surjeteuse) et l'autre avec un diamètre intérieur de 77mm (qui représente le trait de couture) afin d'obtenir deux anneaux.
−
:Un portable est utilisé pour capturer, analyser et diffuser l'information.
 
−
:Le logiciel  'M I T    A p p  Inventor' est utilisé pour toutes ces taches.
 
−
:Il permet de créer facilement une application pour Android.
 
  
−
===Résultats des premières analyses faites au niveau logiciel.===
+
[[File:Boule_Calotte_1.bmp|400px|thumb|left|Balle calotte 1]] [[File:Boule_Calotte_2.bmp|350px|thumb|center|Balle calotte 2]] [[File:Boule_Centre.bmp|700px|thumb|left|Balle centre]]
  
−
* Possibilité native du logiciel:
+
<br clear=all>
  
−
:Le logiciel dispose de tous les modules pour exécuter les taches:
+
======Préparation des morceaux de tissus ======
−
::Fonction Capture d'image.
+
'''Méthode pour réussir ses tracés''' :  
−
::Fonction Analyse d'image.
 
−
::Fonction de calcul et de mémorisation.
 
−
::Fonction TextToSpeech.
 
  
−
* Etude des modules du logiciel:
+
Poser le morceau de tissus élastique sur un support suffisament ferme pour que le crayon puisse tracer et assez souple pour que l'épingle puisse se planter dedans. (polystyrène, bois tendre, mousse etc ..)
  
−
:Fonction Capture d'image:
+
A l'aide d'épingles, fixer le patron sur le tissus, et le support qui se trouve en dessous.
−
::La capture d'image est possible mais le mode déclanchement doit être adaptée à l'environnement
 
−
:::et l'on doit trouver comment déclencher la l'action.
 
  
−
:Fonction Analyse d'image:
+
Faire les tracés sur les deux côtés du tissus !
−
::L'analyse d'image se fait sans problèmes mais la vitesse d'analyse est trop faible et rends ce module inexploitable.
 
  
−
:Fonction TextToSpeech:
 
−
::Ce module fonctionne parfaitement.
 
  
−
=== Synthèse de l'étude logiciel ===
+
'''La partie centrale de la balle''' : 
 +
Poser le patron rectangulaire sur le tissus et tracer d'abord le contour du rectangle, puis toutes les lignes horizontales et verticales. Décaler le patron légèrement sur la droite pour marquer le départ des lignes sur la partie gauche du patron et faire de même pour le côté droit afin de tracer les traits de chaque ligne. Procéder de manière identique pour les traits verticaux.
  
−
:Le fait que le Module d'analyse d'image ne rends pas les services escomptés
+
Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure du rectangle dans le tissus.
−
::rends difficile la poursuite de la recherche pour ce projet.
 
  
−
=== Synoptique de déroulé d'une partie ===
+
Les lignes horizontales servent de repères pour venir par la suite coudre notre fil guipé inox avec un point en forme de X (afin de garantir l'élasticité de la couture). Les lignes verticales servent de repères pour venir positionner les calottes sur les 12 traits qui divisent le cercle.
  
 +
[[File:Patron_rectangle_small.JPG|400px]] [[File:Patron_rectangle_DSC_6043_small.JPG|400px]][[File:Patron_rectangle_tracé_DSC_6046_small.JPG|180px]] [[File:Tracé_patron_rectangle_DSC_6053_small.JPG|400px]] [[File:Patron_rectangle_DSC_6054.JPG|400px]]
  
−
2 équipes, Rouge et Bleu.
+
'''Les deux parties hautes et basses de la balle (les calottes)''' :
 +
Fixer l'anneau de diamètre intérieur de 77mm (le patron balle calotte 1) sur le tissus et le support. Tracer d'abord le diamètre extérieur, puis le diamètre intérieur. Tracer les 12 repères qui divisent l'anneaux sur le tissus. Sur ce même bout de tissus, enlever le patron balle calotte 1 et fixer le patron calotte 2 en s'alignant sur le diamètre extérieur déjà tracé, pour tracer le diamètre de 87 mm sur le tissus.
  
−
La cible est faite de 5 lignes et colonnes  A ,B etc.. et 1,2, etc..,,, et 4 Gabakys par joueur, Équipe Bleu est une équipe de 1 joueur et l’équipe Rouge est une équipe de 1 joueur. On peut remplacer dans la diffusion audio « Équipe» par « Joueur » si il n’y a pas d’équipe.
+
Répeter cette opération sur un deuxième bout de tissus afin d'obtenir les deux calottes de la balle.
  
−
Dans ce déroulé, je n’ai pas affiché la cas ou un Gabaky a déplacé une autre Gabaky et a donc peut-être modifié l’attribution des points, ni le cas un Gabaky qui se pose sur un autre Gabaky de son équipe ou de l’équipe adverse.
+
Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure des cercles dans le tissus afin d'obtenir deux ronds de tissus pleins avec leurs tracés.
  
 +
[[File:patron_calotte_V_DSC_6065.JPG|400px]][[File:patron_calotte_V_DSC_6066.JPG|400px]]
 +
[[File:patron_calotte_DSC_6089.2_small.JPG|700px]]
  
−
*Etape N°1
+
=====Assemblage des morceaux de tissus =====
−
:Le logiciel lance le jeu et la première partie.
+
On va maintenant faire le montage pour que les repères de séparation des calottes correspondent aux douzes repères des bandes supérieures et inférieures du rectangle de tissus.
−
::*« Début de la partie ».
+
Pour y parvenir, on crée un tube avec le rectangle et on vient positionner la calotte haute puis la calotte basse
  
−
*Etape N°2
+
[[File:assemblage_calotte_DSC_6072.JPG|700px]]
−
:Si c'est la première manche la logiciel tire au hasard une équipe et lance la première manche.
 
−
::*« Début de la manche »,« Première manche ». « L’équipe Bleu commence ».
 
−
:Si ce n'est pas la première manche la logiciel annonce l'équipe qui doit lancer le premier Gabaky.
 
−
:C'est l'équipe qui à remporte la manche précédente.
 
−
::*« Début de la manche »,« Deuxième manche ». « L’équipe Bleu commence ».
 
  
−
*Etape N°3
+
Sur les images on voit en pointillé les lignes qui permettent de positionner les morceaux de tissus entre-eux
−
:Le joueur Bleu lance Gabaky et en relance un autre tant qu'il n'en a pas posé un sur la cible.
+
et les endroits que doit coudre la surjetteuse et couper le tissus.
−
::Le logiciel informe à chaque lancé le résultat :
 
−
:::Si le Gabaky n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Bleu en dehors »,« L’équipe Bleu relance ».
 
−
:::Si le Gabaky Bleu n'est pas sur la cible et il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Bleu en dehors »,« L’équipe Bleu n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Rouge de lancer ".
 
−
:::Si le Gabaky Bleu est sur la cible.
 
−
:::*« Gabaky Bleu prend le point ».
 
−
:::Et comme c'est le premier lancé de la partie, on peut donner une p0sition.
 
−
:::*« Gabaky Bleu en A 1 ».
 
−
:::Autour de l'équipe Rouge.
 
  
 +
[[File:Boule_Centre.bmp|700px|thumb|left|Patron central de la balle]]
  
−
*Etape N°4
+
<br clear=all>
−
::*« Autour de l'équipe Rouge de lancer ».
 
−
::Le joueur Rouge lance Gabaky.
 
−
::Le logiciel informe à chaque lancé le résultat :
 
−
:::Si le Gabaky Rouge n'est pas sur la cible et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Rouge en dehors »,« L’équipe Rouge relance ».
 
−
:::Si le Gabaky Rouge n'est pas sur la cible et il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Rouge en dehors »,« L’équipe Rouge n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Bleu de lancer ".
 
−
:::Si le Gabaky Rouge est sur la cible et n'est pas mieux placé que le Gabaky Bleu et si il reste des Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Rouge ne reprend pas le point »,« L’équipe Rouge relance ».
 
−
:::Si le Gabaky Rouge est sur la cible et n'est pas mieux placé que le Gabaky Bleu et si il ne reste plus de Gabakys dans l'équipe.
 
−
:::*« Gabaky Rouge ne reprend pas le point »,« L’équipe Rouge n'a plus de Gabaky », " C'est autour de l'équipe Bleu de lancer ".
 
−
:::Si le Gabaky Rouge est sur la cible et est mieux placé que qu'un Gabaky Bleu.
 
−
:::*« Gabaky Rouge en D 3 ».« Gabaky Rouge prend le point ».
 
  
−
:::Autour de l'équipe Bleu.
+
Pour le montage, il faut faufiler dans l'espace de 15mm de hauteur en haut et bas de la partie centrale et dans l'espace
 +
situé entre les lignes séparées de 49mm. Positionner le fil de montage assez proche des lignes de couture et de coupe.
  
−
*Etape N°5
+
On ne met pas les fils de montage dans les deux lignes de 5mm de hauteur (on le positionne en dessous ou au dessus car c'est là que va coudre la machine, qui réalise un point en zig zag)
−
::*« Autour de l'équipe Bleu de lancer ».
 
−
::Le joueur Bleu lance Gabaky.
 
−
::Le jeu continue de se dérouler selon l'étape N°3 tant qu'il reste des Gabakys dans les équipes.
 
  
 +
On se retrouve donc avec les deux calottes surfilées sur la partie rectangulaire. On n'a pas encore raccordé la partie verticale de notre rectangle, on a 240 mm de longueur or on a besoin de 200mm, les 20 mm de chaque coté viendront en recouvrement, c'est ce chevauchement qui empêchera le riz de sortir.
  
−
*Etape Finale, il ne reste plus de Gabakys dans les équipes
+
On peut alors coudre les parties entre elles à l'aide la surjeteuse tout en gardant la partie ouverte afin de nous permettre de remplir la balle.
−
::*« La manche est terminée ».
 
−
::*« L'Equipe Rouge remporte la manche avec 1 points ».
 
−
::Le logiciel annonce le total de points intermédiaire de la partie et annonce l'équipe qui doit lancer le premier Gabaky.
 
−
::*« L'Equipe Rouge 1 points et L'Equipe Bleu 3 points ».
 
−
::*« L'Equipe Bleu lance le Gabaky ».
 
  
−
On recommence une nouvelle manche à partir de l'étape N°2.
+
[[File:DSC_6085_surfilage_GP.JPG|400px]] [[File:DSC_6087_surfilage_GP.JPG|480px]]
  
−
Si à l'issue d'une manche, le nombre de points atteint par une équipe est supérieur ou égale à 13 (13 par défaut), la partie est terminée.
+
=====Remplissage de la balle avec du riz rond=====
−
Le logiciel annonce le score final de la partie et les joueurs décident de recommencer ou non une nouvelle partie.
+
On remplit la balle de riz pour arriver à son poids idéal (300 grammes) sans pour l'instant coudre l'ouverture restante. Le mieux est d'utiliser une petite bouteille d'eau qu'on remplit de riz pour ensuite le reverser dans la balle.
−
::*« L'Equipe Rouge remporte la partie avec 14 points », « L'Equipe Bleu a obtenu 9 points » .
 
  
 +
[[File:balle_remplissage_DSC_6157_small.JPG|400px]]
  
−
Durant tout le jeu, un joueur peut à tout moment demander un état de la cible et de la position des Gabakys.
+
<br clear=all>
−
:Lecture de la position des Gabakys sur la cible et annonce du score intermédiaire.
 
−
* « Équipe Rouge 1 point », « Gabaky Rouge en D 3 »,« Gabaky Bleu en A 1 ».
 
  
−
Durant tout le jeu, un joueur peut à tout moment demander un état de manche et de la partie.
+
=====Mise en place de la boucle en fil de parapente=====
−
:Lecture de points de la manche en cours et des points des équipes dans la partie.
+
Faire une boucle  avec le fil de parapente qu'on attache à la balle en cousant l'embase à l'intérieur et qu'on fait ressortir par l'ouverture restante. La boucle permet d'attacher la balle à la sangle (ou au ruban) qui permet à la personne de récupérer la balle sans se déplacer.
−
* « Dans cette manche l'Équipe Rouge a 2 points ».
 
−
* « Dans la partie en cours, l'Équipe Rouge a 2 points et l'Équipe Bleu a 5 points  ».
 
  
−
=== Idées pour le futur ===
+
Ensuite on remet la balle à l'endroit et on remplit de nouveau de riz. On peut alors terminer la couture manquante sur l'ouverture restante une fois que l'on est sûr que le poids idéal la balle est atteinte (environ 300 grammes)
  
−
*Vitesse d'analyse:
 
  
−
:On pourrait améliorer la vitesse de calcul en utilisant un dispositif plus adapté par exemple
+
[[File:balle_inox_small.jpg|325px]] [[File:confection_balle_electrique.jpg|600px]]
−
::le module 'Portenta H7 d'Arduino' et son shield 'Arduino Portenta Vision'.
+
<br clear=all>
−
::Le module enverrait en 'B L E' ou Wifi, les mesures a un portable
 
−
:::sur lequel une application développée avec  'M I T    A p p  Inventor' donnerait les informations attendues.
 
  
−
:On pourrait aussi partir sur un autre système de caméra embarqué locale, placée au dessus de la cible
+
===Cible lidar===
−
::avec une optique permettant de resserrer le champ de vision sur la cible.
+
La cible lidar a d'abord été développé sur Arduino Mega mais l'objectif final est de simplifier le prototype en le migrant sur ESP32. Nous laissons ici les sources pour Arduino Mega mais préférer la version ESP32 qui est la version finale à jour.
−
:Le module renverrait les informations en Wifi ou 'B L E' à une carte Raspberry équipé d'un module de synthèse vocale
 
−
::ou si la synthèse vocale est difficile à mettre en œuvre, renvoyer après traitement,
 
−
::les informations sur un portable sur lequel une application développée avec  'M I T    A p p  Inventor'
 
−
::donnerait les informations attendues.
 
  
−
+
====Fabrication de la cible ====
−
*Indication de la couleur du Gabaky.
+
La cible du lidar a été matérialisée avec du PVC expansé de 6mm d'épaisseur en 100cm X 100cm
  
−
:Un portable sur lequel une application développée avec 'M I T    A p p  Inventor' donnerait à haute voix,
 
−
::la couleur du Gabaky qui lui serait présenté.
 
  
 +
'''Rayon des anneaux :''' 11.5 cm (rond blanc central), 24 cm (anneau noir), 37cm (anneau jaune), 50cm (anneau bleu).
  
−
===Echanges avec Rozenn, Eva, célia et Delphine du vendredi 02/04 ===
 
−
* Attention pour l'instant car les règles ne seront pas forcément celles du Gabaky. Elles sont à déterminer avec les porteurs de projets
 
−
* Si changement de règles pour celles du jeu de fléchette: possibilité d'utiliser une cible en tissus peinte à l'encre conductrice divisé en quart avec tissus conducteur sur les boules. A ce moment là, quand la boule vient se positionner on a un retour d'information vocale pour savoir sur quel arc de cible la boule est positionnée. Là les joueurs notent eux-même qui avait la boule et le point gagné.
 
−
* le retour d'information pour savoir où sont positionnées les balles . Soit basé sur système horloge ou cible divisé en 4 cercles noté 1 (le plus proche du centre), et divisé en quart (A, B, C, D) pour. Exemple: boule en 1B (cercle le plus proche :1) sur le deuxième quart de cercle:B)
 
  
−
=== Retour d'expérience de Lucie sur peinture conductrice et carte Bare conductive===
+
[[File:Cible_lidar_small.JPG|700px]]
−
Suivant environnement electro magnétique, pas la même réaction donc à recalibrer à chaque fois (autocalibration (reset) sur carte bare conductive  pour prendre en compte le champs magnétique, elle peut servir à lire des mp3). Si balle arrive sur deux zones bug à anticiper (espaces à calculer pour ne jamais toucher deux zones mais en toucher une tout le temps).
 
  
−
La peinture conductrice est une peinture à l'eau (main moite étale peinture partout). On peut la vernir ou mettre une feuille de papier même plastifié posée sur les electrodes (parties peintes, voir sur bare conductive comment faire les électrodes)  et on peut régler la sensibilité de la conductivité. Il peut y avoir des faux contacts car on coule le fil dans la peinture donc on ne peut pas souder.Fragile !! Ou alors scotch cuivre où on soude le fil qui remplace la peinture conductrice (qui se craquèle si on roule la cible)
+
[[File:Cecible_topologie.jpg|700px]]
  
−
Autre scotch:scotch textile :space tape , peut se rouler et se coudre
+
[[File:Cecible_detection_balle.jpg|700px]]
  
−
Possibilité aussi de faire ses propres peintures ...
+
====Schéma électronique de la cible version Lidar====
 +
Afin de garantir le bon fonctionnement du circuit, réaliser d'abord le circuit sur une breadboard. Pour un prototype pérenne, réaliser ensuite le circuit sur le PCB (téléchargeable dans le chapitre suivant).
  
−
===Test d'Alain du prototype cible en aluminium===
+
=====Version sur ESP32 à mettre à jour avec le Lidar TF mini S=====
−
Dans la même philosophie que la peinture conductrice proposée et le découpage en secteur proposé en amont, il est aussi envisageable d’utiliser de la feuille d’aluminium renforcée. (cuisine, construction) théoriquement résistant au vieillissement.
+
[[File:Cecible_ESP32_v1-25.jpg|700px|thumb|left|Schéma Fritzing]]
  
−
Pour le raccordement des secteurs, un serrage par mini boulon devrait fonctionner.
+
[[File:Driver_fourche_optique_fritzing.jpg|700px]]
  
−
Autre idée amusante, pour des projectiles ronds et conducteurs :
+
======Schéma électronique et PCB Kicad pour version ESP32 (à mettre à jour au 13/04/2023)======
 +
'''Version obsolète''' (l'écran OLED retournait du 5V dans le circuit et a cramé l'esp32:  
  
−
une grille circulaire de type barbecue ou dessous de plat, permettrait de distribuer une masse à intervalles réguliers et de donner suffisamment de relief pour qu’un projectile se positionne entre deux arceaux (pour toucher qu’un seul secteur)
+
[[Media:Cecible_Lidar_v1.zip|Télécharger les fichiers source Kicad pour fabriquer le circuit sur verobard (les trous sont dimensionnés pour sur le schéma)]] ou
  
−
La grille serait plaquée au secteur aluminium avec un isolant faible épaisseur.
+
[[Media:Cecible_Lidar_v2.zip|Télécharger les fichiers source Kicad pour fabriquer le PCB ]]
  
−
Permet aussi au toucher de se représenter la position des projectiles.
+
[[Media:LIBRAIRIES.zip|Télécharger les librairies utilisées pour Kicad]]
  
−
Idem, dans ce cas on ne répond pas aux règles du Gabaky, mais à un compromis avec des règles sur cible figée.
 
  
−
Si besoin de faire un essai, j’ai un peu de simple face aluminium adhésif, j’ai testé à l’ohmmètre, ça passe.
 
  
−
====Vidéo du prototype d'Alain réalisé avec son fils====
+
'''Dossier Kicad mis à jour en Avril 2023 SCH, PCB et gerber du projet.'''
−
https://drive.google.com/file/d/1opWz-eHiNblwfQwikYVEmXGJySt2u7ec/view?usp=sharing
 
  
−
=== CR réunion 12/04, avec les résidents pour trouver un nom et recueillir les premières idées ===
+
'''Contient les dossiers Bloc Optique, Bloc Charge et Cecible Lidar : '''
−
Nom du projet : « Céci’ble », contraction de cécité et cible, avec un sous-titre en rime «c’est possible».
+
[[Media:Cecible_Lidar_v4_Gerber.zip|Télécharger le dossier fait sur Kicad]]
  
−
Lors de notre échange d’hier, ils nous ont fait part de leur expérience avec Handisport pour adapter le jeu.
 
  
−
- avoir un repère podo-tactile pour se repérer devant la cible.
 
  
−
- Ils aimeraient utiliser 3 balles par joueur avec différents repères (lisse, rougueuse…).
 
  
−
- Il faudrait que les balles aient un repère sonore qu’ils puissent les repérer pour les ramasser.
 
  
−
- Il faut que la cible puisse avoir plusieurs points.
+
'''Schéma électronique mis à jour en Avril 2023'''
  
 +
[[File:Cecible_Lidar_v4_SCH.pdf|700px]]
 +
<br clear=all>
  
−
=== Echanges du 15/04/2021 ===
 
−
Nom des porteurs de projet: Patrick, André, Pascal, Damien,
 
  
−
L'objectif est de jouer de façon autonome en intérieur et exterieur sans l'aide d'un tiers par des malvoyants et non voyants.
 
  
−
Les joueurs seraient positionnés à environ 5 mètres de la cible (à valider après essai)
+
'''PCB Composants mis à jour en Avril 2023'''
  
−
La taille de la cible est aussi à tester et à valider après essai des joueurs de différentes tailles de cible. A prioti une taille entre 60 cm et 100 cm de diamètre.
+
[[File:Cecible_Lidar_v4_PCB_Composants_H.jpg|700px]]
 +
<br clear=all>
  
−
Il a été convenu  qu'une cible sera positionnée à plat sur le sol et que le jeu se jouerait avec une seule balle, sur le même principe que le jeu de fléchettes. Chaque joueur utiliserait la même balle à tour de rôle.
 
  
−
La balle sera reliée par une ficelle au joueur, afin de faciliter la récupération de la balle, soit par :
+
'''PCB soudures mis à jour en Avril 2023'''
−
* un sabot posé au sol au pied du joueur
 
−
* un bracelet autour du poignet du joueur, qui serait passé à tour de rôle
 
  
−
Si la balle est attachée à une ficelle, la ficelle va créer une torsade. Pour éviter cela, il faut utiliser un émérillon (système de pêche)
+
[[File:Cecible_Lidar_v4_PCB_Soudures_H.jpg|700px]]
−
qui va éviter la torsade de chaque côté de la ficelle.  La ficelle de parapente serait a priori adéquate en terme de diamètre pour être pratique et éviter les noeuds.
+
<br clear=all>
  
−
Il vaut mieux éviter que la balle roule trop comme une balle de tennis. Il vaudrait mieux qu'elle ait la consistance d'une balle de jonglage ou une vessie de ballon de foot. Il faut qu'elle soit suffisament lourde, remplie de sable par exemple. D'autant plus si le système de détection utilise une différence de résistance avec de la mousse conductrice par exemple, pour détecter l'impact de la balle.
 
  
−
Il faudrait un petit bouton déclenché par le joueur une fois qu'il a joué pour déclencher le retour d'information sur ses points, et l'endroit de la cible qui a été atteinte.
 
  
−
Le retour d'information pour visualiser le positionnement sur la cible serait du type : cercle 1 haut droit
+
'''Image de l'empreinte pour circuit sur veroboard (Non mis à jour en avril 2023)'''
  
−
A la fin de chaque manche, le score serait annoncé par le programme, le calcul serait automatique tout au long de la partie.
+
[[File:cecible_lidar_v1_pcb_footprint.png|700px]]
  
−
Il faudra éventuellement  penser à faire un programme qui puisse à chaque partie déterminer le nombre de joueur pour la partie
 
  
−
====Pour la prochaine fois, tests à faire par le Centre André Breton====
+
'''Visualisation du PCB pour veroboard en 3D (Non mis à jour en avril 2023)'''
  
−
* Imaginer la taille de la cible (papier, carton)
+
[[File:cecible_lidar_v1_pcb_3D.png|700px]]
  
−
* Nombre de cercles sur la cible :3 ou 4. Et découpé en 4 ¼
+
====Boitier pour l'électronique de la cible version Lidar====
 +
Fichiers DXF et fichiers STL à ajouter. Tous les angles doivent être arrondis pour ne pas risquer de percer la balle. Il ne faut aucun angle saillant.
  
−
* Visualisation/expression du retour d'information à valider  : Haut droit cercle 1/haut gauche cercle 2/bas gauche/bas droit (le cercle 1 étant le cercle central)
+
==Application pour smartphone Android==
 +
L'application est exécutable sur des smartphones Android.
 +
Elle a été développée sur Appinventor.
  
−
* Distance des joueurs de la cible
+
La version finale est à réaliser sur ESP32 de préférence car le bluetooth est intégré et cela simplifie le prototype.
 +
Les évolutions de l'interface et application conformément au cahier des charges ne sont à jour que pour l'ESP32.
  
−
* Attache de la balle au poignet, à la paume, ou à un sabot au sol
+
===Interface===
 +
====Interface pour version Arduino Mega (obsolète)====
 +
[[File:Cecible-1.21_ecran_de_jeu.jpg|200px|thumb|left|Interface v1.21 correspondant au code source sur Arduino Mega]]
  
−
====Configuration du jeu ====
+
<br clear=all>
−
 
−
- Taille de la cible
 
  
−
- Position du joueur vis à vis de la cible (distance)
+
====Interface pour version ESP32====
  
−
- Nombre de joueurs variable
+
<gallery widths="200px" heights="400px">
 +
File:Screenshot_2023-06-19-14-20-59-53_1dd7f2a0edbfbd0a9f012ae40160b351.jpg|Spash-Screeen de l'appli Cecible sur smartphone
  
−
- Règles du jeu : identique aux fléchettes (à valider)
+
File:Screenshot_2023-06-19-14-22-46-49_1dd7f2a0edbfbd0a9f012ae40160b351.jpg|Ecran de paramétrage de l'appli Cecible sur smartphone
  
−
- Retour d'information sur le calcul de points après chaque lancer et chaque manche
+
File:Screenshot_2023-06-19-14-17-25-62_1dd7f2a0edbfbd0a9f012ae40160b351.jpg|Ecran d'aide de l'appli Cecible sur smartphone
  
−
- Retour d'information sur la positions des balles après chaque lancer
+
File:Screenshot_2023-06-19-14-20-30-54_1dd7f2a0edbfbd0a9f012ae40160b351.jpg|Ecran de commandes du jeu de l'appli Cecible sur smartphone
  
 +
</gallery>
  
−
===Nouvelles expérimentations d'Alain le 22/04/2021===
+
<br clear=all>
  
−
https://drive.google.com/file/d/1S86lEvET3ISb0XrVIaGIPyQBqxTSfOMj/view?usp=sharing
+
===Fabrication de la pochette pour le téléphone ===
 +
Voici le masque de l'écran à positionner sur le Samsung S7
  
−
== Matériel nécessaire ==
+
[[File:masque-ecran_V2.dxf|Télécharger le fichier DXF]]
  
−
==Outils nécessaires==
 
  
−
==Coût==
+
===Surcoque pour Xiaomi A1===
  
−
==Délai estimé==
+
[[Media:coque_Xaomi.stl|Télécharger le fichier STL à imprimer]] pour faire une surcoque sur la coque du téléphone afin d'y glisser le masque découpé dans du plexiglas fin (1mm d'épaisseur) avec des trous à l'emplacement des touches sur l'application Cécible.
  
−
==Fichiers source==
 
  
−
==Etapes de fabrication pas à pas==
+
[[File:coque_xaomi_img1.jpg|400px]][[File:coque_xaomi_img2.jpg|400px]]
  
−
==Durée de fabrication du prototype final==
+
===Masque pour Xiaomi A1===
 +
[[Media:masque-ecran_xaomi.dxf|Télécharger le fichier DXF à découper dans du PMMA 1mm d'épaisseur]]
  
 +
===Fabrication du sabot pour se positionner face à la cible ===
 +
[[File:cécible_sabot_20221215_180519_OK.jpg|700px]]
 +
[[File:Cécible_sabt_20221215_180551_ok.jpg|700px]]
  
 +
==Durée de fabrication du prototype final==
  
 +
==Couleurs pour nouvelle peinture==
 +
De l'intérieur vers l'extérieur : blanc, noir, jaune, bleu et contour blanc
  
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:Projets]]
 
[[Category:En cours]]
 
[[Category:En cours]]
 
[[Category:Malvoyance]]
 
[[Category:Malvoyance]]

Version actuelle datée du 25 avril 2024 à 16:58

Céci'ble

Cible lidar entete image DSC 6423.JPG

Informations
Description Adapter le jeu Gabaky (mélange de jeu de cible et de jeu de palets) pour des mal-voyants ou non-voyants
Catégorie Malvoyance
Etat d'avancement Réalisés
Techniques esp, bluetooth
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2021-05-06
Équipe
Porteur de projet Patrick, Pascal, Damien, André-
Contributeurs AlainD, Elektron, Ylc, Eva, Rozen
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Ylc
Partenaires: Centre André Breton
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Jeu de lancer de boule sur cible inspiré du jeu de Gabaky,pour des mal-voyants ou non-voyants. Voir la descrption du jeu de Gabaky description du jeu de Gabaky

Cahier des charges

  • trouver un système qui permet de récupérer la balle après le lancer
  • pouvoir jouer en autonomie
  • pouvoir jouer en intérieur
  • avoir un système automatique de calcul des points, et du résultat

Analyse de l'existant

https://www.gabaky.com/


Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Porteurs du projet : Patrick, André, Pascal, Damien, (Malvoyants/Non voyants du centre André Breton)
  • Concepteurs/contributeurs : Christian, Yves, Alain, Rozenn, Eva, Delphine
  • Fabmanager référent:Delphine
  • Responsable de documentation :Delphine

Matériel nécessaire

Cible électronique

Electronique

  • 1 carte Arduino Mega
  • 1 Lidar TF Mini-S
  • 1 Module bluetooth HC05
  • 1 Driver ULN2003A
  • 1 moteur pas à pas 28byj-48 (https://cookierobotics.com/042/)
  • 1 relais reed 10nF
  • 2 interrupteurs fin de course
  • 1 interrupteur glissière
  • 1 buzzer
  • 1 détecteur optique à fourche (voir liste ci-dessous du circuit du capteur à fourche optique)
  • 1 cordon USB A-B (connections à clarifier)
  • 1 alimentation 5V : batteries de 3.7V qui sortent du 5V avec réhausseur de tension intégrées avec chargeur incorporé
  • 1 convertisseur niveau logique 5V<=>3V(ref??)


Le capteur optique permet d'assurer la position du calage intial du détecteur


Composants du circuit du capteur à fourche optique

  • 2 résistances 4.7K
  • 2 résistances 820R
  • 1 résistance 22K
  • 2 résistances 1K
  • 1 résistance 10K
  • 2 transistors BC337
  • 1 condensateur céramique 10nF
  • 1 condensateur céramique 100nF
  • 1 connecteur 4 entrées
  • 1 connecteur 3 entrées
  • 1 LED 5mm verte

Cible

  • PVC expansé de 6mm d'épaisseur en 100cm X 100cm
  • 4 couleurs de peintures contrastées (de l'extérieur vers l'intérieur : bleu, jaune , noir, blanc, et partie hors anneaux en blanc)

Outils nécessaires

Coût

Environ 200 euros

Fichiers source

Fichier de l'application Android

Application pour smartphone Android Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA)

Fichiers source cible lidar

Fichiers DXF du boitier pour l'électronique ("limule") (cible lidar) :pas encore réalisé

Fichiers STL, dxf et vue 3d des éléments pour l'électronique (cible lidar) : Télécharger les STL du boitier électronique cible lidar

Plan de la cible (les anneaux peints de différentes couleurs) (cible lidar)


Code ESP32 pour cible lidar : Télécharger le code source de la cible Lidar pour le téléverser sur la carte ESP32 (en C++ Arduino


Schéma électronique sous Fritzing pour cible lidar : Télécharger le schéma électronique

Fichiers source pour balle

Patrons pour balle : Télécharger les fichiers DXF et télécharger les patrons au format JPG et BMP

Fichiers source pour limule (boitier électronique)

Télécharger le DXF de la limule (boitier électronique

Pour visualiser le boitier : Télécharger le STL de la limule ou Télécharger le fichier Freecad (3D) de la limule

Ajouter les STL de Christian pour tout ce qui est support à imprimer en 3D à l'intérieur du boitier.

Etapes de fabrication pas à pas

Deux prototypes de cible avec chacun un mode de détection propre ont été réalisés pour le projet.

La détection de la balle sur la cible se fit grâce à un lidar placé dans un boitier contenant l'électronique (la limule) placé à l'angle de la cible.

Cette cible fonctionne conjointement avec une application Android qui guide vocalement les joueurs pour attribuer les tours de chacun et donne le nombre de points.

Fabrication de la balle

La méthode pour fabriquer la balle est la même pour la version électrique et lidar, sauf que pour cette version, il n'y a pas l'étape qui consiste à recouvrir la balle de fil guipé inox afin de garantir que la balle soit conductrice.

Balle pour cible lidar en tissus souple doux et élastique


Confection de la balle

Télécharger les fichiers DXF qui permettent de découper le patron de la balle avec une machine dans un tissus élastique. Si ce n'est pas possible suivre la méthode traditionnelle expliquée dans les paragraphes suivants.

Imprimer les patrons

Télécharger les patrons visibles ci-dessous et les imprimer sur du papier épais

On a donc 1 dessin d'un rectangle de 280x89mm pour la partie centrale, et deux dessins de 2 cercles de diamètres 117mm extérieur pour la calotte haute et basse.

Découper les patrons

Découper la partie extérieure du rectangle du patron "balle centre" .

Découper ensuite les deux cercles sur leurs diamètres extérieurs de 117mm et intérieurs, l'un avec un diamètre intérieur de 87 mm (qui représente le trait de coupe de la surjeteuse) et l'autre avec un diamètre intérieur de 77mm (qui représente le trait de couture) afin d'obtenir deux anneaux.

Balle calotte 1
Balle calotte 2
Balle centre


Préparation des morceaux de tissus

Méthode pour réussir ses tracés :

Poser le morceau de tissus élastique sur un support suffisament ferme pour que le crayon puisse tracer et assez souple pour que l'épingle puisse se planter dedans. (polystyrène, bois tendre, mousse etc ..)

A l'aide d'épingles, fixer le patron sur le tissus, et le support qui se trouve en dessous.

Faire les tracés sur les deux côtés du tissus !


La partie centrale de la balle : Poser le patron rectangulaire sur le tissus et tracer d'abord le contour du rectangle, puis toutes les lignes horizontales et verticales. Décaler le patron légèrement sur la droite pour marquer le départ des lignes sur la partie gauche du patron et faire de même pour le côté droit afin de tracer les traits de chaque ligne. Procéder de manière identique pour les traits verticaux.

Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure du rectangle dans le tissus.

Les lignes horizontales servent de repères pour venir par la suite coudre notre fil guipé inox avec un point en forme de X (afin de garantir l'élasticité de la couture). Les lignes verticales servent de repères pour venir positionner les calottes sur les 12 traits qui divisent le cercle.

Patron rectangle small.JPG Patron rectangle DSC 6043 small.JPGPatron rectangle tracé DSC 6046 small.JPG Tracé patron rectangle DSC 6053 small.JPG Patron rectangle DSC 6054.JPG

Les deux parties hautes et basses de la balle (les calottes) : Fixer l'anneau de diamètre intérieur de 77mm (le patron balle calotte 1) sur le tissus et le support. Tracer d'abord le diamètre extérieur, puis le diamètre intérieur. Tracer les 12 repères qui divisent l'anneaux sur le tissus. Sur ce même bout de tissus, enlever le patron balle calotte 1 et fixer le patron calotte 2 en s'alignant sur le diamètre extérieur déjà tracé, pour tracer le diamètre de 87 mm sur le tissus.

Répeter cette opération sur un deuxième bout de tissus afin d'obtenir les deux calottes de la balle.

Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure des cercles dans le tissus afin d'obtenir deux ronds de tissus pleins avec leurs tracés.

Patron calotte V DSC 6065.JPGPatron calotte V DSC 6066.JPG Patron calotte DSC 6089.2 small.JPG

Assemblage des morceaux de tissus

On va maintenant faire le montage pour que les repères de séparation des calottes correspondent aux douzes repères des bandes supérieures et inférieures du rectangle de tissus. Pour y parvenir, on crée un tube avec le rectangle et on vient positionner la calotte haute puis la calotte basse

Assemblage calotte DSC 6072.JPG

Sur les images on voit en pointillé les lignes qui permettent de positionner les morceaux de tissus entre-eux et les endroits que doit coudre la surjetteuse et couper le tissus.

Patron central de la balle


Pour le montage, il faut faufiler dans l'espace de 15mm de hauteur en haut et bas de la partie centrale et dans l'espace situé entre les lignes séparées de 49mm. Positionner le fil de montage assez proche des lignes de couture et de coupe.

On ne met pas les fils de montage dans les deux lignes de 5mm de hauteur (on le positionne en dessous ou au dessus car c'est là que va coudre la machine, qui réalise un point en zig zag)

On se retrouve donc avec les deux calottes surfilées sur la partie rectangulaire. On n'a pas encore raccordé la partie verticale de notre rectangle, on a 240 mm de longueur or on a besoin de 200mm, les 20 mm de chaque coté viendront en recouvrement, c'est ce chevauchement qui empêchera le riz de sortir.

On peut alors coudre les parties entre elles à l'aide la surjeteuse tout en gardant la partie ouverte afin de nous permettre de remplir la balle.

DSC 6085 surfilage GP.JPG DSC 6087 surfilage GP.JPG

Remplissage de la balle avec du riz rond

On remplit la balle de riz pour arriver à son poids idéal (300 grammes) sans pour l'instant coudre l'ouverture restante. Le mieux est d'utiliser une petite bouteille d'eau qu'on remplit de riz pour ensuite le reverser dans la balle.

Balle remplissage DSC 6157 small.JPG


Mise en place de la boucle en fil de parapente

Faire une boucle avec le fil de parapente qu'on attache à la balle en cousant l'embase à l'intérieur et qu'on fait ressortir par l'ouverture restante. La boucle permet d'attacher la balle à la sangle (ou au ruban) qui permet à la personne de récupérer la balle sans se déplacer.

Ensuite on remet la balle à l'endroit et on remplit de nouveau de riz. On peut alors terminer la couture manquante sur l'ouverture restante une fois que l'on est sûr que le poids idéal la balle est atteinte (environ 300 grammes)


Balle inox small.jpg Confection balle electrique.jpg

Cible lidar

La cible lidar a d'abord été développé sur Arduino Mega mais l'objectif final est de simplifier le prototype en le migrant sur ESP32. Nous laissons ici les sources pour Arduino Mega mais préférer la version ESP32 qui est la version finale à jour.

Fabrication de la cible

La cible du lidar a été matérialisée avec du PVC expansé de 6mm d'épaisseur en 100cm X 100cm


Rayon des anneaux : 11.5 cm (rond blanc central), 24 cm (anneau noir), 37cm (anneau jaune), 50cm (anneau bleu).


Cible lidar small.JPG

Cecible topologie.jpg

Cecible detection balle.jpg

Schéma électronique de la cible version Lidar

Afin de garantir le bon fonctionnement du circuit, réaliser d'abord le circuit sur une breadboard. Pour un prototype pérenne, réaliser ensuite le circuit sur le PCB (téléchargeable dans le chapitre suivant).

Version sur ESP32 à mettre à jour avec le Lidar TF mini S
Schéma Fritzing

Driver fourche optique fritzing.jpg

Schéma électronique et PCB Kicad pour version ESP32 (à mettre à jour au 13/04/2023)

Version obsolète (l'écran OLED retournait du 5V dans le circuit et a cramé l'esp32:

Télécharger les fichiers source Kicad pour fabriquer le circuit sur verobard (les trous sont dimensionnés pour sur le schéma) ou

Télécharger les fichiers source Kicad pour fabriquer le PCB

Télécharger les librairies utilisées pour Kicad


Dossier Kicad mis à jour en Avril 2023 SCH, PCB et gerber du projet.

Contient les dossiers Bloc Optique, Bloc Charge et Cecible Lidar : Télécharger le dossier fait sur Kicad



Schéma électronique mis à jour en Avril 2023

Cecible Lidar v4 SCH.pdf


PCB Composants mis à jour en Avril 2023

Cecible Lidar v4 PCB Composants H.jpg


PCB soudures mis à jour en Avril 2023

Cecible Lidar v4 PCB Soudures H.jpg


Image de l'empreinte pour circuit sur veroboard (Non mis à jour en avril 2023)

Cecible lidar v1 pcb footprint.png


Visualisation du PCB pour veroboard en 3D (Non mis à jour en avril 2023)

Cecible lidar v1 pcb 3D.png

Boitier pour l'électronique de la cible version Lidar

Fichiers DXF et fichiers STL à ajouter. Tous les angles doivent être arrondis pour ne pas risquer de percer la balle. Il ne faut aucun angle saillant.

Application pour smartphone Android

L'application est exécutable sur des smartphones Android. Elle a été développée sur Appinventor.

La version finale est à réaliser sur ESP32 de préférence car le bluetooth est intégré et cela simplifie le prototype. Les évolutions de l'interface et application conformément au cahier des charges ne sont à jour que pour l'ESP32.

Interface

Interface pour version Arduino Mega (obsolète)

Interface v1.21 correspondant au code source sur Arduino Mega


Interface pour version ESP32

  • Spash-Screeen de l'appli Cecible sur smartphone

  • Ecran de paramétrage de l'appli Cecible sur smartphone

  • Ecran d'aide de l'appli Cecible sur smartphone

  • Ecran de commandes du jeu de l'appli Cecible sur smartphone


Fabrication de la pochette pour le téléphone

Voici le masque de l'écran à positionner sur le Samsung S7

Fichier:Masque-ecran V2.dxf


Surcoque pour Xiaomi A1

Télécharger le fichier STL à imprimer pour faire une surcoque sur la coque du téléphone afin d'y glisser le masque découpé dans du plexiglas fin (1mm d'épaisseur) avec des trous à l'emplacement des touches sur l'application Cécible.


Coque xaomi img1.jpgCoque xaomi img2.jpg

Masque pour Xiaomi A1

Télécharger le fichier DXF à découper dans du PMMA 1mm d'épaisseur

Fabrication du sabot pour se positionner face à la cible

Cécible sabot 20221215 180519 OK.jpg Cécible sabt 20221215 180551 ok.jpg

Durée de fabrication du prototype final

Couleurs pour nouvelle peinture

De l'intérieur vers l'extérieur : blanc, noir, jaune, bleu et contour blanc

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