Projets:B 10

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Angle de vue

Expérience 1

Nathacha ne bouge pas et on déplace un objet pour déterminer l'angle. L'objet est placé à 1m65 d'elle.

Avec un rapporteur et une corde puis des post-it où l'objet disparait de la vue de Natacha:

20190225 143839.jpg

Nathacha a un angle de vue maximum de 95° (œil gauche)

interprétation

On doit fabriquer un objet qui comble l'angle mort de son œil gauche/droit.


Lunettes rétroviseur

Pas simple angle miroir complexe à trouver ( expérience chat de cheshire )

Hypothèse 2  : Bracelet avec capteur ultrason

Hypothèse 3 : Assistant Vocal

Test application Aipoly Vision ( Android) ( reconnaissance difficile non fiable) - Application Mesures (Sur Iphone) Mesure distance entre 2 points

Hypothèse 4 : Olfactif

A tester


Hypothèse 2 :

Hypothèse 2.1 : LED

Test :

Captation de distance (HC-SR04) avec LED : Si distance < Xcm, LED allumé - Si distance > Xcm, LED éteinte.

--> Le code et la captation marchent

Capture d ecran 2019-02-27 a 11.49.04.png


Hypothèse 2.2 : Moteur Vibreur

Photo-2019-02-28-16-09-15.jpg

Test :

Captation de distance (HC-SR04) avec **moteur vibreur** : Si distance < Xcm, moteur allumé - Si distance > Xcm, moteur éteint

--> Le code et la captation marchent

Code-moteur.png Code-moteur-1.png


Hypothèse 2.2.1 : Le capteur est placé sur le bracelet et le bracelet est accroché au bras comme un brassard

Interprétation :

La captation marche à 1m mais la vibration n'est pas assez forte et la stabilité du capteur influe sur la capacité à allumer le moteur efficacement

Test terrain :

Nathacha est rentrée chez elle avec le prototype autonome pour tester son utilisation.

Interprétations :

Le bracelet vibre trop longtemps sur certaines situations, notamment à cause d'obstacles statiques (murs aux toilettes, vitres transports en commun, personnes assises)

Hypothèse 2.2.1.1 :

Hypothèse 2.2.2 : Le capteur est placé sur la casquette et le bracelet est accroché au bras comme un brassard

Interprétation :

La captation marche à 45 cm et pousse à tourner la tête et la vibration surprend et pousse à réagir.


Hypothèse 2.3 : Buzzer speaker

Test :

Captation de distance (HC-SR04) avec **buzzer speaker** : Si distance < Xcm, buzzer allumé - Si distance > Xcm, buzzer éteint

--> Le code et la captation ​ne marchent ​pas (trop compliqué et trop chronophage)

Le code Arduino raté du buzzer


Hypothèse 2.4 : Servomoteur

Photo-2019-02-28-16-09-15 3.jpg

Test :

Captation de distance (HC-SR04) avec **servomoteur** : Si distance < Xcm, servomoteur bouge - Si distance > Xcm, servomoteur ne bouge pas

--> Le code et la captation marchent

Code-servo.png Code-servo-1.png

Hypothèse 2.4.1 : Le capteur est placé sur la tête et le bracelet est accroché au bras

Ne détecte pas assez ( inférieur à la taille de Nathacha)

Photo-2019-02-28-16-09-15 2.jpg

Hypothèse 2.4.2 : Le capteur est placé sur au cou et le bracelet est accroché au bras

Perception faible , positionnement non correct

Hypothèse 2.4.3 : Le capteur est placé sur bras et le bracelet est accroché au bras

Détecte bien les personne inférieur à la taille a Nathacha

Hypothèse 2.5 : Servomoteur avec variation

Test :

Captation de distance (HC-SR04) avec **servomoteur** : Si la distance varie entre 0 et 3000mm, la position du servomoteur varie entre 0 et 180°

--> Le code et la captation marchent mais la valeur de variation doit être contrainte --> recherches à poursuivre

Code-servo-var.png Code-servo-var-1.png


--> Le code de captation du servomoteur (**Test 4**) est à enrichir pour ajouter différents seuils de captation.


Hypothèse X.X.X : Le capteur est placé sur la cheville et le bracelet est accroché au bras comme un brassard

Hypothèse X.X.X : Le capteur est placé sur la cheville et le bracelet est accroché à la cheville