Projets:Air GO

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Air GO

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Informations
Description Un système permettant d'automatiser l'avancée et le retrait du joystick sous le menton d'Hugo.
Evènement associé Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023
Catégorie Mobilité
Sous catégorie mobilité Assistance mécanique
Etat d'avancement Réalisés
Techniques impression 3d, électronique
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Moyen
Licence by-nc-sa
Date de création 2023-06-06
Équipe
Porteur de projet HugoPaolantonacci
Contributeurs AnatoleCoste, Dobrecourt
Animateur Sijobert
Fabmanager Sijobert
Référent documentation Sijobert
Partenaires: INRIA
Nom humanlab Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Hugo pilote son fauteuil roulant avec son menton. Il dispose aujourd’hui d’un système développer au Humanlab Saint-Pierre lui permettant via un interrupteur au niveau du cou, d’ôter et de remettre son joystick, ceci plus de 40 fois par jour! (Projet Initial) Cette utilisation intensive démontre le caractère indispensable de cette solution pour Hugo!


Comment améliorer ce premier prototype en s’affranchissant de la durée de vie limitée des composants mécaniques actuels ? C’est le projet Air’Go mené dans le cadre du Fabrikarium Palavas 2023!

Cahier des charges

  • Système interchangeable.
  • Remplacement facile des différents composants.
  • Changer la technologie de la batterie(18650 Li-on avec battery charger) + modéliser son nouveau boitier.
  • Connexion de la batterie rapide ou arrêt d’urgence batterie.
  • Poche Kevlar au cas où la batterie soit en court circuit.
  • Prévoir un système avec des connexions étanches.
  • Ergonomie de la commande.
  • Fiabiliser - Sécuriser - Faciliter la maintenance.
  • Changer le bouton d’activation du système

Analyse de l'existant et liens utiles

  • Projet initial : [1]

Matériel

  • Arduino pro mini
  • DRV8838
  • Batteries Li-on 18650

Outils

Coût

Fichiers source

  • Schéma Electronique du Projet Air GO

Etapes de fabrication pas à pas

Retours utilisateurs