Projets:AdamRoule

De wikilab

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.

Cahier de charge

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

  • Petit
  • Leger
  • Solide
  • Design
  • Pliable
  • maléable
  • Position semis debout
  • Vitesse max 25 km/h
  • Reproductible


Analyse de l'existant

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test

Equipe v2

  • Adamou
  • André
  • Elisa
  • Christian
  • Philippe
  • Seb
  • Martin
  • Delphine

Matériel nécessaire

  • 2 Roues pneumatiques pour diable
  • 1 Guidon de vélo
  • 1 Roue de vélo
  • 1 Selle
  • 1 Tige de selle
  • 1 Moteur assistance électrique de moelleux avant
  • 3m de tube rectangulaire 20-30

Outils nécessaires

  • Fer à souder
  • 1 pince à dénuder
  • 1 cutter
  • 1 pince coupante
  • 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
  • 1Voltmetre
  • 1 Ohmmètre Numérique
  • 1 Dispositif interconnexion
  • 1 Oscilloscope
  • 1 Générateur de signaux

Coût

Contraintes

Solutions

Conclusion

A FAIRE

Fabrication d'un petit véhicule roulant bas coût

  • 1 Chassis
  • 1 Boitier pour bouton poussoir
  • 1 système électronique

Test micros

Composants

Premières remarques sur la v1 du chassis

  • 2 petites barres à l'avant gênent
  • Alterner 2 batteries
  • Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
  • trop large
  • trop bas (selle, guidon)
  • tubes ronds identiques
  • 2 lumières rouges à l'arrière
  • Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
  • Ajouter espace accueil de béquille

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

  • 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
  • 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
  • 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brochelet a deux paramètres:

  • tension d'alimentation
  • Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)