Différences entre versions de « Projets:AdamRoule »

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==Description du projet==
 
==Description du projet==
  
Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte  une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments.
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Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.
Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse.
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Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.
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L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.
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==Cahier des charges==
 
==Cahier des charges==
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==Matériel nécessaire==
 
==Matériel nécessaire==
* 2 roues de fauteuil roulant électriques
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* 2 roues de fauteuil roulant électrique
 
* 1 roue de 20 pouces à rayonner  
 
* 1 roue de 20 pouces à rayonner  
 
* Rayons de 178 mm
 
* Rayons de 178 mm
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* 1 selle
 
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* 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
 
* 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
* 1 un contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
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* 1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
 
* 1 batterie
 
* 1 batterie
* 3 mètres de tube rectangulaire 20-30
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== Outils nécessaires==
 
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===La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir===
 
===La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir===
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Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez le document STL pour l'impression ci-joint :
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Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :
  
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===La fabrication de la carte électronique===
 
===La fabrication de la carte électronique===
  
Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurez que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.  
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Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.  
  
 
====Liste du matériel====
 
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====Le schéma de la carte électronique====
 
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===Les roues===
 
===Les roues===
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Roue Keolis Adamroule.jpg|Roue Keolis d'origine
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====Rayonnage de la roue avant====
 
====Rayonnage de la roue avant====
  
Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Les rayons utulisés sont des rayons de 178 mm (cf référence).  
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Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.  
Pour toutes les personnes souhaitant rayonner une roue, il est fortement conseillé de se référer à des ateliers de réparations de vélos comme '''La Petite Rennes'''.
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Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme '''La Petite Rennes'''.
  
 
====Mise en place de la roue avant====
 
====Mise en place de la roue avant====
 
====Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière====
 
====Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière====
 
  
 
===Photos===
 
===Photos===
 
====Photos véhicule réalisé====
 
====Photos véhicule réalisé====
  
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==Conclusion de l'analyse du moteur==
 
==Conclusion de l'analyse du moteur==
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3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):
 
*13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
 
*13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
 
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Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
 
Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport
  
On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
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On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.
  
 
Le moteur brush less a deux paramètres:
 
Le moteur brush less a deux paramètres:
 
*Tension d'alimentation
 
*Tension d'alimentation
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Version du 25 novembre 2021 à 13:09

400px-Véhicule1 1255.JPG

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.

L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération.

Liens utiles

Page du Geslab

Projets:ArianeRoule suite du projet dans le cadre du workshop Ariane 2019

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

  • Petit
  • Léger
  • Solide
  • Design
  • Pliable
  • Maléable
  • Position semis debout
  • Vitesse max 25 km/h
  • Reproductible

Analyse de l'existant

Equipe V2

  • Adamou
  • André
  • Elisa
  • Christian
  • Philippe
  • Seb
  • Martin
  • Delphine
  • Thibaut Jeannin
  • Yo

Matériel nécessaire

  • 2 roues de fauteuil roulant électrique
  • 1 roue de 20 pouces à rayonner
  • Rayons de 178 mm
  • 1 guidon de vélo
  • 1 tige de selle
  • 1 selle
  • 1 moteur Arcade récupéré sur un vélo électrique Keolis
  • 1 contrôleur de moteur (Electronic Speed Control)
  • 1 batterie
  • 3 mètres de tube rectangulaire 20mm

Outils nécessaires

  • Fer à souder
  • 1 pince à dénuder
  • 1 cutter
  • 1 pince coupante
  • 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
  • 1 voltmètre
  • 1 ohmmètre Numérique
  • 1 dispositif interconnexion
  • 1 oscilloscope
  • 1 générateur de signaux

Coût

Contraintes

Solutions

Conclusion

Étapes de construction

Le reverse engineering

Vidéos de reverse engineering

La construction du châssis

Pour la construction du châssis, vous devez vous mûnir de trois mètres de tube rectangulaire de 20mm.

Vous trouverez, sur la photo ci-dessous, le schéma du châssis avec l'ensemble des mesures nécessaires à la construction.


légende



La fabrication du boîtier pour le bouton poussoir

légende


Le boîtier est imprimé grâce à une imprimante 3D. Vous trouverez les documents STL pour l'impression ci-joint :

Fichier d'impression pour le boîtier, face avant : File:Boîtier avant Adamroule.STL

Fichier d'impression pour le boîtier, face arrière : Fichier:Boîtier arrière Adamroule.STL

La fabrication de la carte électronique

Avant de commencer la fabrication de la carte électronique, vous devez vous assurer que vous disposez de l'ensemble du matériel nécessaire.

Liste du matériel

Le schéma de la carte électronique

légende

Les roues


Rayonnage de la roue avant

Dans notre cas, nous avons remplacé la roue initiale (du vélo Kéolis) par une roue de 20 pouces. Nous avons utilisé 36 rayons de 178 mm (cf référence), mais cela peut varier.

Si vous souhaitez rayonner une roue, il vous est fortement conseillé de vous référer à des ateliers de réparation de vélos comme La Petite Rennes.

Mise en place de la roue avant

Mise en place des roues de fauteuil roulant à l'arrière

Photos

Photos véhicule réalisé

Premières remarques sur la V1 du chassis

  • 2 petites barres à l'avant gênent
  • Alterner 2 batteries
  • Le châssis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
  • Trop large
  • Trop bas (selle, guidon)
  • Tubes ronds identiques
  • 2 lumières rouges à l'arrière
  • Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
  • Ajouter espace accueil de béquille
  • Tenue de route approximative (à améliorer)

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (= niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

  • 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
  • 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
  • 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs, seuls trois niveaux sont donc déterminés. Pour contrer ce problème, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brush less a deux paramètres:

  • Tension d'alimentation
  • Nombre de pôles du moteurs (= nombre de pas)

test