View source for Projets:5eme Roue Proto1

[[File:5eme roue.png|400px|right]]

== Description du projet ==

Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée ou une roue de trottinette) sur un fauteuil roulant non pliant ou pliant.

Cette roue serait piloté par une gâchette type quad, ou par une poignée réalisée sur mesure.

La batterie (D'hoverboard) serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil, ou sinon, la batterie de vélo serait fixée à l'arrière du fauteuil.

== Cahier des charges ==

*Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
*Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)

== Analyse de l'existant ==

[https://www.permobil.com/fr-fr/produits/assistance-electrique/smartdrive-mx2 Smart Drive]

Version réalisé par l'entreprise Atinnov : https://www.atinnov.com/produits-1/

[[File:5eme roue Benjamin.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 2.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 3.jpg|400px]]

[[File:5eme roue Benjamin 4.jpg|400px]]

== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==

* Porteurs du projet : Guillaume, Charlie, Benjamin
* Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin, Marc
* Fabmanager référent : Yo
* Responsable de documentation : Yo

== Matériel nécessaire ==

*Profilé acier de 3mm d'épaisseur
*[https://www.amazon.fr/gp/product/B081TQCVKC/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1 Pince de fixation]
*Un moteur électrique de vélo transformé en roue avec un pneu ou bien une roue de trottinette électrique
*Carte VESC ou [https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost Un controleur low cost] pour piloter le moteur
*Poignée d'accélérateur

==Outils nécessaires==

*Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
*Station de soudure à l'étain

==Coût==

25 € pour la pince de fixation sur le fauteuil

10 € pour le controleur low cost

08 € Pour la poignée d'accélérateur

==Fichier sources==

La Version 1 (avec la roue bleue) : [https://myhub.autodesk360.com/ue284ad3a/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfb96ae6da5bab6b1a?viewState=NoIgbgDAdAjCA0IDeAdEAXAngBwKZoC40ARXAZwEsBzAOzXjQEMyzd1C0BjTgTgHYAHDwBmAZgC0AVk4ATACzi5fObnECYAmeJ6clANmEAjGTFGNGaAL4gAukA Modélisation V1]

==Etapes de fabrication pas à pas==

===Création de la roue électrique===
*Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
*Positionner le pneu sur le moteur
*Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur

[[File:Roue moteur.jpg|400px]]

===Création de la partie mécanique===

La vue 3D : 

[[File:5eme roue.png|400px]]

#Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
#Création de l'articulation supérieur du moteur
#Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
#Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.

Les cotes exactes :

[[File:Plan5eme roue pièce 1.1.png|400px]]

[[File:Plan5eme roue pièce 1.2.png|400px]]

[[File:Plan5eme roue pièce 2.png|400px]]


Les fichiers originaux fusion 360 .f3d et l'export en .Step

[[:File:Fichiers f3d et step.zip]]

==Durée de fabrication du prototype final==

3 Jours

Version 1

[[File:5emeRoue MHK.jpg|400px]]

Version 2

[[File:Proto V2 Redim.jpg|400px]]

==Journal de bord==

*Atelier du 20/11/2020

1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok

De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage

Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie


2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok

V1 = 3.5Kg

V2 = 4.2Kg

Les test suivant sont réalisés : Ok

Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche


* Premier test :

5eme roue V1 (Roue bleu)
Attache rapide sur '''le dessus''' de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues

{{#ev:youtube|https://youtu.be/joAvfECEMX0}}


* Deuxieme test :

5eme roue V1 (Roue bleu)
Attache rapide sur '''le dessous''' de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues


{{#ev:youtube|https://youtu.be/zW2hrYFDEJw}}


* Troisième test
5eme roue V2 (Roue noire)
Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage 
Comportement : 
Marche avant /arrière
Rotation 360 4 roues et 2 roues

{{#ev:youtube|https://youtu.be/WNGPY2hUSt0}}

3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort :  Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil


4 - Identifier le placement optimum de la batterie :  Ok

La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil


5 - Identifier le placement optimum du contrôleur :  Ok

Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil


6 - Identifier le placement optimum de la manette :  Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil  proche de l'emplacement des mains.


7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt :  Ok

La manette sera placée à l'avant du fauteuil  proche de l'emplacement des mains.


8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait
[[https://sites.google.com/view/projet-2018/projets/projet-2020-pilotage-dune-main-robotis%C3%A9e?fbclid=IwAR0czFo3uSfKJSo6XcOY7XQXCWwyiKNGM7JelxB-3HoM0mYv6M4NojAbN0k]]


*Atelier du 03/12/2020

'''''Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.'''''

1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.

[[File:20201203_114307.jpg|400px]]

2 - Test en intérieur :

- 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .

- Comportement : 

Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties

Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance

- 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, 
Essai à refaire avec un serrage plus léger, 
Essai à refaire avec une articulation  mécanique, 

- Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)

- Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)

- Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil

*Atelier du 1/07/2021 :

- La vitesse n'est pas assez élevée

- Le pneu malgré qu'il soit en silicone est assez bruyant

- L'installation est difficile, il faut s'asseoir sur un autre siège et l'installer.


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[[Category:Terminé]]
[[Category:Mobilité]]