Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Proto1 »
(21 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | ||
− | * Porteurs du projet : Guillaume | + | * Porteurs du projet : Guillaume, Charlie |
− | * Concepteurs/contributeurs : André | + | * Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin |
* Fabmanager référent : Yo | * Fabmanager référent : Yo | ||
* Responsable de documentation : Yo | * Responsable de documentation : Yo | ||
Ligne 51 : | Ligne 51 : | ||
25 € pour la pince | 25 € pour la pince | ||
− | == | + | ==Fichier sources== |
+ | |||
+ | La Version 1 (avec la roue bleue) : [https://myhub.autodesk360.com/ue284ad3a/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfb96ae6da5bab6b1a?viewState=NoIgbgDAdAjCA0IDeAdEAXAngBwKZoC40ARXAZwEsBzAOzXjQEMyzd1C0BjTgTgHYAHDwBmAZgC0AVk4ATACzi5fObnECYAmeJ6clANmEAjGTFGNGaAL4gAukA Modélisation V1] | ||
==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
Ligne 69 : | Ligne 71 : | ||
#Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil. | #Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil. | ||
+ | Les cotes exacte arrivent prochainement... | ||
+ | |||
+ | La vue 3D : [https://myhub.autodesk360.com/ue284ad3a/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfb96ae6da5bab6b1a?viewState=NoIgbgDAdAjCA0IDeAdEAXAngBwKZoC40ARXAZwEsBzAOzXjQEMyzd1C0BjTgTgHYAHDwBmAZgC0AVk4ATACzi5fObnECYAmeJ6clANmEAjGTFGNGaAL4gAukA Vue 3D de la cinquième roue] | ||
==Durée de fabrication du prototype final== | ==Durée de fabrication du prototype final== | ||
3 Jours | 3 Jours | ||
+ | |||
+ | Version 1 | ||
[[File:5emeRoue MHK.jpg|400px]] | [[File:5emeRoue MHK.jpg|400px]] | ||
+ | |||
+ | Version 2 | ||
+ | |||
+ | [[File:Proto V2 Redim.jpg|400px]] | ||
==Journal de bord== | ==Journal de bord== | ||
+ | |||
+ | *Atelier du 20/11/2020 | ||
+ | |||
+ | 1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok | ||
+ | |||
+ | De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage | ||
+ | |||
+ | Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok | ||
+ | |||
+ | V1 = 3.5Kg | ||
+ | |||
+ | V2 = 4.2Kg | ||
+ | |||
+ | Les test suivant sont réalisés : Ok | ||
+ | |||
+ | Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * Premier test : | ||
+ | |||
+ | 5eme roue V1 (Roue bleu) | ||
+ | Attache rapide sur '''le dessus''' de la barre de carrossage | ||
+ | Comportement : | ||
+ | Marche avant /arrière | ||
+ | Rotation 360 4 roues et 2 roues | ||
+ | |||
+ | [[https://youtu.be/joAvfECEMX0]] | ||
+ | |||
+ | * Deuxieme test : | ||
+ | |||
+ | 5eme roue V1 (Roue bleu) | ||
+ | Attache rapide sur '''le dessous''' de la barre de carrossage | ||
+ | Comportement : | ||
+ | Marche avant /arrière | ||
+ | Rotation 360 4 roues et 2 roues | ||
+ | |||
+ | [[https://youtu.be/zW2hrYFDEJw]] | ||
+ | |||
+ | * Troisième test | ||
+ | 5eme roue V2 (Roue noire) | ||
+ | Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage | ||
+ | Comportement : | ||
+ | Marche avant /arrière | ||
+ | Rotation 360 4 roues et 2 roues | ||
+ | |||
+ | [[https://youtu.be/WNGPY2hUSt0]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok | ||
+ | |||
+ | La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok | ||
+ | |||
+ | Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok | ||
+ | |||
+ | La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok | ||
+ | |||
+ | La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait | ||
+ | [[https://sites.google.com/view/projet-2018/projets/projet-2020-pilotage-dune-main-robotis%C3%A9e?fbclid=IwAR0czFo3uSfKJSo6XcOY7XQXCWwyiKNGM7JelxB-3HoM0mYv6M4NojAbN0k]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | *Atelier du 03/12/2020 | ||
+ | |||
+ | '''''Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.''''' | ||
+ | |||
+ | 1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo. | ||
+ | |||
+ | [[File:20201203_114307.jpg|400px]] | ||
+ | |||
+ | 2 - Test en intérieur : | ||
+ | |||
+ | * 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage . | ||
+ | * Comportement : | ||
+ | |||
+ | Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties | ||
+ | |||
+ | Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance | ||
+ | |||
+ | * 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante, | ||
+ | Essai à refaire avec un serrage plus léger, | ||
+ | Essai à refaire avec une articulation mécanique, | ||
+ | |||
+ | * Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif) | ||
+ | |||
+ | * Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie) | ||
+ | |||
+ | * Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil | ||
[[Category:Projets]] | [[Category:Projets]] | ||
[[Category:En cours]] | [[Category:En cours]] | ||
− | |||
− | |||
[[Category:Mobilité]] | [[Category:Mobilité]] |
Version du 3 décembre 2020 à 12:09
Description du projet
Ce projet consiste à ajouter une 5ème roue (Motorisée) sur un fauteuil roulant non pliant.
Cette roue serait piloté par une gâchette type quad.
La batterie serait dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil.
Cahier des charges
- Doit pouvoir motoriser un fauteuil roulant manuel
- Doit être d'un encombrement minimum (pour être à l'aise dans les magasins et dans les lieux où il y a beaucoup de monde.)
Analyse de l'existant
Version réalisé par l'entreprise : ??? pour Benjamin
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet : Guillaume, Charlie
- Concepteurs/contributeurs : André, Benjamin
- Fabmanager référent : Yo
- Responsable de documentation : Yo
Matériel nécessaire
- Profilé acier
- Pince de fixation
- Un moteur électrique transformé en roue avec un pneu
- Carte VESC pour contrôler le moteur
- Poignée d'accélérateur
Outils nécessaires
- Matériel de soudure à l'arc ou semi automatique
- Station de soudure à l'étain
Coût
25 € pour la pince
Fichier sources
La Version 1 (avec la roue bleue) : Modélisation V1
Etapes de fabrication pas à pas
Création de la roue électrique
- Rectifier le moteur afin que son diamètre extérieur atteigne le diametre du pneu bleu.
- Positionner le pneu sur le moteur
- Utiliser une presse pour pousser le pneu sur le moteur
Création de la partie mécanique
- Création de la "fourche" c'est à dire un U qui se prends de part et d'autres du moteur électrique
- Création de l'articulation supérieur du moteur
- Création d'une partie télescopique pour s'ajuster sur le fauteuil
- Découper le pince de vélo et la fixer sur la partie télescopique pour réalisation la fixation sur le fauteuil.
Les cotes exacte arrivent prochainement...
La vue 3D : Vue 3D de la cinquième roue
Durée de fabrication du prototype final
3 Jours
Version 1
Version 2
Journal de bord
- Atelier du 20/11/2020
1 - Mesure de la hauteur et du diamètre de la barre de carrossage (centrale entre les 2 roues arrières) : Ok
De manière générale la hauteur de la barre de carrossage est de 292.5mm du sol à l'axe de la barre de carrossage
Le diamètre de la barre est de 35mm pour Guillaume mais 31mm pour Charlie
2 - Test des 2 versions, Guillaume et Charlie : Ok
V1 = 3.5Kg
V2 = 4.2Kg
Les test suivant sont réalisés : Ok
Avant, Arrière, Rotation 360° en tournant vers la droite et vers la gauche, sur les 2 roues arrières (en levant les roues avant) puis rotation à droite et à gauche
- Premier test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessus de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
[[1]]
- Deuxieme test :
5eme roue V1 (Roue bleu) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
[[2]]
- Troisième test
5eme roue V2 (Roue noire) Attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage Comportement : Marche avant /arrière Rotation 360 4 roues et 2 roues
[[3]]
3 - Branchement de la poignée sans rappel par ressort : Ok Test de fixation avec dessin 3D qui se fixera sur le montant du fauteuil
4 - Identifier le placement optimum de la batterie : Ok
La batterie sera placée dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
5 - Identifier le placement optimum du contrôleur : Ok
Le contrôleur sera placé dans un sac à dos à l'arrière du fauteuil
6 - Identifier le placement optimum de la manette : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
7 - Identifier le placement optimum du l'inter Marche / Arrêt : Ok
La manette sera placée à l'avant du fauteuil proche de l'emplacement des mains.
8 - Pilotage par capteur flexion : Non Fait
[[4]]
- Atelier du 03/12/2020
Attention au démarrage, lors d'un passage de la position arrêt à accélération a fond, il y a un risque de cabrage.
1 - Remplacement de la liaison entre la pince et la roue par le tube d'origine du support de vélo.
2 - Test en intérieur :
- 5eme roue V2 (Roue noire), attache rapide sur le dessous de la barre de carrossage .
- Comportement :
Marche avant / arrière : Pas de contraintes ressenties
Rotation 360 4 roues : On sent une petite résistance
- 2 roues : Résistance au levé des roues avant et à la repose qui est ressentie comme gênante,
Essai à refaire avec un serrage plus léger, Essai à refaire avec une articulation mécanique,
- Test en descente : Interrupteur à zéro, il n'y a pas de frein moteur (Point positif)
- Test en montée : Ça monte doucement (Vérification tension de batterie)
- Point de vigilance : Le branchement électrique du moteur est difficile lorsque la personne est assise sur le fauteuil