Projets:Roue de propulsion avec amortissement reglable
| Roue de propulsion avec amortissement reglable
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Roue de propulsion pour fauteuil roulant ou autre dispositif roulant équipé d’un système amortissant par cylindre bloc qui limite les à-coups et les vibrations en roulage. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | 5e roue |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | mécanique, soudure (acier), soudure à l'arc, bricolage |
| Durée de fabrication | de 8 à 16 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2025-04-19 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Alain Ducros et Fils |
| Contributeurs | |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Contexte : Conception réalisée pour test et retour d’expérience dans le cadre du besoin d’IOA qui souhaite limiter les à-coup et vibration de sa cinquième roue Réalisation à moindre coût par la récupération d’une roue d’Hoverboard.
Roue de propulsion pour fauteuil roulant ou autre dispositif roulant équipé d’un système amortissant par cylindre bloc qui limite les à-coups et les vibrations en roulage.
Le système amortissant est principalement composé d’un cylindre bloc 4, d’une butée amortissante 10, et d’un ressort de rappel 20. Les éléments amortissants peuvent être positionnés à différentes positions, et permettre ainsi de régler la souplesse de l’amortissement.
L’ensemble bras pivotant se compose du bras 3A et 3B qui sont reliés entre eux par cylindres bloc 4 Ici le cylindre bloc se déforme par allongement, compression et torsion, il peut aussi être comparé à une charnière.
Au repos le bras 3B est en appui sur le bras 3A par un ou plusieurs ressorts de rappel. Un tampon amortisseur 10 est placé entre le bras 3A et 3B ce tampon peut aussi être remplacé par un ressort de compression ou un amortisseur.
En roulage, quand la roue rencontre un obstacle, le bras B s’écarte du bras A, cette déformation amortie le choc, le bras 3B revient ensuite en appui sur le bras 3A à l’aide des ressorts 20 mais aussi par l’effort exercé par la roue en rotation RP. Le retour du bras 3B sur 3A est amortie par le tampon amortisseur 10 qui permet de limiter les à-coups du retour du bras B et de l’accélération.
Les deux bras ne sont reliés que par des pièces déformables, le cylindre bloc 4 le tampon 10 et les ressorts 20, cela limite donc aussi les vibrations générées en roulage.
La force d’amortissement est réglable.
Le cylindre bloc 4 peut être positionné plus ou moins loin de l’axe qui passe entre l’axe de la roue et l’axe du pivot du bras.
Plus le cylindre est proche de l’axe du bras, et plus l’amortissement est dur et inversement.
L’effort de rappel est aussi réglable par le nombre de ressorts, et les différentes positions possibles. Par exemple, ici, l’effort de rappel est plus faible si le ressort 20 est placé au plus proche du cylindre bloc.
Il est aussi possible de changer la puissance du ou des cylindres blocs 4 et du ou des ressorts 20
La conception du bras permet de le faire rapidement.
On peut aussi positionner le cylindre bloc directement entre les deux bras au niveau de l’axe, mais dans ce cas, le réglage de l’amortissement ne peut plus se faire que par les caractéristiques du cylindre bloc 4 choisi.
La force d’amortissement est donc réglable par les choix des composants et par leurs emplacements.
Remarque :
Ici, la roue de propulsion est utilisée pour pousser un fauteuil roulant, mais cette utilisation n’est pas restrictive.
Cahier des charges
- Limiter les à-coups et vibrations
- Coût réduit
- Applicable a plusieurs type de roues
- Favoriser la récupération
Analyse de l'existant et liens utiles
Dispositif appliqué sur les projets de type 5 eme roue aligné exemple : « 5eme Roue Version 1 Fauteuil Pliant » « 5eme Roue Proto3 Alignee »
Projet motivé par le besoin et projet d’IOA « Systeme d amortissement pour roue de propulsion »
Matériel
Outils
Coût
Dépend de la récupération effectuée et surtout de la batterie souhaitée:
Ici, le coût est estimé à moins de 250 €
- Récupération d’une roue d’hoverboard qui était en panne ( un hoverboard en panne se trouve a un coût inférieur à 10 € en brocante, soit moins de 5 euros pour une roue)
- Achat d’une batterie neuve d’hoverboard < 80 €
- Tube carré, plat et quincaillerie
- Accélérateur, contrôleur, câble, arrêt d’urgence
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
! Le projet et la documentation sont en cours de rédaction et seront probablement modifiés suivant les essais.
Voir le PDF pour les debits de tube à couper (page 11 et 12)
File:RoueAmortisseurProtoAD_indF.pdf
Voir la Vidéo pour assemblage et réalisation de la vis avec tête caoutchouc:
(vidéo non répertoriée)
Retours utilisateurs
Pas de roulage suffisant pour le retour, incertitude sur la qualité du cylindre bloc acheté sur un site asiatique.
La batterie hoverboard est légère et peu onéreuse, mais l'autonomie a été de moins de 3 Km sur un terrain accidenté, ce qui est insuffisant.
Un comparatif a été effectué avec un fauteuil équipé d’une roue de
propulsion avec amortisseur et un fauteuil équipé d’une ancienne roue
de propulsion sans amortisseur.
Le fauteuil équipé de la roue de propulsion avec amortisseur est plus agréable à conduire et il remonte moins de secousses, mais ce comparatif n’est pas suffisant, car les deux fauteuils ne sont pas identiques. (même s'ils ont tous les deux le même type de roue),
