Formations:Gadget Tools (Fabrikarium Tokyo 2023)

Fabrikarium Tokyo 4, 5 et 6 mai 2023

Gadget Tools

Adaptation de gadgets (outils, ustensiles, objets...) pour prothèses du membre supérieur en utilisant comme interface mécanique le poignet "Nolan". Les gadgets (ex : couteau, pince microphone...) doivent être solidaire du Support Accessoire qui se clipse ensuite dans le poignet.

Le poignet Nolan est un poignet mécanique permettant de changer rapidement des aides techniques sur sa prothèse. Le poignet a été réalisé en collaboration avec les BTS CIM d'un lycée technique (lycée St Aubin La Salle, Angers). ==

Objectif

• Faire tester des adaptations aux need knowers (porteurs de projets) réalisé en amont (pince pour accessoires de cuisine, pied rotule pour s'appuyer...)
• Modifier ses adaptations pour qu'elles répondent aux besoins des need knowers et qu'ils les valident en les utilisant.
• Inventer d'autres accessoires pour adapter des gadgets et offrir plus de possibilités d’activités

Groupe 1 : Kawabe-san (agénésie courte)

La documentation ayant été réalisé sur Fabble, nous n'avons pas documenté sur Wikilab. Roger Pissard, chercheur à l'Action Exploratoire Humanlab INRIA Grenoble qui faisait partie de l'équipe de Kawabe-san a traduit la documentation :

Japonais : https://fabble.cc/pissard/gadgettoolskawabe-san-fr Français : https://fabble.cc/fablabshinagawa/gadgettoolskawabe-san

Groupe 2 : Ono-san (amputation trans-radiale suite à un accident du travail)

La documentation des travaux réalisé par l'équipe 2 pour Ono-san n'a pas pu être traduite en français, cependant de nombreux essais ont été réalisé car Ono-san souhaite devenir chef-cuisinier avec un concept de restaurant ou le chef est amputé. Les étapes de documentations sont ici :

Japonais : https://fabble.cc/fablabshinagawa/gadgettoolsono-san Français : https://fabble.cc/pissard/gadgettoolsono-san-fr

Bilan de l'atelier

Bilan technique :

Il y a 3 méthodes pour fixer un outil/ustensile/gadget sur le Support Accessoire :

1- Utiliser des pièces du commerce (ex: composants mécaniques, clamps d'appareil photo) et les modifier si besoin.

• Avantages : accessible car les composants viennent du commerce et que la solution peut s'adapter sur plusieurs gadgets. La solution est testable rapidement, il n'y pas de modification du gadget (ex: n'importe quel couteau peut s'adapter dessus).
• Inconvénient : l'encombrement des pièces additionnés des pièces, changer les réglages ou ajuster les pièces mécaniques (visser, dévisser la pince) qui prends du temps.

- Compétences requises : connaissances et culture générale, veille, chiner, esprit "maker" pour mixer des objets venant de différents domaines (ex : pièces d’appareil photo avec accessoires de musique) - Outils/matériel : atelier mécanique et/ou fablab, perceuse, foret diamètre 6,5, taraud M8, porte taraud, vis, écrou, tige fileté M8.

Cette solution convient généralement pour des utilisations occasionnelles (mode hobbies/test).

2 - Modifier l'outil pour le fixer directement sur le Support Accessoire (ex: couper le manche d'un couteau et le souder sur une vis M8).

• Avantages : peu encombrant, pratique, facile et rapide à mettre et à enlever, robuste
• Inconvénients : le gadget perd sa forme initiale et est destiné exclusivement au Support Accessoire, il n'est plus utilisable dans des conditions "normales". Complication de fabrication car nécessite l'accès à un atelier de mécanique ainsi qu'à des connaissances en soudage et matériaux. La solution est difficilement re-modifiable après fabrication.

- Compétences requises : mécanique, matériaux, soudage (T.I.G. ou arc), ajustage. - Outils/matériel : atelier mécanique, poste à soudure (T.I.G. ou arc) et un soudeur, vis M8, lime, scie à métaux.

Cette solution convient pour pratique répétée, voire intense d'une activité (mode expert).

3 - Inventer une pièce imprimée en 3D pour créer la liaison entre le gadget et le Support Accessoire.

Cette méthode est à la croisée des deux précédentes et permet tout un tas de possibilités. Ex : enlever le manche d'un poêle pour le remplacer par une pièce 3D compatible avec le Support Accessoire ou adapter une pièce 3D sur le manche de la poêle (pour que la poêle garde sa forme initiale).

• Avantages : Multitude de possibilités dur mesure, méthode « fablabs »
• Inconvénients : L’impression plastique peut s’avérer fragile pour certaines activités (résistant mécanique ou thermique : jouer de la batterie, manche de poêle trop près du feu…

- Compétences requises : CAO, impression 3D, mécanique. - Outils/matériel : Logiciel de CAO, imprimante 3D, visserie, rondelles, écrou carré…

Bilan humain

Porter une prothèse permettant d'avoir différents gadget est quelque chose de nouveaux pour beaucoup d'amputés. Un agénésique y verra souvent moins d'avantages qu'un amputé traumatique qui a un passif avec ses deux mains. Proposer des solutions techniques pour plus d'autonomie est la première étape d’un processus, il est important de laisser le temps au need knowers de s'habituer, d'accepter, ou de rejeter l'aide technique proposé. L'avenir nous dira si les need knowers utilisent ou non leur prothèse mécanique dédiée à des aides techniques spécifiques. Il est important de préciser également que le prothésistes qui a fabriqué les emboitures n'est pas spécialistes de prothèses du membre supérieur, il faut donc prendre en compte la possibilité que les need knowers n'étaient pas tout à fait confortable dans leur emboiture. Dans l'ensemble, Ono-san et Kawabe-san étaient enthousiates en découvrant qu'il pouvaient réaliser des gestes, postures auxquels ils n'étaient pas ou plus habitués (Ex: tenir une poële pour Ono-san, être assis avec ses deux mains en appuie sur le sol pour Kawabe-san)